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| 編輯推薦： |
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本书能够提高国内骨科关节置换手术机器人领域的诊疗水平，推动骨科医学的发展。
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| 內容簡介： |
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作为国内第一本介绍关节手术机器人的专业书籍，本书力争做到全面性，即囊括几乎所有类型的关节置换机器人。包括从上世纪八九十年代即在尝试的ACrobot机器人、CASPAR机器人、Robodoc机器人，到目前临床上已经完成诸多病例的MAKO机器人和CORI机器人（NAVIO机器人的升级版）。从已经在国内临床使用的国产机器人，如骨圣元化、微创鸿鹄等，到正在尚处于临床试验阶段的键嘉、春立、龙慧、纳通等机器人产品，本书均会做不同程度的介绍，其目的就是让广大读者全面了解关节机器人这一新鲜事物。我们搜集整理并总结，除了目前尚处于概念阶段或者仅仅知识停留着设计验证阶段的机器人以外的，只要是有过正规临床病例发表的机器人的文献等资料，这些结果都将在本书中逐一做介绍，以期让读者全面了解国际国内关节外科机器人最新知识理论进展。书中，我们不仅介绍了国外知名的关节机器人，对于国内较为成熟的机器人技术，我们也会不吝笔墨，尽可能为读者做详细介绍。对于国内较多医院已经使用或者正准备使用的MAKO等机器人，我们不仅介绍其操作流程，而且还附以各种病例展示，以便读者能在掌握理论的基础上，能参照实例来进一步学习。除此之外，对于常用机器人工具，我们还专门录制视频来做详细每个手术步骤，以便读者能全方位加以学习理解。本书适用于所有关节外科医生，也适用于广大骨科医生及相关专业研究生等参考。
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| 關於作者： |
柴伟，教授，博士生导师，主任医师。解放军总医院骨科医学部关节外科主任。擅长髋、膝关节置换手术及术后假体松动、感染的翻修治疗，微创入路关节置换及快速康复，机器人及人工智能等精准医疗技术辅助关节置换术。
现任中国医师协会骨科医师分会关节外科工作委员会委员及青年工作组组长、中华医学会骨科学分会青年委员会关节外科学组委员、北京医学会骨科学分会青年委员会副主任委员及关节外科学组组长。以第一作者或通讯作者在SCI收录杂志发表论文26篇。以主译或副主译翻译论著8部;承担国家和省部级等课题9项;曾荣获解放军医学院优秀硕士生导师、军队科技进步一等奖、解放军总医院科技进步一等奖、中华医学科技一等奖、国家科技进步一等奖。
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| 目錄：
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第一篇 总论
第一章 概述 2
第二章 机器人辅助关节置换术的适应证、禁忌证和不良事件 7
第二篇 各论
第三章 机器人辅助人工全髋关节置换术 20
第一节 MAKO机器人辅助人工全髋关节置换术 20
第二节 元化锟铻机器人辅助人工全髋关节置换术 30
第三节 ROPA机器人辅助人工全髋关节置换术 44
第四节 VTS导航辅助人工全髋关节置换术 49
第五节 键嘉机器人辅助人工髋膝关节置换术 60
第六节 MAKO机器人辅助人工全髋关节翻修术 63
第七节 机器人辅助技术在复杂初次全髋关节置换术中的应用 69
第八节 其他用于全髋关节置换术的手术机器人 72
第四章 机器人辅助人工全膝关节置换术 90
第一节 MAKO机器人辅助人工全膝关节置换术 90
第二节 元化锟铻机器人辅助人工全膝关节置换术 108
第三节 微创鸿鹄机器人辅助人工全膝关节置换术 123
第四节 和华机器人辅助人工全膝关节置换术 134
第五节 KNEE 3导航辅助人工全膝关节置换术 146
第六节 ROSA机器人辅助人工全膝关节置换术 155
第七节 机器人在复杂初次全膝关节置换手术中的应用 167
第八节 其他类型全膝关节置换手术机器人 171
第五章 机器人辅助部分膝关节置换术 212
第一节 MAKO机器人辅助膝关节内侧单髁置换术 212
第二节 NAVIO机器人辅助膝关节内侧单髁置换术 220
第三节 纳通机器人辅助膝关节内侧单髁置换术 227
第四节 其他类型部分膝关节置换手术机器人 236
参考文献 250
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| 內容試閱：
