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| 編輯推薦： |
1.是“十四五“职业教育国家规划教材”。
2.本书实用性强，通过任务工单形式进行技能训练。
3.尽量简化理论推导， 增加工程应用实例。
4.配套资源丰富：配有大量二维码形式的微课视频和动画、课件、任务工单等辅助学习资源。
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| 內容簡介： |
本书依据高等职业教育的相关专业教学标准、教学要求和特点，以及相关技术的发展， 在内容组织上体现“学做合一”的理念，注重理论与实践相结合，在阐述理论的基础上尽量简化理论推导， 增加工程应用实例，并配有任务工单。本书主要介绍变压器、直流电机、交流电动机、控制电机的工作原理、结构、电磁关系，着重分析直流电机和交流电动机的机械特性以及起动、调速和制动的原理；还介绍了常用低压电器、电动机的基本电气控制、典型机床电气控制系统的电路分析及其控制电路的装调。
本书根据1+X（运动控制系统开发与应用）职业技能等级证书的要求，强化了技能训练，突出了职业教育的特点，将理论教学、实训、考证有机地结合起来。书中加入了电动机实训、电路制作、设备运维和故障排除等内容。
本书可作为高等职业院校电气自动化、机电一体化、建筑电气工程等专业的理论和实训教学用书，也可作为相关专业技术人员的培训和自学用书。
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| 關於作者： |
葛芸萍，2005年5月至今，在黄河水院电气工程学院任教。
主要担任“电机拖动与电气控制技术”“电机调速系统”“供配电技术”“PLC应用技术“等课程的教学。连续多年假期到平煤开封碳素进行企业实习。
2019年指导学生获“智能电梯装调与维护”技能竞赛，省级，一等奖。
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| 目錄：
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绪论1
0.1电机及电力拖动系统概述1
0.2电气控制技术2
0.3电磁基本原理2
0.3.1磁性材料与磁滞回线2
0.3.2磁路及基本物理量3
0.3.3磁路定律3
第1章变压器5
1.1变压器的基本工作原理和结构5
1.1.1变压器的基本工作原理及分类5
1.1.2变压器的基本结构与额定值6
1.2变压器的运行原理及特性8
1.2.1单相变压器空载运行8
1.2.2单相变压器负载运行10
1.2.3变压器的运行特性11
1.3三相变压器13
1.3.1三相变压器的磁路系统13
1.3.2三相变压器的电路系统——联结组别14
1.3.3三相变压器的并联运行17
1.4其他常用变压器19
1.4.1自耦变压器19
1.4.2仪用互感器20
1.4.3电焊变压器21
1.5任务工单22
1.5.1工作任务：小型变压器的拆卸22
1.5.2工作任务：单相变压器空载试验22
1.5.3工作任务：单相变压器短路试验24
1.5.4工作任务：单相变压器负载试验25
1.5.5工作任务：三相变压器绕组极性的测定26
1.5.6工作任务：三相变压器联结组别的检验27
小结30
习题31
第2章直流电机34
2.1直流电机的结构和工作原理34
2.1.1直流电机的基本结构34
2.1.2直流电机的基本工作原理与铭牌数据36
2.2直流电机的励磁方式和基本平衡方程式38
2.2.1直流电机的励磁方式38
2.2.2直流电机的电枢电动势38
2.2.3直流电机的电磁转矩39
2.2.4直流电机的基本平衡方程式39
2.3直流电动机机械特性41
2.3.1电力拖动系统的运动方程式41
2.3.2负载的转矩特性42
2.3.3他励直流电动机的机械特性43
2.3.4电力拖动系统稳定运行条件45
2.4他励直流电动机的起动和反转46
2.4.1电枢回路串电阻起动46
2.4.2减压起动47
2.4.3他励直流电动机的反转47
2.5他励直流电动机的调速48
2.5.1调速指标48
2.5.2电枢回路串电阻调速50
2.5.3降低电源电压调速50
2.5.4弱磁调速50
2.6他励直流电动机的制动51
2.6.1能耗制动51
2.6.2反接制动52
