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| 編輯推薦： |
1）基于实战经验的深度解析：本书作者具有深厚的企业实战经验和教学经验，将变频器、步进与伺服系统的理论知识与实际操作无缝融合。书中不仅详细解析了这些系统的基本原理，还深入剖析了多个工业应用中的实际案例与解决方案，使学习内容直接对接工程实践，极大地增强了学习的针对性和实用性。
2）系统性与全面性：本书内容结构严谨，逻辑清晰，全面覆盖了变频器、步进电机及伺服系统的基础知识和实用技能特别是对西门子主流产品SINAMICS G120/V90进行了详尽讲解，满足了从初学者到高级工程师不同层次的学习需求。
3）强化工程实践能力：书中不仅传授理论知识，更宝贵的是分享了向老师在实际工程项目中积累的丰富经验和技巧，包括故障排查、性能优化、参数调整等实用技能。通过具体实例，读者能够迅速掌握解决实际问题的方法和策略，有效提升工程实践能力。
4）图文并茂，直观易懂：书中大量采用图表、示意图和操作步骤说明，将复杂的技术问题以直观易懂的方式呈现给读者。这种图文并茂的编排方式，有助于读者快速理解技术要点，提高学习效率。
5）紧跟技术前沿与趋势：在介绍传统技术的同时，本书不忘关注并融入工业自动化领域的最新技术动态和发展
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| 內容簡介： |
在现代化工业生产中，变频器与伺服系统发挥着举足轻重的作用，不仅实现了对电机转速的精确控制，还大幅提高了生产效率。本书就是一本介绍变频器与伺服驱动系统的基础知识和实用技能的图书。本书从基础和实用出发，涵盖的主要内容包括：变频器的工作原理；SINAMICS G120变频器的接线与操作；SINAMICS G120变频器的运行与功能；SINAMICS G120变频器的外围电路；SINAMICS V90伺服驱动系统与接线；SINAMICS V90伺服驱动系统的运行与功能；SINAMICS G120/V90伺服系统的通信及其应用。
本书内容丰富、重点突出，强调知识的实用性，同时配有丰富的动画、微课和课件等电子资源辅助读者学习。
本书可作为大中专院校机电类、信息类专业的变频器和伺服驱动系统教材，也可供入门和提高级别的工程技术人员参考使用。
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| 關於作者： |
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向晓汉无锡职业技术学院副教授，江苏省优秀中青年教师，有丰富的企业工作经历。已经从事工控20余年。主编国家规划教材两部，主编江苏省重点教材两部，主编工控书籍十多部，累计销量数十万册。精通西门子全系列PLC、HMI、组态软件、变频器和伺服系统和西门子网络通信，对三菱的PLC、变频器、伺服系统也比较熟悉。近十年，先后百多次应邀到全国各机构、企业授课，具有丰富的工程经验和授课经验，深受学员喜爱。在某知名培训网上开设5门MOOC，在线收费会员超过70万。
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| 內容試閱：
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前言
随着计算机技术的发展，以可编程序控制器（PLC）、变频器调速和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。变频器和伺服驱动是20世纪70年代随着电力电子技术、PWM控制技术的发展而产生的驱动装置，也称为运动控制。由于其通用性强、可靠性好、使用方便，目前已在工业自动化控制的很多领域得到了广泛应用。随着科学技术的进一步发展，变频器和伺服驱动产品的性能日益提高、价格不断下降，其产品应用将更加广泛。
西门子变频器和伺服系统是欧系产品的杰出代表，其功能强大，虽然价格高，但市场占有率仍很高。因此本书以西门子变频器和伺服系统为例介绍变频器、步进与伺服应用技术。本书在内容编排时，力求尽可能简单和详细，用较多的例子引领读者入门，并能完成简单的工程。应用部分精选实际工程案例，供读者模仿学习，以提高读者解决实际问题的能力，力争使读者通过“看书”就能学会变频器和伺服驱动技术。
本书在编者总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员共同编写。本书具有以下特点：
1）基于实战经验的深度解析：本书作者具有深厚的企业实战经验和教学经验，将变频器、步进与伺服系统的理论知识与实际操作无缝融合。书中不仅详细解析了这些系统的基本原理，还深入剖析了多个工业应用中的实际案例与解决方案，使学习内容直接对接工程实践，极大地增强了学习的针对性和实用性。
2）系统性与全面性：本书内容结构严谨，逻辑清晰，全面覆盖了变频器、步进电机及伺服系统的基础知识和实用技能特别是对西门子主流产品SINAMICS G120/V90进行了详尽讲解，满足了从初学者到高级工程师不同层次的学习需求。
3）强化工程实践能力：书中不仅传授理论知识，更宝贵的是分享了向老师在实际工程项目中积累的丰富经验和技巧，包括故障排查、性能优化、参数调整等实用技能。通过具体实例，读者能够迅速掌握解决实际问题的方法和策略，有效提升工程实践能力。
4）图文并茂，直观易懂：书中大量采用图表、示意图和操作步骤说明，将复杂的技术问题以直观易懂的方式呈现给读者。这种图文并茂的编排方式，有助于读者快速理解技术要点，提高学习效率。
5）紧跟技术前沿与趋势：在介绍传统技术的同时，本书不忘关注并融入工业自动化领域的最新技术动态和发展趋势，如数字化、智能化等前沿技术。有助于读者在掌握基础技能的同时，拓宽视野，紧跟时代步伐，为未来职业发展打下坚实基础。
6）用实例引导读者：本书大部分章节通过精选实例进行讲解，如用例子说明工程创建的实现全过程。特别是重点例子均附有详细的软硬件配置方案图、接线图和程序代码，且所有程序均已在PLC上验证通过，确保了内容的准确性和可靠性。这些实例不仅实用性强，而且易于读者进行工程移植和应用实践。
7）丰富的多媒体教学与自学资源：本书不仅适合作为高校相关专业的教学用书，也是工程技术人员自学提升的宝贵资源。书中配备了丰富的动画、微课等多媒体教学资源，帮助读者更直观地理解技术要点。
本书由向晓汉主编。第1章由无锡职业技术学院的齐斌编写；第2章由无锡职业技术学院的黎雪芬编写；第3、4章由龙丽编写；第5~9章由无锡职业技术学院的向晓汉编写。本书由无锡职业技术学院的奚茂龙教授主审。
由于编者水平有限，书中缺点和错误在所难免，敬请读者批评指正，万分感激！
编者
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