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在不断演进的医学领域中，机器人技术的出现和应用为人工关节置换手术带来了革命性的变革。这本《机器人辅助人工关节置换手术技术》著作的出版，无疑是当前我国关节外科领域的一大里程碑。本书汇集了关节外科领域最前沿的知识和创新方法，将机器人技术与人工关节置换手术紧密结合，为医疗实践和患者康复带来了新的治疗策略与可能性。
本书以清晰而详尽的方式对机器人辅助人工关节置换手术进行了系统性探讨，涵盖了从概念概述到特有不良事件以及不同类型的机器人辅助关节置换手术等内容。每一章节都聚焦于不同的机器人辅助关节置换手术技术，如MAKO、ROPA、元化、TSolution One（Robodoc）等以及其在不同类型关节置换手术中的应用。此外，本书还有对于复杂手术、翻修术以及特殊类型置换术的深入探讨，让读者能够全面了解和掌握这一领域的前沿动态。
目前，人工关节置换手术已从传统技术向数字化、智能化方向转变，本书的内容为医学专业人士和研究人员提供了一个全面了解机器人辅助手术技术的框架。本书为读者提供了丰富的资料，无论从实践还是学术的角度，都有助于推动关节外科领域的不断创新和发展。
我要衷心地感谢本书的主编柴伟教授及其团队，其不仅在医学实践中取得了卓越的成就，还将经验和见解分享给了广大的医学界同僚。我也要感谢您——尊敬的读者，因为您正在阅读这本书，表明您对骨科医学科技的前沿有着浓厚的兴趣。
愿这本《机器人辅助人工关节置换手术技术》能够为您提供宝贵的知识和洞察力，为推动医学领域的发展和患者的健康带来积极的影响。
中国工程院院士
序2
《机器人辅助人工关节置换手术技术》也许将成为我国关节置换领域的一座里程碑，承上启下，帮助更多同道，尤其是青年医生快速了解和掌握这项前沿技术，能为这本书撰写序言，我感到非常荣幸。
医学科技的飞速发展不仅改变了传统临床实践方式，也为患者带来了更好的治疗效果。在这一进程中，骨科手术机器人应用于关节外科领域中，使手术创伤更小、手术视野更加清晰、手术操作更精准，患者可于术前定制三维手术方案，有利于减少损伤和失血、缩短住院时间并加快康复。本书的出版是对这一变革的全面呈现与总结。作为医学领域的专业人士，我们深知关节置换手术在改善患者生活质量方面的重要性；而机器人辅助技术的引入为这一手术带来了新的思路和方法，大大提高了手术的精确性、可重复性和术后康复速度。
在这本书中，每一章都探讨了机器人辅助技术在关节置换手术中的应用，从全髋关节到膝关节，从各种机器人系统到复杂手术类型，系统性地为读者呈现了一个全景介绍。不仅如此，本书还将临床经验与前沿科研相结合，使知识的传递不仅停留在理论层面，更具有实际指导意义。
我要由衷地感谢编写团队，其辛勤地将中国人民解放军总医院关节外科近20年来收治的经典病例和宝贵影像资料进行了科学整理，在写作中注重科技与实践应用相结合，紧跟国内外机器人辅助关节置换手术的最新进展，并努力做到准确、翔实。他们的努力工作使这本书成为现实，为医学界带来了一份宝贵的贡献。我也要向所有投身医学领域的同仁们表示敬意，正是因为您们的努力和奉献，我们的医疗事业才得以不断前进。
愿这本《机器人辅助人工关节置换手术技术》成为您的指南，激励您不断追求卓越，为患者的健康贡献自己的一份力量。
中国人民解放军总医院
序3
荣幸之至，能为这本《机器人辅助人工关节置换手术技术》撰写序言。在当今医疗界，机器人技术的迅速发展为我们带来了前所未有的机遇，也彻底改变了关节外科手术的范式。这本书的面世，正是对这一进步的充分呈现与总结。
本书不仅对机器人辅助人工关节置换手术进行了深入研究，而且系统地呈现了各种机器人辅助技术在不同类型关节置换手术中的应用，从全髋关节到膝关节，从内侧单髁到髌股关节，无疑为读者提供了一个全景式的介绍。每一章节都以深入浅出的方式，结合临床案例和最新研究成果，向读者呈现了机器人技术在关节外科领域的精妙应用。
在这个数字化时代，医学与技术的融合已经成为必然趋势。本书在展示机器人技术在关节外科领域前沿应用的同时，也向我们传达了一个重要的信息，即只有持续不断地学习和创新，才能跟上科技进步的步伐，为患者提供更优质的医疗服务。
最后，我要衷心感谢柴伟教授及其团队，其不仅将自己的临床经验和研究成果融入其中，还为关节外科领域的同仁们提供了一份宝贵的学习资料。我也要向所有在医疗科技领域默默耕耘的医生、工程师以及研究者们表示敬意，正是因为你们的努力，医学不断迈向了新的高度。
愿这本《机器人辅助人工关节置换手术技术》成为读者在医学路上的灯塔，为读者的实践和研究带来启发和指引。
西安交通大学第二医院
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