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| 編輯推薦： |
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本书深度聚焦双孢菇这一高效经济作物，全面剖析其智慧化工厂生产的最新关键技术与装备。从自动化、智能化到物联网，全方位解锁双孢菇生产的科技密码，助力产量飙升、质量跃升，经济效益最大化。
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| 內容簡介： |
双孢菇有“世界菇”之称，是目前世界上栽培地域最广、生产规模最大、产量最高的一种食用菌。本书介绍了双孢菇智慧化工厂生产关键技术和装备，主要内容包括双孢菇工厂化生产环境调控、双孢菇内外部信息智能感知、双孢菇智能采收技术与装备、双孢菇智能分级与包装装备等。本书内容翔实、丰富，创新性强，为双孢菇智慧化生产奠定了基础。
本书可供食用菌工厂化栽培相关的工程技术人员和管理人员参考，也可作为农业机械、食用菌科学与工程等相关专业本科生和研究生的教材。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论1
1.1双孢菇工厂化生产现状1
1.2双孢菇智慧化生产关键技术4
1.2.1双孢菇工厂化环境调控技术4
1.2.2双孢菇内外部信息感知技术5
1.2.3双孢菇智能采收技术5
1.2.4双孢菇智能分拣技术6
1.2.5双孢菇贮藏与包装技术6
1.3双孢菇工厂化生产关键技术与装备
主要研究内容7
1.3.1环境调控技术与装备7
1.3.2内外部信息智能感知7
1.3.3智能采收技术与装备8
1.3.4智能分级及保鲜包装10
1.4本章小结10
第2章双孢菇工厂化生产环境调控11
2.1概述11
2.1.1双孢菇生长环境条件11
2.1.2工厂化生产环境调控系统
设计要求12
2.2环境调控系统设计与应用13
2.2.1总体设计方案13
2.2.2试验环境总体结构14
2.2.3硬件设计14
2.2.4软件设计17
2.2.5试验20
2.2.6菇房环境控制系统的应用25
2.3水分胁迫对双孢菇生长信息及
品质的影响26
2.3.1水分胁迫对双孢菇菌丝及子实体动态
发育的影响26
2.3.2水分胁迫对双孢菇品质和营养
成分的影响33
2.3.3水分胁迫对双孢菇根系活力、产量
和水分利用效率的影响40
2.4双孢菇智能喷淋装置设计与调控43
2.4.1喷淋装置的硬件设计43
2.4.2喷淋系统的调控与应用44
2.5本章小结45
第3章双孢菇内外部信息智能感知47
3.1概述47
3.1.1信息检测技术47
3.1.2食用菌信息检测研究现状51
3.2双孢菇外部信息感知53
3.2.1试验材料与设备53
3.2.2基于深度图像的双孢菇目标
原位检测57
3.2.3基于圆检测的双孢菇目标
原位检测67
3.2.4基于RGB图像的双孢菇
白度检测74
3.3双孢菇内部信息感知85
3.3.1试验材料与设备85
3.3.2光谱预处理86
3.3.3主成分分析及特征波长选择88
3.3.4分类模型及优化算法90
3.4本章小结94
第4章双孢菇智能采收技术与装备96
4.1概述96
4.1.1双孢菇采收标准96
4.1.2采收装备研究现状97
4.2双孢菇柔性仿形采摘末端执行器100
4.2.1双孢菇物理特性研究101
4.2.2末端执行器系统设计104
4.2.3末端执行器关键部件设计109
4.2.4末端执行器有限元仿真114
4.2.5末端执行器样机制作与试验118
4.3双孢菇低损采摘机械手设计124
4.3.1双孢菇力学特性研究124
4.3.2双孢菇机械损伤特性分析128
4.3.3双孢菇采摘机械手设计133
4.4双孢菇智能采摘机器人设计146
4.4.1硬件设计146
4.4.2图像处理148
4.4.3控制系统151
