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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
本书主要讨论新能源汽车与智能网联技术的基础问题，包括新能源汽车和氢能源燃料电池汽车三电（电机、电池、电控）的总体技术和有关计算分析，智能技术（感知、决策、融合、定位、控制等）的算法理论和实现方法，内容主要包括新能源动力、电驱动技术、环境感知、高精地图与定位、决策规划、智能线控底盘。本书以丰富的例题使抽象的理论和算法具象化、实例化，易教易学。
本书既可作为新能源汽车工程、智能车辆工程、车辆工程、汽车服务工程等专业的专业课程教材，也可作为相关技术人员的参考读物。
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| 目錄：
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目录
前言
第1章新能源动力1
11新能源汽车1
12电池3
121动力蓄电池3
122锂离子电池结构原理6
123电池单体和动力蓄电池组8
124电池管理系统13
125续驶里程和电池组能量的计算
问题18
126传统汽油车和新能源车能耗的
计算问题27
13燃料电池系统28
131概述28
132分类29
133PEMFC电堆结构组成30
14燃料电池工作原理34
141热力学34
142反应动力学37
15燃料电池汽车分类45
16燃料电池汽车动力系统47
161组成47
162参数匹配计算49
17燃料电池汽车效率55
第2章电驱动技术59
21电机59
211电机基础59
212直流电机62
213交流电机63
214轮毂电机65
215驱动电机的计算问题66
22电控76
221电控系统76
222制动效能和能量回收的计算
问题76
第3章环境感知88
31智能汽车88
32感知传感器93
321视觉传感器93
322毫米波雷达94
323激光雷达94
324超声波雷达95
325感知传感器比较96
33车道线感知识别97
331霍夫变换97
332车道线感知98
34YOLO算法识别路况信息100
341卷积神经网络原理100
342YOLO算法识别102
35多传感器数据融合104
351最小二乘法104
352经典卡尔曼滤波108
353扩展卡尔曼滤波111
354平淡卡尔曼滤波114
第4章高精地图与定位120
41高精地图120
411概述120
412制图技术122
42适用于车辆驾驶的定位技术126
421四大卫星导航系统126
422定位原理127
423差分定位129
43惯性导航定位131
431系统组成131
432工作原理131
433误差分析132
434航迹递推132
44地图匹配定位134
441工作原理134
442误差分析134
443算法简析135
45多传感器融合定位135
451组成与配准136
452耦合架构137
453误差分析138
454算法简析138
第5章决策规划146
51决策方法概述146
511分类146
512有限状态机147
52全局轨迹规划149
521路径搜索算法149
522智能仿生算法156
53局部轨迹规划162
531基于机理与规则的方法162
532基于数据驱动的方法167
54车辆运动规划171
541动态规划算法171
542车辆速度规划172
第6章智能线控底盘175
61智能车辆控制175
62PID控制176
621基本原理176
622纵向控制中的PID176
623横向控制中的PID177
624PID控制的改进设计178
63模型预测控制182
631概述182
632在车辆控制中的应用183
64最优预瞄控制188
641稳态预瞄动态校正假说188
642横向预瞄误差模型189
643最优预瞄加速度决策191
参考文献196
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| 內容試閱：
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能源和智能，是新时代工程科技的两大主题领域。以碳达峰、碳中和为目标的新能源理论和技术（如氢能、动力蓄电池）获得了广泛的工程应用。新一代人工智能为“赋能”和智慧交通为“场景”的智能网联理论和技术，成为国家创新博弈、企业实力竞争的重要手段。越来越多的高等院校学生、企业技术人员、交叉领域同行加入到这两大领域的研究中来。
本书主要讨论新能源汽车与智能网联技术的基础问题，包括电动汽车和氢能源燃料电池汽车三电（电机、电池、电控/网联智能）的总体技术和有关计算分析，智能技术（感知、决策、融合、定位、控制等）的算法理论和实现方法。我们认为，新能源汽车适宜侧重新的能源供给和转换，更偏“硬”，智能汽车适宜侧重如何实现算法，更偏“软”。让硬的更硬，让软的更软，是本书的特点之一。
我们努力做到在每章每节中有计算、有例题，使抽象的理论和算法具象化、实例化，这是本书的特点之二。通过案例讲解和例题训练，读者可以巩固对知识点和方法的理解和运用。我们希望，通过30～80学时的授课和实践试验内容，引导读者将理论、概念、公式、算法应用于解决实际问题中。
本书由靳文瑞（同济大学）起草编写提纲，经过黄晋（清华大学）、谭理刚（湖南大学）多次讨论后形成了编写大纲。第1章由谭理刚、靳文瑞、吕孝孝、姜笑坤编写，第2～6章由靳文瑞、黄晋、吕孝孝、苏炎召编写。吕孝孝还承担了计算部分的校对和核算工作。参加编写资料整理工作的还有李佳雪、张挺龙、缪通璇、曾柏铭、张涛、杨天鸿、代超、邱文博、方敏。贾一帆（河北工业大学）提供了部分数据，李凯（宁夏理工学院）制作了本书配套的PPT课件。
在编写和成稿过程中，编者参考了很多同行专家的观点和技术，在此一并表示感谢。同时，感谢湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验开放基金（批准号：32115018）的研究资助。书中不足之处，恳请读者提出宝贵意见，后续将不断完善。
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