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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
本书介绍了智能交通系统在新技术研发基础上的7个子系统、无人驾驶车辆跟驰控制系统和城市交通子区控制系统。传统意义下智能交通系统的7个子系统分别是先进交通管理系统、先进出行者信息系统、先进车辆控制系统、货运管理系统、先进公共交通系统、电子收费系统和紧急救援系统。无人驾驶车辆跟驰控制系统是编者的课题组近几年提出的全新智能交通系统子系统中的新概念。城市交通子区控制系统是一个新兴的交通控制研究领域。后两部分涉及的内容理论性略强，相关技术方法具有前沿性。
本书主要面向学习控制科学与工程类、交通信息及控制类及交通流理论相关课程的本科生和研究生，第2～8章的内容较为浅显易懂，可供本科生学习使用，第9、10章内容理论性较强，可供研究生学习使用。
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| 目錄：
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目录
前言
第1章绪论1
11引言1
12智能交通系统1
13发展现状3
14未来发展趋势4
思考题4
第2章先进交通管理系统5
21引言5
22发展现状5
23基本概念7
24技术与系统组成8
241ATMS的子系统8
242技术介绍12
25案例介绍13
251SCOOT系统14
252SCATS15
253旗扬雷视融合感知系统16
254西门子“智慧城市群”17
26未来发展趋势18
思考题18
第3章先进出行者信息系统19
31引言19
32发展现状19
33基本概念20
34技术与系统组成21
341ATIS的子系统21
342技术介绍24
35案例介绍26
351依鲁光电智能交通诱导系统26
352高德地图28
36未来发展趋势30
思考题31
第4章先进车辆控制系统32
41引言32
411研究背景与意义32
412发展现状33
42先进车辆控制系统介绍33
421基本概念33
422系统特点34
423基本功能35
424系统架构与技术36
425基础辅助驾驶系统38
43案例介绍40
431自动领航辅助（NOA）40
432特斯拉汽车41
433华为智能汽车41
434小鹏汽车41
44未来发展趋势42
441难题挑战42
442未来展望42
思考题43
第5章货运管理系统44
51引言44
52发展现状44
521国外发展现状44
522国内发展现状45
53基本概念45
531商用车辆45
532功能分析46
54系统组成与关键技术46
541系统组成46
542关键技术48
55案例介绍54
551顺丰智慧物流54
552中国移动智能车辆管理系统55
56未来发展趋势56
561动态称重56
562智慧物流57
思考题57
第6章先进公共交通系统58
61引言58
62背景及发展现状58
621背景58
622发展现状59
63APTS概述61
64智能调度子系统61
641子系统构成61
642调度发车63
643车速引导策略67
65案例介绍69
651公交自动化多模式调度69
652希迪智驾71
66未来发展趋势73
思考题74
第7章电子收费系统75
71引言75
711研究背景与意义75
712发展现状76
72电子收费系统76
721基本概念76
722系统组成77
723关键技术77
73案例介绍79
731高速公路无感支付79
732智慧停车80
74未来发展趋势81
741难题挑战81
742未来展望82
思考题83
第8章紧急救援系统84
81引言84
82发展现状84
821事件检测研究现状84
822交通紧急事件应急体系研究
现状85
83基本知识86
831紧急事件的概念86
832紧急救援系统的概念86
833紧急事件对交通的影响87
84系统组成及技术应用88
841系统组成88
842技术应用90
85案例介绍97
851广州润万视频识别系统97
852北京市交通运行监测调度中心98
853喜讯科技交通视频事件检测
系统99
86未来发展趋势100
思考题100
第9章无人驾驶车辆跟驰控制系统101
91引言101
92发展现状101
93跟驰控制系统建模102
931控制模型102
932稳定性分析103
933时域和频域分析104
94速度反馈控制策略105
941速度反馈模型105
942稳定性分析105
943时域和频域分析106
944仿真分析107
95比例微分控制策略108
951比例微分模型108
952稳定性分析109
953时域和频域分析109
954仿真分析110
96混合补偿控制策略111
961混合补偿模型111
962稳定性分析112
963时域和频域分析113
964仿真分析113
97串联补偿控制策略120
971串联校正设计120
972时域和频域分析121
973周期性边界条件仿真分析123
974开放性边界仿真分析125
98挑战与展望127
思考题127
第10章城市交通子区控制系统128
101引言128
102发展现状128
103城市路网子区划分130
1031交通控制子区概述130
1032交通控制子区划分方法132
1033交通控制子区划分案例分析135
104城市路网宏观基本图的拟合分析136
1041宏观基本图的基本特征136
1042宏观基本图的数学模型136
1043宏观基本图拟合的案例分析137
105非对称交通信号灯离散边界反馈控制
策略141
1051控制系统的状态方程及离散化
处理方法141
1052边界反馈控制系统设计143
1053非对称交通信号控制144
1054限制条件147
1055仿真分析148
106考虑车辆排队长度的子区边界控制
策略150
1061控制策略150
1062交通控制子区交通流模型151
1063子区边界信号灯配时优化152
1064仿真分析157
107挑战与展望159
思考题159
参考文献160
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| 內容試閱：
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交通是兴国之要、强国之基，在构建新发展格局中具有重要地位和作用。建设交通强国，是党中央立足现实、着眼全局、面向未来做出的重大战略决策。
多年来，智能交通系统一直是交通科技工作者的研究热点。自“十五”期间国家设立10个智能交通示范城市等重大项目开始，智能交通系统领域的研究越来越向纵深发展，参与的人员越来越多，投入的力度越来越大。随着信息技术和工业互联网的发展，智能交通系统的定义、子系统分类和应用案例在悄然发生着变化。从最早公认的7个智能交通子系统，到现在的无人驾驶车辆跟驰控制系统及城市交通子区控制系统等，应用案例越来越新颖，技术也越来越成熟。
本书共有10章内容。第1章为绪论，简要介绍了智能交通系统的定义和传统意义下的子系统分类。第2～8章为智能交通系统在新技术研发基础上的7个子系统，分别介绍了先进交通管理系统、先进出行者信息系统、先进车辆控制系统、货运管理系统、先进公共交通系统、电子收费系统和紧急救援系统。第9、10章分别为无人驾驶车辆跟驰控制系统和城市交通子区控制系统，介绍了编者的课题组的最新科研成果，内容具有较强的理论性、科学性和前沿性。
本书的特点是继承传统，固本创新。本书的基础内容是传统智能交通子系统，每个子系统虽然几乎保持了原有的名称，但以新信息技术研发的系统为应用案例进行介绍，使其内涵得到了明显提升。本书扩增的新内容无人驾驶车辆跟驰控制系统和城市交通子区控制系统均涉及智能交通系统领域的前沿技术。
本书由朱文兴教授等5人编写完成。朱文兴担任主编，负责第1、9、10章的编写，4名硕士研究生参与编写，其中，庄云龙编写第2、3章，朱康兴编写第5、8章，张韬编写第6章，赵文博编写第4、7章。此外，书稿得到了博士研究生宋涛及其他硕士研究生的大力协助，他们多次校对了书稿文字和图表，为其最终成稿做出了贡献。本书的出版还得到了国家自然科学基金项目（No61773243）的经费资助及机械工业出版社的大力支持，在此一并表示感谢。
在书稿内容方面，编者查阅和借鉴了大量网络资料及相关文献，在此对有关作者表示感谢。另外，受编者水平所限，书中难免存在错误，敬请广大读者批评指正。
编者于山东大学千佛山校区
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