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內容簡介: |
本书的主要内容分为三部分。第一部分为第1~2章,介绍电气控制中的常用低压电器、典型电气控制线路的分析和设计方法;第二部分为第3~6章,介绍PLC基础、西门子公司S7-1200 PLC的系统配置及开发环境、S7-1200 PLC的指令系统、PLC控制系统程序设计与应用;第三部分为第7~8章,介绍S7-1200 PLC的PROFINET通信和点对点通信。本书可作为高等院校自动化、电气技术及相近专业的“现代电气控制”或类似课程的教材,也可作为电子、电气、自动化等方面工程技术人员的参考书。
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關於作者: |
王成凤,任职于华北水利水电大学电气工程学院,十多年以来一直从事可编程控制器的实践教学、项目开发工作,是河南电力系统PLC应用技术培训专家组成员,参与编写西门子S7-200、S7-1200和S7-1500等多部教材,具有丰富的工程实践经验。
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目錄:
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绪论1 第1章 常用低压电器3 1.1 概述3 1.1.1 电器的分类3 1.1.2 电力拖动自动控制系统中常用的低压电器4 1.1.3 我国低压电器的发展概况4 1.2 接触器5 1.2.1 结构和工作原理6 1.2.2 交、直流接触器的特点9 1.2.3 接触器的选用10 1.3 继电器11 1.3.1 电磁式继电器11 1.3.2 热继电器13 1.3.3 时间继电器15 1.3.4 速度继电器16 1.4 熔断器17 1.4.1 熔断器的工作原理17 1.4.2 熔断器的选用18 1.5 低压保护电器19 1.5.1 低压断路器19 1.5.2 漏电保护器20 1.5.3 低压隔离器22 1.6 主令电器23 1.6.1 按钮24 1.6.2 位置开关24 1.6.3 凸轮控制器与主令控制器25 习题与思考题25 第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节27 2.1 电气控制线路的绘制27 2.1.1 电气控制线路常用的图形、文字符号27 2.1.2 电气原理图32 2.1.3 电气元件布置图35 2.1.4 电气安装接线图35 2.2 三相异步电动机的启动控制36 2.2.1 三相笼型异步电动机直接启动控制36 2.2.2 三相笼型异步电动机减压启动控制39 2.2.3 三相绕线式异步电动机的启动控制42 2.3 三相异步电动机的正、反转控制44 2.4 三相异步电动机的调速控制45 2.4.1 三相笼型异步电动机的变极调速控制46 2.4.2 绕线式异步电动机转子绕组串电阻的调速控制47 2.4.3 电磁调速异步电动机的控制48 2.5 三相异步电动机的制动控制49 2.5.1 三相异步电动机反接制动控制49 2.5.2 三相异步电动机能耗制动控制50 2.5.3 三相异步电动机电容制动控制52 2.6 其他典型控制环节53 2.6.1 多地点控制53 2.6.2 多台电动机顺序控制53 2.6.3 自动循环控制54 2.7 电气控制线路的设计方法55 2.7.1 经验设计法55 2.7.2 逻辑设计法61 习题与思考题65 第3章 PLC基础67 3.1 PLC概述67 3.1.1 PLC的产生和定义67 3.1.2 PLC的特点69 3.2 PLC的组成70 3.3 PLC的工作原理73 3.3.1 PLC的等效电路73 3.3.2 PLC的工作过程74 3.4 PLC的硬件基础75 3.4.1 PLC的I/O单元75 3.4.2 PLC的配置78 3.5 PLC的软件基础78 3.5.1 系统程序78 3.5.2 用户程序79 习题与思考题81 第4章 S7-1200 PLC的系统配置及开发环境82 4.1 S7-1200 PLC的基本组成82 4.2 CPU模块83 4.2.1 各CPU模块的共同点84 4.2.2 CPU模块的电源配置84 4.2.3 CPU模块的集成工艺功能85 4.2.4 CPU模块的相关硬件概念85 4.3 信号板、信号模块87 4.3.1 信号板87 4.3.2 信号模块88 4.4 通信板、通信模块90 4.5 S7-1200 PLC系统配置——功率预算92 4.6 开发环境93 4.6.1 软件介绍93 4.6.2 TIA Portal安装94 4.6.3 软件基本使用方法98 4.6.4 硬件组态99 4.6.5 PLC编程100 4.6.6 程序的调试、运行监控与故障诊断101 习题与思考题104 第5章 S7-1200 PLC的指令系统106 5.1 S7-1200 PLC编程基础106 5.1.1 编程语言106 5.1.2 数据类型108 5.1.3 存储器与地址108 5.2 基本指令111 5.2.1 位逻辑运算指令111 5.2.2 定时器和计数器指令116 5.2.3 比较指令121 5.2.4 数学运算指令122 5.2.5 移动指令124 5.2.6 转换指令126 5.2.7 程序控制指令128 5.2.8 逻辑运算指令129 5.2.9 移位和循环移位指令130 5.3 工艺指令131 5.3.1 高速计数器指令131 5.3.2 PID控制指令135 5.3.3 运动控制指令140 习题与思考题143 第6章 PLC控制系统设计与应用144 6.1 PLC控制系统设计144 6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则144 6.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤144 6.2 PLC控制系统硬件设计146 6.2.1 PLC的选型146 6.2.2 I/O地址分配147 6.2.3 响应时间148 6.3 PLC控制系统软件设计148 6.3.1 经验设计法148 6.3.2 逻辑设计法149 6.4 PLC应用程序的基本环节及设计技巧150 6.4.1 PLC应用程序的基本环节150 6.4.2 PLC应用程序的设计技巧157 6.5 PLC在控制中的应用159 6.5.1 基于博途软件的项目创建159 6.5.2 S7-1200 PLC控制步进电机173 6.5.3 顺序控制设计法应用举例181 习题与思考题184 第7章 PROFINET通信185 7.1 通信基本知识185 7.1.1 开放系统互连参考模型185 7.1.2 工业以太网与PROFINET186 7.2 S7-1200 PLC与编程设备的通信188 7.3 S7-1200 PLC之间的通信190 7.3.1 通信步骤190 7.3.2 使用TCP协议连接的通信实例196 7.3.3 使用ISO-on-TCP协议的通信实例202 7.4 S7-1200 PLC与S7-200 PLC的通信203 习题与思考题212 第8章 点对点通信213 8.1 串行通信概述213 8.2 点对点通信模块的组态与设计216 8.2.1 PtP通信模块的组态216 8.2.2 PtP通信模块的设计218 8.3 S7-1200 PLC与变频器的USS通信222 8.3.1 USS通信简介222 8.3.2 硬件连接与组态223 8.3.3 USS通信编程的实现225 8.3.4 PLC监控变频器实验229 习题与思考题230 附录A 实验指导书231 附录B 课程设计指导书238 附录C 课程设计任务书239 参考文献242
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