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編輯推薦： 仿人机器人专业教程是一款针对机器人初级入门读者的人形机器人教程。教程分别为应用篇和技术篇。应用篇主要分为机器人家族和Aelos机器人、初识动作指令设计软件、Aelos机器人结构、动作指令设计入门、动作的编辑、动作关键帧、动作的稳定性、Aelos机器人的零点、动作的速度、动作之间的衔接、动作的循环、动作的音乐等内容。 目錄： 第1章机器人家族和Aelos机器人 1.1机器人家族 1.2Aelos机器人操作入门 第2章初识动作指令设计软件 2.1动作指令设计软件 2.2快速使用指南 第3章Aelos机器人结构 3.1Aelos机器人结构组成 3.2Aelos机器人关节和自由度认知 第4章动作指令设计入门 4.1机器人程序指令分类 4.2动作指令模块设计方法 4.3设置遥控器信道 第5章动作的编辑 5.1动作指令模块编辑 5.2导入动作 第6章动作关键帧 6.1认知关键帧 6.2手部动作指令模块设计 第7章动作的稳定性 7.1物体的重心 7.2腿部动作指令设计 第8章Aelos机器人的零点 8.1Aelos机器人的零点 8.2零点校正 第9章动作的速度 9.1动作速度的重要性 9.2调整动作速度 第10章动作之间的衔接 10.1动作衔接的重要性 10.2动作衔接的方法 第11章动作的循环 11.1循环的作用 11.2循环的使用 第12章动作的音乐 12.1为动作附加声音 第13章音频文件编辑入门 13.1音频编辑软件 13.2音频波形区编辑方法 第14章动作设计进阶 14.1机器人赛事和规则介绍 14.2动作难度设计进阶 第15章对抗类动作设计 15.1对抗类赛事规则和动作设计要领 15.2对抗类动作设计 第16章舞蹈动作设计 16.1机器人舞蹈赛事和设计流程 16.2舞蹈动作设计 结语

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