登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 威尔士史：历史与身份的演进 》 售價：NT$ 490.0 《 黄金、石油和牛油果：16件商品中的拉丁美洲发展历程 》 售價：NT$ 395.0 《 母亲的选择：看不见的移民保姆与女性工作 》 售價：NT$ 340.0 《 城邦政治与灵魂政治——柏拉图《理想国》中的政治哲学研究 》 售價：NT$ 590.0 《 3分钟漫画墨菲定律：十万个为什么科普百科思维方式心理学 胜天半子人定胜天做事与成事的权衡博弈之道 》 售價：NT$ 249.0 《 1911：危亡警告与救亡呼吁 》 售價：NT$ 349.0 《 旷野人生：吉姆·罗杰斯的全球投资探险 》 售價：NT$ 345.0 《 笼中王国 ： 18世纪法国的珍禽异兽与社会文化 》 售價：NT$ 340.0

建議一齊購買： + NT$ 245 《 内燃机车总体 》 + NT$ 505 《 一本书看懂汽车设计：历史、概念与方法 》 + NT$ 288 《 船舶原理 （第2版） 》 + NT$ 1010 《 船体结构振动噪声与控制 》 + NT$ 704 《 新能源车用燃料电池应用技术--质子交换膜燃料电池原理及耐久性 》 + NT$ 617 《 集装箱码头数字化营运管理（第二版） 》 內容簡介： 《水下无人航行器协同定位技术》系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。《水下无人航行器协同定位技术》共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。 目錄： 目录前言第一章 绪论1第一节 研究背景及意义1第二节 国内外研究现状2第二章 水下无人航行器协同定位的基本理论13第一节 水下无人航行器的函数模型13第二节 水下无人航行器的传感器特性18第三节 水下波束声线跟踪基本原理22第四节 影响UUV集群协同定位的关键因素26第三章 水下无人航行器海洋空间基准的快速获取31第一节 基于PPP-AR的UUV快速精密定位31第二节 不同PPP模型的统一模糊度固定方法39第三节 海上环境下INS与PPP-AR紧组合方法45第四节 北斗B2b海面定位技术56第四章 水下惯性导航系统动基座初始对准技术73第一节 顾及矢量相关性的OBA初始对准算法74第二节 小失准角下的SINS卡尔曼滤波精对准82第三节 大失准角下的SINS非线性滤波对准87第五章 水下无人航行器自主定位技术93第一节 陀螺随机噪声时间序列建模补偿93第二节 DVL误差参数标定补偿102第三节 DVL/SINS组合导航系统108第六章 水下无人航行器协同定位编队构型设计优化方法120第一节 水下无人航行器协同定位的可观测性分析120第二节 基于误差椭圆的水下无人航行器*优构型设计123第三节 顾及海洋噪声和声速剖面误差的编队构型优化131第七章 水下无人航行器协同定位数据融合方法142第一节 基于声线跟踪的水声测距误差改正142第二节 基于扩展卡尔曼滤波的数据融合149第三节 基于增广信息滤波的分散式数据融合151第四节 基于抗差因子图的分散式数据融合160第八章 水下无人航行器协同定位质量控制方法176第一节 非对称大编队构型下的UUV集群协同定位176第二节 水下无人航行器集群弹性协同定位方法183第三节 基于置信椭圆的质量控制方法193第四节 中国南海实测数据验证197第九章 水下无人航行器协同定位软件平台设计与开发202第一节 水下无人航行器自主定位平台202第二节 水下无人航行器协同定位平台221参考文献231

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.