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| 編輯推薦： |
★本书是北京市精品课程配套教材。
★配套资源齐全，配有PPT和全程教学视频
★该书是欧姆龙公司重点支持项目。
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| 內容簡介： |
本书以欧姆龙公司的CP1H系列可编程序控制器（PLC）为对象，详细介绍了CP1H的硬件结构、扩展方式，指令系统、编程软件CX-Programmer的使用方法，程序设计与调试方法，以及PLC应用系统设计方法和典型案例。本书还介绍了CP2E的硬件系统。本书的案例内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、运动控制及串行通信等新技术的应用。
本书包含了CP1H、CP2E的编程手册和操作手册的主要内容，与本书配套的PPT、用户手册、例程等配套资源可在机械工业出版社的网站（www.cmpedu.com）上下载，也可联系编辑索取（微信：18515977506，电话：010-88379753）。本书还配有教学视频，可扫描二维码观看。
本书可作为大专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CP1系列PLC的用户也有很大的参考价值。
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| 關於作者： |
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霍罡，北京联合大学资深教师，长期致力于可编程序控制器（PLC）的教学与研究。自1995年起，他系统讲授了PLC及相关课程，并深度参与了精品课程建设，其中《可编程序控制器》被评为北京市级高职精品课程。他的教学成果丰硕，多次获得校级和市级教学成果奖。主编或副主编了多本PLC领域的权威教材，包括《可编程序控制器系统原理及应用》《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》等，其中多部教材被评为北京市级精品教材。
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| 目錄：
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第1章 可编程序控制器基础1
1.1 可编程序控制器的基本概念1
1.2 可编程序控制器的特点与发展趋势3
1.2.1 可编程序控制器的特点3
1.2.2 可编程序控制器的发展趋势6
1.3 可编程序控制器的基本结构与类型7
1.3.1 可编程序控制器的基本结构7
1.3.2 可编程序控制器的类型9
1.4 可编程序控制器的工作原理与性能指标10
1.4.1 可编程序控制器的工作原理10
1.4.2 可编程序控制器的性能指标17
1.5 习题19
第2章 CP1H PLC的硬件系统20
2.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点20
2.1.1 CP1系列PLC概述20
2.1.2 CP1H PLC的基本结构22
2.1.3 CP1H PLC的系统特点22
2.2 CPU单元24
2.2.1 CP1H的CPU单元类型及其特点24
2.2.2 CPU单元的结构26
2.3 CP1H PLC的输入/输出单元33
2.3.1 CP1H PLC输入单元的用法34
2.3.2 CP1H PLC输入单元的工作原理36
2.3.3 CP1H PLC输出单元的用法38
2.3.4 CP1H PLC输出单元的工作原理39
2.4 CP1H PLC的模拟量输入/输出单元42
2.4.1 CP1H PLC的模拟量输入单元的功能43
2.4.2 CP1H PLC的模拟量输入单元的工作原理44
2.4.3 CP1H PLC的模拟量输出单元的功能44
2.4.4 CP1H PLC的模拟量输出单元的工作原理46
2.5 CP1H PLC的存储区分配48
2.5.1 存储器概述48
2.5.2 数据区域结构49
2.5.3 CIO区51
2.5.4 内部辅助继电器区55
2.5.5 保持继电器区55
2.5.6 特殊辅助继电器区56
2.5.7 暂时存储继电器区56
2.5.8 定时器区57
2.5.9 计数器区58
2.5.10 数据存储器区59
2.5.11 变址寄存器60
2.5.12 数据寄存器62
2.5.13 任务标志63
2.5.14 状态标志63
2.5.15 时钟脉冲64
2.6 CP1H PLC的I/O扩展单元64
2.6.1 CPM1A系列扩展单元64
2.6.2 CJ系列扩展单元67
2.7 习题69
第3章 CP1H PLC的指令系统70
3.1 PLC的编程语言70
3.1.1 顺序输入/输出指令72
3.1.2 编程规则及技巧80
3.2 定时计数类指令83
3.2.1 定时器指令83
3.2.2 计数器指令85
3.2.3 定时器与计数器的典型应用88
3.3 顺序控制指令92
3.4 数据移位类指令96
3.4.1 移位寄存器SFT(010)96
3.4.2 可逆移位寄存器SFTR(084)/@SFTR(084)97
3.4.3 算术左移指令ASL(025)／双字算术左移指令ASLL(570)98
3.4.4 算术右移指令ASR(026)／双字算术右移指令ASRL(571)99
3.4.5 循环左移指令ROL(027)/双字循环左移指令ROLL(572)99
3.4.6 循环右移指令ROR(028)/双字循环右移指令RORL(573)100