2.6.3回馈制动54
2.7任务工单56
2.7.1工作任务：小型直流电动机的拆卸56
2.7.2工作任务：直流电动机的起动56
2.7.3工作任务：直流电动机的调速58
2.7.4工作任务：测定他励直流电动机回馈制动机械特性59
2.7.5工作任务：测定他励直流电动机反接制动机械特性61
2.7.6工作任务：测定他励直流电动机能耗制动机械特性62
小结63
习题63
第3章交流电动机66
3.1三相异步电动机的结构和工作原理66
3.1.1三相异步电动机的结构66
3.1.2三相异步电动机的基本工作原理与铭牌数据68
3.2交流电动机的绕组71
3.2.1交流电动机绕组的基本知识71
3.2.2三相单层绕组72
3.2.3三相双层绕组73
3.3三相异步电动机的机械特性74
3.3.1机械特性的定义和表达式74
3.3.2机械特性的固有特性和人为特性75
3.4三相异步电动机的起动78
3.4.1三相笼型异步电动机的起动78
3.4.2三相绕线转子异步电动机的起动80
3.5三相异步电动机的调速与反转82
3.5.1变极调速82
3.5.2变频调速83
3.5.3变转差率调速84
3.6三相异步电动机的制动85
3.6.1能耗制动85
3.6.2反接制动86
3.6.3回馈制动88
3.7单相异步电动机的原理与类型88
3.7.1单相异步电动机的工作原理88
3.7.2单相异步电动机的主要类型89
3.8任务工单92
3.8.1工作任务：三相笼型异步电动机的拆装92
3.8.2工作任务：三相笼型异步电动机的空载堵转试验94
3.8.3工作任务：测试三相笼型异步电动机的工作特性96
3.8.4工作任务：三相笼型异步电动机的起动97
3.8.5工作任务：三相绕线转子异步电动机的起动与调速99
小结100
习题100
第4章控制电机104
4.1伺服电动机104
4.1.1直流伺服电动机104
4.1.2交流伺服电动机106
4.2测速发电机108
4.2.1直流测速发电机108
4.2.2交流测速发电机109
4.3步进电动机110
4.3.1步进电动机的工作原理110
4.3.2步进电动机的运行特性113
4.4直线电动机115
4.4.1直线感应电动机115
4.4.2直线直流电动机117
4.5超导电机118
4.5.1超导发电机118
4.5.2超导单极直流电机119
4.6电动机的选择119
4.6.1电动机的基本运行条件120
4.6.2电动机的绝缘材料和允许温升120
4.6.3电动机的工作方式121
4.6.4不同工作制下电动机的功率选择122
4.6.5电动机额定数据的选择123
小结124
习题124
第5章常用低压电器126
5.1常用低压电器的基本知识126
5.1.1低压电器的分类126
5.1.2低压电器的组成127
5.1.3低压电器的主要性能指标127
5.1.4电磁式低压电器127
5.2开关电器130
5.2.1刀开关130
5.2.2组合开关133
5.2.3低压断路器134
5.3熔断器136
5.3.1熔断器的结构和原理136
5.3.2熔断器的分类137
5.3.3熔断器的性能指标及选择138
5.4接触器140
5.4.1交流接触器140
5.4.2直流接触器141
5.4.3接触器的主要技术指标142
5.4.4接触器的选择143
5.5继电器143
5.5.1电磁式继电器144
5.5.2热继电器145
5.5.3时间继电器147
5.5.4速度继电器149
5.5.5液位继电器150
5.5.6压力继电器150
5.6主令电器151
5.6.1按钮开关151
5.6.2位置开关152
5.6.3万能转换开关154
5.7任务工单155
5.7.1工作任务：常用低压电器的认识155
5.7.2工作任务：接触器的拆装156
5.7.3工作任务：转换开关的拆装158
5.7.4工作任务：常用主令电器的拆装161
小结162
习题162
第6章电动机的基本电气控制165
6.1电气控制电路图的基本知识165
6.1.1电气图形、文字符号和接点标记165
6.1.2电气图的分类和作用167
6.2三相异步电动机全压起动控制电路168
6.2.1单向运转控制电路169
6.2.2可逆旋转控制电路171
6.2.3顺序控制电路与多地控制电路173
6.3三相异步电动机减压起动控制175
