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| 編輯推薦： |
1）以学生为中心。活页式教材具备“工作活页”和“教材”的双重属性，这种双重属性直接赋予了活页式教材在装订形式与内容更新上的灵活性。这种灵活性使得教材可以依据产业发展及时调整相关教学内容与案例，以培养学生的综合职业能力为总目标，其中每一个能力模块都是完整的行动任务。按照 “以学生为中心”的思路进行教材开发设计，将“教学资料”的特征和“学习资料”的功能完美结合，使学生具备职业特定技能、行业通用技能以及伴随终身的可持续发展的核心能力。
2）以职业能力为本位。在教材编写之前，我们全面分析了智能网联汽车技术领域的特征，根据智能网联汽车企业对智能传感设备标定工程师、高精度地图数据采集处理工程师、智能网联汽车测试评价工程师、智能网联汽车系统装调工程师、智能网联汽车技术支持工程师等岗位的能力要求，对职业岗位进行能力分解，提炼出完成各项任务应具备的知识和能力。以此为基础进行教材内容的选择和结构设计，人才培养与社会需求的无缝衔接，最终实现学以致用的根本目标。同时，在内容设置方面，还尽可能与国家及行业相关技术岗位职业资格标准衔接，力求符合职业技能鉴定的要求，为学生获得相关的职业认证提供帮助。
3）以学习
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| 內容簡介： |
本书主要内容分为对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知、掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法、掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法、掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法、掌握视觉目标检测算法的开发方法共5个能力模块，并下设15个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。
本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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行云新能科技（深圳）有限公司成立于2015年，是国家高新技术企业、广东省专精特新企业、中国自主创新企业、第44、45届世界技能大赛中国代表团赞助支持企业，是华为智能车目前全国唯一一家授权的高校人才培养培训伙伴，是比亚迪技能人才培养培训领域长期合作伙伴。参与了国家标准《汽车维修经营业务条件 第1部分：汽车整车维修企业》《新能源汽车维修维护技术要求》起草和制定，行业标准《新能源汽车检测维修专业能力评价》制定和开发，新版机动车检测维修专业技术人员职业资格考试大纲的修订，高等职业学校新能源汽车技术专业顶岗实习标准制定，“第六批职业学校专业实训教学条件建设标准研制”等工作。
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| 目錄：
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序
前言
能力模块一
对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知 /001
任务一 调研分析智能驾驶技术 /001
任务二 调研分析智能驾驶计算平台产品 /019
任务三 调研分析智能驾驶计算平台产业 /037
能力模块二
掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法 /049
任务一 完成Linux环境配置 /049
任务二 完成智能驾驶计算平台环境部署 /062
能力模块三
掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法 /072
任务一 调研分析智能驾驶计算平台的组网
结构 /072
任务二 完成线控底盘的接入 /084
能力模块四
掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法 /094
任务一 调研分析智能驾驶传感器的解决方案 /094
任务二 完成激光雷达的接入 /111
任务三 完成惯性测量单元传感器的接入 /117
任务四 完成毫米波雷达的接入 /124
任务五 完成视觉传感器的接入 /130
能力模块五
掌握视觉目标检测算法的开发方法 /136
任务一 调研分析智能驾驶应用的开发流程 /136
任务二 调研分析MDC ADSF框架 /145
任务三 基于ADSF框架完成视觉目标检测
算法的开发 /152
参考文献 /168
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| 內容試閱：
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党的二十大报告指出：“统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。”产教融合是培养智能网联汽车产业端所需的素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的重要方式，也是我们教材体系建设的重要依据。
2022年11月上旬，工业和信息化部与公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》。在电动化、智能化、网联化、共享化已成为汽车产业发展趋势的当下，政策的利好更进一步地推动了产业的健康发展。工业和信息化部数据显示，2022年上半年，我国具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达288万辆，渗透率提高至32.4%，同比增长46.2%。国家智能网联汽车创新中心数据显示，到2025年，我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增产值将超过1万亿元；到2030年，汽车部分新增的产值将达到2.8万亿元。智能网联汽车行业的快速发展推进了该产业端对人才的需求，根据等三部门联合印发的《制造业人才发展规划指南》，未来节能与新能源汽车人才缺口为103万人，智能网联汽车人才缺口为3.7万人，汽车行业技术人才、数字化人才非常稀缺。而智能网联汽车产业作为汽车、电子、信息、交通、定位导航、网络通信、互联网应用等行业领域深度融合的新兴产业，院校在专业建设时往往会遇到行业就业岗位模糊、专业建设核心不清等情况。在政策大力支持、产业蓬勃发展的大背景下，为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需要，促进中高职院校汽车专业建设，特编写本教材。
本教材围绕智能网联相关专业“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，基于“学生为核心、能力为导向、任务为引领”的理念编写。在对智能网联技术技能人才岗位特点、1 X职业技能等级证书和“校—省—国家”三级大赛体系进行调研的基础上，分析出岗位典型工作任务，进而创设真实的工作情景，引入企业岗位真实的生产项目，强化产教融合深度，从而构建整套系统化的课程体系。
本教材分为5个能力模块。能力模块一为对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知，讲解了智能驾驶技术、智能驾驶计算平台产品、智能驾驶计算平台产业的基础知识；能力模块二为掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法，讲解了配置Linux环境和完成智能驾驶计算平台环境部署的方法；能力模块三为掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法，讲解了智能驾驶计算平台的组网结构和接入线控底盘的方法；能力模块四为掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法，讲解了激光雷达、惯性测量单元传感器、毫米波雷达、视觉传感器的接入方法；能力模块五为掌握视觉目标检测算法的开发方法，讲解了ADSF框架和基于ADSF框架的视觉目标检测算法的开发。
能力模块 理论学时 实践学时 权重
能力模块一 对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知 6 0 9.4%
能力模块二 掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法 4 6 15.6%
能力模块三 掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法 4 4 12.5%
能力模块四 掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法 10 16 40.6%
能力模块五 掌握视觉目标检测算法的开发方法 8 6 21.9%
总计 32 32 100%
本书由深圳信息职业技术学院邹海鑫、广东轻工职业技术学院吴海东、江西应用技术职业学院宋志良主编；行云新能科技（深圳）有限公司吴立新、深圳信息职业技术学院章辰、江西应用技术职业学院刘秋生、江西应用技术职业学院邱志卓、行云新能科技（深圳）有限公司李海宁、行云新能科技（深圳）有限公司苏学园、行云新能科技（深圳）有限公司夏青、行云新能科技（深圳）有限公司罗敏参与编写。
由于编者水平有限，本书内容的深度和广度尚存在欠缺，欢迎广大读者予以批评指正。
编 者
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