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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
机械工业出版社本书是全国高等教育自学考试指导委员会组编教材，是为适应自学考试机械电子工程（专升本）、机电一体化技术（专科）等专业的学生学习“机械工程控制基础”课程而修订和编写的。本次修编主要基于2012年版本，理论体系上仍然只保留了经典控制理论的内容，在阐明经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法的基础上，对全书内容进行了补充、修改和润色。本书主要内容包括绪论、拉普拉斯变换的数学方法、控制系统的数学模型、控制系统的时域（主要是瞬态响应与系统误差）分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性以及控制系统的校正与设计。本书除绪论外，在各章给出了基于MATLAB应用的例题。每章后都附有自学指导、复习思考题和精选的习题。书末附有MATLAB应用的基础知识和部分习题参考答案。
本书适合作为自学考试机械电子工程（专升本）、机电一体化技术（专科）等专业“机械工程控制基础”课程教材，也可作为普通高等教育机电一体化、机械电子工程、机械设计制造及自动化等专业相关课程教材，还可供工程技术人员参考。
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| 目錄：
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目录
组编前言
主要符号一览表
机械工程控制基础自学考试大纲
大纲前言
Ⅰ课程性质与课程目标3
Ⅱ考核目标4
Ⅲ课程内容与考核要求4
Ⅳ关于大纲的说明与考核实施要求17
附录题型举例18
大纲后记21
机械工程控制基础
编者的话23
第1章绪论25
11控制理论的发展简史25
12机械工程控制论的研究对象27
13控制系统的基本概念28
14机械工程控制的应用实例33
15本课程特点及内容简介36
自学指导36
复习思考题36
习题36
第2章拉普拉斯变换的数学方法39
21复数和复变函数39
22拉普拉斯变换与拉普拉斯反变换的
定义41
23典型时间函数的拉普拉斯变换42
24拉普拉斯变换的性质46
25拉普拉斯反变换的数学方法53
26用拉普拉斯变换解常微分方程60
自学指导63
复习思考题63
习题64
第3章控制系统的数学模型66
31概述66
32系统微分方程的建立68
33传递函数76
34系统框图86
35机、电系统的传递函数95
自学指导105
复习思考题105
习题105
第4章控制系统的时域分析109
41时间响应109
42一阶系统的时间响应112
43二阶系统的时间响应114
44高阶系统的时间响应118
45瞬态响应的性能指标121
46系统误差分析130
自学指导138
复习思考题138
习题138
第5章控制系统的频率特性141
51系统的频率响应与频率特性141
52频率特性的对数坐标图148
53频率特性的极坐标图161
54最小相位系统及其辨识171
55开环频率特性与系统时域性能的
关系175
56闭环频率特性与频域性能指标176
自学指导180
复习思考题181
习题181
第6章控制系统的稳定性184
61稳定性184
62劳斯赫尔维茨判据187
63奈奎斯特判据193
64系统的相对稳定性206
65根轨迹法211
自学指导228
复习思考题229
习题229
第7章控制系统的校正与设计233
71控制系统的性能指标与校正方式233
72串联校正236
73并联校正250
74PID校正器的设计255
自学指导264
复习思考题264
习题264
附录267
附录AMATLAB应用的基础知识267
A1如何应用MATLAB269
A2线性系统的数学模型270
A3有关计算与系统分析274
A4绘图280
A5本书所用MATLAB命令282
附录B部分习题参考答案282
参考文献300
后记301
机械工程控制基础目录
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| 內容試閱：
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21世纪是一个变幻难测的世纪，是一个催人奋进的时代，科学技术飞速发展，知识更替日新月异。希望、困惑、机遇、挑战，随时随地都有可能出现在每一个社会成员的生活之中。抓住机遇，寻求发展，迎接挑战，适应变化的制胜法宝就是学习——依靠自己学习，终生学习。
作为我国高等教育组成部分的自学考试，其职责就是在高等教育这个水平上倡导自学、鼓励自学、帮助自学、推动自学，为每一个自学者铺就成才之路。组织编写供读者学习的教材就是履行这个职责的重要环节。毫无疑问，这种教材应当适合自学，应当有利于学习者掌握和了解新知识、新信息，有利于学习者增强创新意识、培养实践能力、形成自学能力，也有利于学习者学以致用、解决实际工作中所遇到的问题。具有如此特点的书，我们虽然沿用了“教材”这个概念，但它与那种仅供教师讲、学生听，教师不讲、学生不懂，以“教”为中心的教科书相比，已经在内容安排、编写体例、行文风格等方面都大不相同了。希望读者对此有所了解，以便从一开始就树立起依靠自己学习的坚定信念，不断探索适合自己的学习方法，充分利用自己已有的知识基础和实际工作经验，最大限度地发挥自己的潜能，达到学习的目标。
欢迎读者提出意见和建议。
祝每一位读者自学成功。
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