3.4.7 数（4bit）左移指令SLD(074)/数（4bit）右移指令SRD(075)100
3.4.8 字移位指令WSFT(016)/@WSFT(016)101
3.5 数据传送类指令103
3.5.1 传送指令MOV(021)/求反传送指令MVN(022)103
3.5.2 块传送指令XFER(070)104
3.5.3 块设置指令BSET(071)104
3.5.4 数据交换指令XCHG(073)105
3.5.5 位传送指令MOVB(082)105
3.5.6 数（4bit）传送指令MOVD(083)106
3.5.7 数据分配指令DIST(080)107
3.5.8 数据抽取指令COLL(081)108
3.6 数据比较类指令109
3.6.1 无符号比较指令CMP(020)109
3.6.2 块比较指令BCMP(068)111
3.6.3 表比较指令TCMP(085)112
3.6.4 区域比较指令ZCP(088)113
3.6.5 符号比较类指令114
3.6.6 时刻比较类指令115
3.7 数据转换类指令117
3.7.1 BCD→BIN转换指令BIN(023)117
3.7.2 BIN→BCD转换指令BCD(024)118
3.7.3 4→16/8→256译码器 MLPX(076)118
3.7.4 16→4/256→8编码器DMPX(077)121
3.7.5 七段译码指令SDEC(078)123
3.7.6 ASCII转换指令ASC(086)125
3.7.7 ASCII→HEX转换HEX(162)127
3.8 递增/递减指令129
3.8.1 BCD码递增指令++B(594)/双字BCD码递增指令++BL(595)129
3.8.2 BCD码递减指令- -B(596)/双字BCD码递减指令- -BL(597)130
3.8.3 二进制递增指令++(590)/双字二进制 递增指令++L(591)131
3.8.4 二进制递减指令- -(592)/双字二进制递减指令- -L(593)131
3.9 四则运算类指令132
3.9.1 置进位STC(040)/清进位 CLC(041)132
3.9.2 无CY BCD码加法指令+B(404)/带CY BCD码加法指令+BC(406)133
3.9.3 无CY BCD码减法指令-B(414)/带CY BCD码减法指令-BC(416)134
3.9.4 BCD码乘法指令*B(424) /双字BCD码乘法指令*BL(425)135
3.9.5 BCD码除法指令/B(434)/双字BCD码除法指令/BL(435)136
3.9.6 带符号无CY BIN加法指令+(400)/带符号CY BIN加法指令+C(402)137
3.9.7 带符号无CY BIN减法指令-(410)/带符号CY BIN减法指令-C(412)137
3.9.8 带符号BIN乘法指令*(420)/带符号双字BIN乘法指令*L(421)138
3.9.9 带符号BIN除法指令/(430)/带符号双字BIN除法指令/L(431)139
3.10 逻辑运算类指令141
3.10.1 位取反指令COM(029)/双字位取反指令COML(614)141
3.10.2 字逻辑与指令ANDW(034)/双字逻辑与指令ANDL(610)141
3.10.3 字逻辑或指令ORW(035)/双字逻辑或指令ORWL(611)142
3.10.4 字异或指令XORW(036)/双字异或指令XORL(612)142
3.10.5 字异或非指令XNRW(037)/双字异或非指令XNRL(613)143
3.11 高速计数/脉冲输出指令144
3.11.1 频率设定指
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前 言
可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型、通用的自动控制装置。它具有功能强大、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化、过程控制、机电一体化、传统产业技术改造等方面被广泛应用，并已成为现代工业控制的三大支柱之一。
欧姆龙公司推出的小型机CP1系列PLC是一款性价比高、功能完备、极具竞争优势的通用可编程序控制器。其结构紧凑，集开关量控制、模拟量控制、高速计数与脉冲输出等功能于一身，指令丰富，引用功能块的编程方式使编程变得更加简便。为了帮助广大读者更好地了解该系统的技术亮点，本着深入浅出、易学易用的原则，本书以欧姆龙CP1系列PLC为参照机型，引用经典实例进行编写。
本书以欧姆龙公司的CP1H系列可编程序控制器（PLC）为对象，详细介绍了CP1H的硬件结构、扩展方式；指令系统、编程软件CX-Programmer的使用方法，程序设计与调试方法，以及PLC应用系统设计方法和典型案例。本书还介绍了CP2E的硬件系统。本书的案例内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、运动控制及串行通信等新技术的应用。
在编写过程中，编者力求做到将理论要点贯穿于实例之中，所选案例从简至繁，循序渐进，在拓展阅读中，还提供了几个完整的工程应用综合实例，对工程实践具有较好的参考价值，读者可扫描二维码阅读或下载。
本书在编写过程中，得到了欧姆龙自动化（中国）有限公司的苏强先生的技术支持，在此表示衷心感谢。
与本书配套的教学用PPT、例程、工程案例、操作手册、编程手册、试卷等配套资源可以登录机工教育服务网（www.cmpedu.com）获取，本书的教学视频可扫描二维码观看。
由于编者水平有限，书中错漏之处难免，恳请广大读者批评指正。
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