4.4.4样机试制与路径规划153
4.4.5采摘试验154
4.5智能蘑菇采摘机器人158
4.5.1采摘机器人总体结构158
4.5.2采摘机器人运动学、动力学分析及
虚拟样机仿真159
4.5.3采摘机器人测控软硬件系统167
4.5.4基于深度视觉的蘑菇识别与
测量系统170
4.5.5采摘试验研究177
4.6本章小结179
第5章双孢菇智能分级与包装
装备182
5.1概述182
5.1.1双孢菇鲜菇分级标准及包装
贮存要求183
5.1.2国内外研究现状184
5.2双孢菇智能分级装备186
5.2.1总体方案设计186
5.2.2硬件系统设计187
5.2.3软件控制系统设计191
5.2.4系统关键参数研究192
5.2.5基于机器视觉的双孢菇品质检测
方法研究199
5.2.6分级系统试验研究210
5.3双孢菇贮藏与包装215
5.3.1双孢菇贮藏215
5.3.2工厂化包装自动化生产线218
5.4本章小结219
第6章展望221
参考文献224
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| 內容試閱：
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双孢菇，又称白蘑菇、口蘑、洋蘑菇，是一种色泽洁白、质地柔嫩、味道鲜美、营养丰富的食用菌。它含有丰富的蛋白质、氨基酸、维生素及矿物质，具有多种保健功能，以作物秸秆、动物粪便为生长原料，生长周期仅为45天，种植利润是大棚果蔬的数十倍，传统主粮作物的数百倍，生产成本低、经济效益高。目前，我国双孢菇的生产模式主要以传统生产模式和“企业+农户”生产模式为主，其生产特点主要表现为生产规模小、生产设备简陋、劳动强度大、劳动力成本高、产量受季节性影响较大，与工厂化生产模式的生产标准化、规模化、机械化和周年化等特点相比，工厂化生产具备单产高、产品质量稳定的优势，但由于其对技术要求高，且倚重于资金、技术和管理的投入，整体仍处于较低水平，严重制约了双孢菇产业的发展。因此，加快推进双孢菇产业智慧化工厂生产，对提高双孢菇产量及质量，增加双孢菇生产经济效益，促进农民增产增收，提升我国双孢菇产业在国内甚至国际上的竞争力具有重要意义。
基于工厂化生产的双孢菇智慧化生产关键技术，借助于现代化工厂农业生产模式，集成了自动化、智能化及物联网等新一代信息技术，快速、高效地完成双孢菇的管理、采收和保鲜包装等生产过程。在解放人力劳动的同时，利用各种先进生产技术实施生产环境精准调控、成熟子实体智能采收、鲜菇智能保鲜包装等内容，有效提升双孢菇的产量和质量，满足了消费者的需求。
本书不仅全面系统地总结了当前技术的应用现状，还展望了未来的研究方向和发展潜力，对推动双孢菇产业智能化进程具有重要指导意义。
本书的出版得到了国家重点研发计划项目“标准化果园智能化生产技术装备创制与应用”(编号:2023YFD2000013)、河南省重大科技专项(龙门实验室重大项目)“智慧农场成套智能装备研发与应用”(编号:231100220200)、河南省重大科技专项“主粮作物智慧化生产加工关键技术装备研发及应用”(编号:221100110800)的资助。
本书编写分工:河南科技大学姬江涛教授对全书内容进行了总体设计和校核，并撰写了第1章、第5章和第6章;河南科技大学赵凯旋撰写了第4章的内容;河南科技大学李倩文撰写了第2章和第3章。
河南科技大学研究生刘卫想参与了书稿原始内容的录入、图片编辑和排版等工作。书中部分内容借鉴参考了有关单位或个人的研究成果，均已在文末参考文献中列出，在此对刘卫想及所参阅文献的作者表示衷心的感谢!
本书借鉴了信息检测、智能控制等先进生产技术与方法的最新研究成果，具备了一定的创新性。但由于编者水平有限，书中内容难免存在疏漏之处，欢迎广大读者批评指正。
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