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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书采用“智能网联汽车从感知到控制”的技术流程进行开发，以现阶段自动驾驶技术为背景，以典型的智能网联汽车为载体，以培养学生对智能网联汽车认知为目标，对教学内容进行重构，共设计智能网联汽车技术概述、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车定位与导航、智能网联汽车路径规划与行为决策、汽车通信技术、高级辅助驾驶系统和汽车电子电气架构七个学习领域，每个学习领域分为若干个学习单元，涉及智能网联汽车感知、决策和执行三大核心技术领域。
本书适合于开设智能网联汽车方向专业的职业应用本科及职业院校使用，也适用于各类培训机构使用，同时也可作为智能网联汽车从业人员的学习参考用书。
为方便教学，本书配有电子课件等资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录www.cmpedu.com，以教师身份注册后免费下载，或咨询相关编辑，编辑电话：010-88379201。
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| 目錄：
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前言
二维码清单
学习领域一智能网联汽车技术概述
学习单元一智能网联汽车的发展背景
学习单元二单车智能与车路协同
学习领域二智能网联汽车环境感知
学习单元一基于视觉的环境感知
学习单元二基于雷达的环境感知
学习领域三智能网联汽车定位与导航
学习单元一高精度地图
学习单元二智能网联汽车的定位技术
学习领域四智能网联汽车路径规划与行为决策
学习单元一路径规划
学习单元二行为决策
学习领域五汽车通信技术
学习单元一车内通信网络
学习单元二车际无线通信网络
学习领域六高级辅助驾驶系统
学习单元一ADAS预警类辅助驾驶功能
学习单元二ADAS控制类辅助驾驶功能
学习领域七汽车电子电气架构
学习单元一汽车电子电气架构概述
学习单元二汽车电子电气架构实例
学习单元三空中下载技术
学习单元四汽车故障诊断
学习单元五汽车安全
参考文献
智能网联汽车技术概论任务工单
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| 內容試閱：
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近年来，随着人工智能、物联网、5G通信、边缘计算、数字孪生等技术不断融合发展与创新应用，汽车产业迎来了电动化、智能化、网联化、共享化，“新四化”推动了全方位的产业变革，使汽车由传统的机械产品转变为移动出行服务的智能终端，即智能网联汽车。新技术、新概念和新设计，对实际教学也提出了更高的要求，编者结合智能网联汽车技术专业教学特点和职业教育规律，以智能网联技术为基础编写了本书。
本书主要体现了以下特色：
1)注重职业素质的培养。本书在现有的汽车技术和教学任务中，融合了党的政策与方针、汽车产业升级、中国制造2025等元素，以增强学生的民族自信心，培养学生的以工匠精神为核心的职业素养。
2)贯彻“做学合一”理念。本书适当简化了自动驾驶算法、深度学习等理论性较强的教学内容，重点突出实践性，着重从零部件产品端入手，从产品功能角度逐一阐释智能网联汽车的功能及原理。理论知识与实车的技术方案前后呼应，互相支撑，使学生在学习过程中进一步加深对理论知识和智能网联汽车概念的掌握。
3)遵循认知规律。根据教学规律和学生的认知规律，按照“情景导入—知识链接—学习小结—知识巩固的顺序，循序渐进地开展教学，帮助学生构建知识体系、提升技能水平、提高学习效率。
本书以智能网联汽车技术基础为理论依据，采用理论知识和主要零部件功能阐释相结合的方法，着重对汽车的智能化和网联化进行了阐述和案例分析。本书从感知、定位、规划控制、高级辅助驾驶系统以及电子电气架构等方面进行编写，对部分难以理解的内容结合了实际案例分析，并配备了教学课件、实训工单和练习题册等教学资源，适合于开设智能网联汽车方向专业的职业本科及职业院校使用，也适合于各类培训机构使用。
本书由朱凯、刘海洋、王仁群任主编，任琴、李浩、陈振威任副主编，张扬、屈宽生、胡腾飞参与编写。在编写本书的过程中，编者参阅了大量的技术资料，在此对原作者一并表示感谢！
由于编者水平有限，书中难免存在错误和不足之处，恳请广大读者朋友批评指正。
编者
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