登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 无端欢喜 》 售價：NT$ 347.0 《 股票大作手操盘术 》 售價：NT$ 245.0 《 何以中国·何谓唐代：东欧亚帝国的兴亡与转型 》 售價：NT$ 398.0 《 一间只属于自己的房间 女性主义先锋伍尔夫代表作 女性精神独立与经济独立的象征，做自己，比任何事都更重要 》 售價：NT$ 203.0 《 泉舆日志 幻想世界宝石生物图鉴 》 售價：NT$ 611.0 《 养育女孩 ： 官方升级版 》 售價：NT$ 230.0 《 跨界：蒂利希思想研究 》 售價：NT$ 500.0 《 千万别喝南瓜汤（遵守规则绘本） 》 售價：NT$ 203.0

建議一齊購買： + NT$ 261 《 数据结构 C语言版 清华大学计算机系列教材 》 + NT$ 561 《 饲料学（第二版） 》 + NT$ 411 《 茶叶标准与法规（普通高等教育茶学专业教材） 》 + NT$ 265 《 园艺产品贮藏加工学（贮藏篇）（第3版） 》 + NT$ 354 《 大学生创新创业基础 》 + NT$ 347 《 微生物基础（第2版）（药剂3版） 》 內容簡介： 本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书，也可作为工业机器人产品开发、设计、制造相关领域工程技术人员的参考书。 目錄： 前言第1章概述111课程设计的目的112课程设计的题目和内容113课程设计的步骤和进度214课程设计中应注意的几个问题4第2章机械系统设计521拟定机械臂设计方案522手腕设计1423小臂设计1924大臂设计2125腰部设计2326基座设计25第3章零部件设计2631轴系零件的设计和校核2632齿轮零件的设计和校核3233标准件的选择及校核4134润滑及密封设计49第4章机械臂装配图的绘制5341装配图视图的绘制5342装配图的尺寸标注6243编写零部件编号、明细栏和标题栏6344编写技术特性和技术要求65第5章零件图的绘制6751对零件图的要求6752轴类零件图6853齿轮类零件图71第6章计算机辅助设计7561计算机辅助设计概述7562应用三维绘图软件建立机械系统模型7563基于有限元分析的零部件校核7864轨迹规划与仿真计算82第7章传感系统设计9071机器人传感器发展历程9072机器人传感器发展趋势9173机器人对传感器的要求9174常用传感器的特性9375机器人传感器的分类9476常用内传感器9577常用外传感器106第8章控制系统设计11381拟定控制系统设计方案11382控制器选型12083机器人PLC控制系统设计开发121第9章软件仿真13291RobotStudio的下载与安装13292RobotStudio的软件界面13493RobotStudio的基本操作方法13694RobotStudio仿真实例138第10章编写设计说明书及答辩准备154101设计计算说明书的内容154102设计计算说明书的编写要求154103总结及答辩准备155参考文献156 內容試閱： 工业机器人是智能制造的关键要素，广泛应用于机械制造、电子、化工、物流等各个工业领域之中。工业机器人的发展对于我国从制造大国走向制造强国具有重要意义。伴随着“中国制造2025”等国家政策的推出，工业机器人产业发展迅速。全球性的科技革命和产业变革与我国制造业转型升级相互交汇，使我国成为全球的机器人市场。机器人产业的发展对机器人领域人才的需求也越来越迫切。为满足人才需求、产业升级和技术进步的要求，我国许多高等院校相继开设了相关课程。工业机器人课程设计是其中重要的实践性、综合性教学环节，对于学生而言是一次全面、严格的工程设计训练。本书对工业机器人的机械系统设计、传感器系统设计、控制系统设计、计算机辅助设计及软件仿真等各部分均做了规范翔实的讲解，旨在为学生提供一本简明实用、指导性强并能够读得懂、用得上的工业机器人课程设计教程。全书共10章，主要内容包括:第1章概述，主要介绍工业机器人课程设计的目的、内容、方法、步骤，以及设计过程中应当注意的事项；第2章机械系统设计，主要介绍机器人的机械臂、基座、腰部、大臂、小臂和手腕的设计方法；第3章零部件设计，主要介绍轴系零件、齿轮零件、标准件、轴承、键和同步带的选择与校核方法，以及润滑与密封的设计方法；第4章机械臂装配图的绘制，主要介绍装配图的绘制、尺寸标注、明细栏和标题栏的编写，以及技术特性和技术要求的编写方法；第5章零件图的绘制，主要介绍对于零件图的通用要求，以及轴类、齿轮类零件的工作图绘制方法；第6章计算机辅助设计，主要介绍使用计算机辅助设计软件进行机械系统建模、零部件检核及轨迹规划与系统仿真的方法；第7章传感系统设计，主要介绍机器人传感器发展历程与趋势、机器人系统对于传感器的要求，以及常见的内外传感器；第8章控制系统设计，主要介绍机器人控制系统的拟定、控制器的选型，以及PLC系统的开发方法；第9章软件仿真，以RobotStudio软件为例，主要介绍机器人仿真软件的安装、使用的过程；第10章编写设计说明书及答辩准备，主要介绍设计说明书的内容、编写要求及答辩准备。本书由太原科技大学的刘畅、李海虹担任主编，太原重型机械集团有限公司的陈志恢、山西省机电研究所的卢嘉栋参编。本书第1章、第6～8章和第10章由刘畅编写，第2、3章由陈志恢编写，第4、5章由李海虹编写，第9章由卢嘉栋编写。在本书的编写过程中，编者参考了大量国内外同行的论文和专著，由于篇幅的关系，不能在文中全部列举，在此谨致谢意！太原科技大学孟令琪、王昊、李王铎、宋平、董晋彤、贾晓杰、韩智慧、罗樟斌等，为本书的插图、整理、编程、调试做了大量工作，在此表示衷心的感谢！因编者水平有限，加之时间仓促，书中错漏和不足之处难免，敬请广大读者给予批评指正。编者

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.