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| 編輯推薦： |
1.双师型教材编写团队编写。
2.北京智扬北方国际教育科技有限公司提供充足技术保障。
3.配有丰富的视频、动画、工单、题库、课件、教案等。
4.结合《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023 版）》的指导思想，着重对智能网联汽车环境感知技术、底盘线控技术、路径规划与决策技术、车联网技术、先进驾驶辅助系统（ADAS）进行详细的讲解。
5.本书可作为高职高专汽车检测与维修技术专业以及智能网联汽车技术专业的教材，也可作为汽车售后服务企业一线技术人员及相关人员的学习用书。
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| 內容簡介： |
《智能网联汽车技术原理与应用（彩色版配实训工单）》紧密围绕我国智能网联汽车标准体系“三横两纵”的核心技术架构进行编写。本书设有智能网联汽车基础知识、环境感知技术、底盘线控技术、路径规划与决策技术、车联网技术、先进驾驶辅助系统（ADAS）6个学习项目，对智能网联汽车环境感知传感器、导航定位、决策控制、车联网技术以及先进驾驶辅助系统进行了比较细致的讲解。
本书可作为高职高专汽车检测与维修技术专业以及智能网联汽车技术专业的教材，也可作为汽车售后服务企业一线技术人员及相关人员的学习用书。
为方便学生学习，本书配有相关的视频动画、任务工单，可通过扫描书中的二维码观看学习。本书还配有电子课件，教师可登录www.cmpedu.com以教师身份注册、下载，或电话咨询010-88379674。
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| 關於作者： |
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申保志，北京智扬北方国际教育科技有限公司副总经理，汽车维修高级技师。从事汽车行业已有二十多年，讲授电控发动机、自动变速器、汽车电器等课程。自2003年开始统筹并编写北方汽修学校的内部专业教材，2006年编写了学校的第一版电动汽车维修教材。从2013年开始负责汽车教具的研发和生产工作，并有多项专利。后期开始进行智能网联汽车的教具研发的工作，并主持了智能网联汽车课程资源建设及教材编写方面的工作。2021年开始统筹规划并实施了氢燃料电池汽车方面的工作，负责氢燃料电池汽车教具研发、课程资源建设、师资培训及校内教材的编写等工作。目前担任北京智扬北方国际教育科技有限公司副总经理职务，主要负责国内的产教研基地合作项目，国际业务有加纳大使馆职业教育战略合作项目、印度尼西亚职业教育战略合作、泰国职业教育战略合作项目等。
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| 目錄：
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前言
项目一
智能网联汽车基础知识/ 001
任务一 智能网联汽车简介 / 001
任务二 智能网联汽车标准体系简介 / 013
项目二
环境感知技术/ 022
任务一 超声波传感器/ 022
任务二 毫米波雷达/ 026
任务三 激光雷达/ 034
任务四 视觉传感器/ 042
任务五 惯性导航系统/ 049
任务六 GPS/北斗导航系统/ 052
任务七 多传感器融合技术/ 057
任务八 高精地图/ 062
项目三
底盘线控技术/ 068
任务一 线控油门系统/ 068
任务二 线控转向系统/ 070
任务三 线控制动系统/ 074
任务四 线控换档系统/ 077
任务五 线控悬架系统/ 079
项目四
路径规划与决策技术/ 085
任务一 基于采样的路径规划算法/ 085
任务二 启发式搜索算法/ 088
任务三 车载计算平台/ 089
项目五
车联网技术/ 093
任务一 V2X技术/ 093
任务二 专用短程通信汽车自组网技术/ 094
任务三 LTE-V技术/ 097
任务四 5G-V2X技术/ 101
任务五 车载OTA系统/ 106
任务六 车路协同技术/ 116
项目六
先进驾驶辅助系统（ADAS）/ 124
任务一 智能座舱系统/ 124
任务二 自适应巡航系统/ 128
任务三 自适应前照灯系统/ 132
任务四 开门碰撞预警系统/ 135
任务五 车辆盲区监测系统/ 138
任务六 前方碰撞预警系统/ 141
任务七 车道偏离预警系统/ 145
任务八 车道保持辅助系统/ 147
任务九 自动泊车辅助系统/ 149
任务十 交通标志识别系统/ 153
任务十一 全景影像监测系统/ 157
任务十二 车辆抬头显示系统/ 160
参考文献 / 165
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| 內容試閱：
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随着新一轮技术革命和产业变革的蓬勃发展，智能化、网联化成为汽车产业发展的重要方向。应运而生的智能网联汽车也将为全球汽车产业的转型升级带来新动力，为产业高质量发展注入强大的新动能。根据工业和信息化部的数据显示，2023年上半年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车市场渗透率达到42.4%；截至2023年年底，全国已建设17家国家级测试示范区、7个车联网先导区，开放测试示范道路超过2.2万km。
为贯彻落实我国《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》（国办发〔2020〕39号），推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展，2024年1月17日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部五部门联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，提出的试点内容包括建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台、开展规模化示范应用、探索高精度地图安全应用、完善标准及测试评价体系、建设跨域身份互认体系、提升道路交通安全保障能力、探索新模式新业态。
汽车产业作为承载着众多领域技术研发与应用的新兴战略产业，其学科交叉特征非常突出，对人才的知识结构和能力也提出了新要求。十四届全国人大二次会议的《政府工作报告》中提出要“巩固扩大智能网联新能源汽车等产业领先优势”。未来的汽车产业从业者们必须有能力紧跟时代发展步伐，不断学习和掌握新技术，具备跨领域、多样化的岗位技能。在这一背景下，《中国职业分类大典》（汽车摩托车类）也新增了智能新能源汽车维修技术人员、智能辅助驾驶汽车维修技术人员两个岗位。
随着我国进入新的发展阶段，产业升级和经济结构调整不断加快，各行各业对技术技能人才的需求也越来越紧迫，职业教育的重要地位和作用日益凸显。产教融合作为科技、人才、产业的交汇点，应发挥出更大的作用。产教融合是现代职业教育发展的重要抓手，也是加强高素质技能人才培养的必然要求。通过深化产教融合，培养“高、精、尖、缺”科技人才和高素质技术技能人才、大国工匠、能工巧匠，为发展我国的新质生产力提供有力支撑。
为了丰富职业教育与产业深度融合发展工作中关于智能网联汽车专业的教学资源，我们组织编写了《智能网联汽车技术原理与应用（彩色版配实训工单）》这本教材。全书分为6个学习项目，共计36个学习任务，层次分明、图文并茂、实用性强。项目一讲解智能网联汽车基础知识，项目二讲解环境感知技术，项目三讲解底盘线控技术，项目四讲解路径规划与决策技术，项目五讲解车联网技术，项目六讲解先进驾驶辅助系统（ADAS）。学生通过系统的学习之后，能够了解智能网联汽车的基本概念，熟悉智能网联汽车的技术架构与控制策略，掌握环境感知系统传感器的安装调试技术，了解先进驾驶辅助系统（ADAS）的结构原理与实车应用技术。
本书由北京智扬北方国际教育科技有限公司组编，申保志、王书龙、蔡海红担任主编，孟少军、李志朋、孙立伟、孔令强担任副主编，封路路、臧晓东、牛三平、刘伟伟、秦峰、张赞、秦庆芳、王红建、李宝文、王红涛、王新军、王际军、康杰参编。
由于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请广大读者朋友们批评指正。
编 者
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