6.3.1定子绕组串电阻减压起动控制电路176
6.3.2星-三角减压起动控制电路177
6.3.3自耦变压器减压起动控制电路177
6.3.4延边三角形减压起动控制电路178
6.4三相绕线转子异步电动机起动控制179
6.4.1转子绕组串电阻起动控制电路179
6.4.2转子绕组串频敏变阻器起动控制电路181
6.5三相异步电动机电气制动控制183
6.5.1反接制动控制183
6.5.2能耗制动控制184
6.6直流电动机控制187
6.6.1直流电动机起动控制187
6.6.2直流电动机正反转控制188
6.6.3直流电动机调速控制188
6.6.4直流电动机制动控制189
6.7任务工单191
6.7.1工作任务：识读电气控制电路图191
6.7.2工作任务：电动机连续运转控制电路的安装与调试192
6.7.3工作任务：电动机点动与连续控制电路的安装与调试192
6.7.4工作任务：具有双重联锁的电动机正反转控制电路的安装与调试193
6.7.5工作任务：电动机行程控制电路的安装与调试194
6.7.6工作任务：电动机顺序起动逆序停止控制电路的安装与调试195
6.7.7工作任务：电动机-△减压起动控制电路的安装与调试195
小结196
习题196
第7章典型机床电气控制199
7.1电气控制系统分析基础199
7.1.1电气控制系统分析的内容199
7.1.2电气原理图分析的方法与步骤199
7.2 M7130型平面磨床的电气控制200
7.2.1主要结构与运动形式200
7.2.2电气控制电路分析201
7.3 Z3040型摇臂钻床的电气控制203
7.3.1 Z3040型摇臂钻床概述204
7.3.2电气控制电路分析205
7.4 X62W型万能铣床的电气控制208
7.4.1主要结构与运动形式208
7.4.2电气控制电路分析209
7.5 T68型卧式镗床的电气控制214
7.5.1主要结构与运动形式214
7.5.2电气控制电路分析215
小结218
习题218
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| 內容試閱：
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党的二十大报告指出：“推进新型工业化，加快建设制造强国”，“推动制造业高端化、智能化、绿色化发展”。电机作为驱动各种运动部件完成生产动作的主要动力，是生产过程必不可少的部件，其控制技术也是制造业的基础和关键技术。电机及其控制技术的智能化将会
更好地推动智能制造产业的高质量发展。
“电机拖动与电气控制”课程是高等职业院校和部分成人高校电气自动化技术、智能控制技术和机电一体化等专业学生必修的一门专业技术基础课，它由“电机学”“电机拖动”和“电气控制”等课程有机结合而成。
本书依据高等职业教育相关专业教学标准、教学要求和特点，以及相关技术的发展， 在内容组织上体现“学做合一”的理念，注重理论与实践相结合，在阐述理论的基础上尽量简化理论推导， 增加工程应用实例，结合1+X（运动控制系统开发与应用）职业技能等级证书的要求，配有任务工单来加大实操比例，突出学生在教学过程中的主导地位，便于学生在实践中掌握相关知识，提高职业能力和强化职业素养。
本书分7章，分别是：变压器、直流电机、交流电动机、控制电机、常用低压电器、电动机的基本电气控制、典型机床电气控制。
本书实用性强，通过任务工单形式进行技能训练，实现教、学、练、做、育一体化的教学模式；配有大量二维码形式的微课视频和动画、课件、任务工单等辅助学习资源，提升教学服务水平；用点滴融入的人文素养启迪思想。
本书由黄河水利职业技术学院葛芸萍、刘云潺担任主编。葛芸萍编写了本书的绪论、第4、5章并统稿；李杰编写了第1、3章；刘云潺编写了第2章；高聪编写了第6章；翟志华编写了第7章。本书由吴丽教授担任主审，她在审阅过程中提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心感谢！同时，还要感谢华北电力大学通信工程专业王若宇、山东省水利勘测设计院的王玉梅高级工程师在本书编写过程中给予的大力支持和帮助!
由于编者水平有限，书中缺点和错误之处在所难免，欢迎读者批评指正。
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