登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台(0) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入   新用戶註冊
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / 物流,時效:出貨後2-4日

2025年01月出版新書

2024年12月出版新書

2024年11月出版新書

2024年10月出版新書

2024年09月出版新書

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

2024年05月出版新書

2024年04月出版新書

2024年03月出版新書

2024年02月出版新書

2024年01月出版新書

2023年12月出版新書

『簡體書』工业机器人编程与应用

書城自編碼: 3969981
分類: 簡體書→大陸圖書→教材高职高专教材
作者: 杨海波
國際書號(ISBN): 9787300317755
出版社: 中国人民大学出版社
出版日期: 2024-03-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 214

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
财务自由之路 7年内赚到你的第一个1000万
《 财务自由之路 7年内赚到你的第一个1000万 》

售價:NT$ 230.0
你不必着急成为一个大人(马家辉和张家瑜的亲情散文之书。原来大家都在偷偷装大人,愿你所有的快乐都不是假装)
《 你不必着急成为一个大人(马家辉和张家瑜的亲情散文之书。原来大家都在偷偷装大人,愿你所有的快乐都不是假装) 》

售價:NT$ 305.0
古代人的梦与死  近观系列(探索古代中国人的精神世界)
《 古代人的梦与死 近观系列(探索古代中国人的精神世界) 》

售價:NT$ 347.0
墓地中的军营:越南的军事化景观
《 墓地中的军营:越南的军事化景观 》

售價:NT$ 454.0
南北之争与晚清政局 : 1861—1884
《 南北之争与晚清政局 : 1861—1884 》

售價:NT$ 301.0
古代中日关系史:从倭五王到最后的遣唐使
《 古代中日关系史:从倭五王到最后的遣唐使 》

售價:NT$ 301.0
司马懿传:一部从隐士走向权臣的成事“愤斗史”,趣笔解读一代军师以柔克刚的处世智慧!
《 司马懿传:一部从隐士走向权臣的成事“愤斗史”,趣笔解读一代军师以柔克刚的处世智慧! 》

售價:NT$ 301.0
权力、信仰与幻想:美国在中东(1776年至今)(历史学堂)
《 权力、信仰与幻想:美国在中东(1776年至今)(历史学堂) 》

售價:NT$ 602.0

建議一齊購買:

+

NT$ 281
《 机器视觉技术及应用 邓小龙 葛大伟 》
+

NT$ 439
《 乡村振兴视域下乡村治理现代化研究 》
+

NT$ 306
《 老年人综合能力评估(老年保健与管理) 》
+

NT$ 245
《 导航与高精地图制作 刘红业 程泊静 胥刚 》
+

NT$ 250
《 汇川PLC编程与应用教程 》
+

NT$ 255
《 公差配合与测量技术 第4版 》
內容簡介:
本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应用中,是以ABB六轴工业机器人为对象,各项目由浅入深,通过图解的形式直观的讲述工业机器人的编程和调试。
關於作者:
杨海波,工学硕士,毕业于南京航空航天大学——航空宇航制造工程专业,副教授,研究方向机电一体化、工业机器人技术。从事专业教学16年,先后教授了:信号检测与传感器、机电控制技术、机械设计、工业机器人、机械创新设计、机电综合实训、机电设备装调综合实训等课程,具有丰富的教学经验。2014-2015参与机电一体化国家资源库建设,2012、2013年江苏省高职技能大赛工业机器人项目三等奖指导教师;2014年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计三等奖指导教师;2016年江苏省工业机器人技术应用大赛二等奖指导教师;2016年江苏省高职院校信息化教学大赛信息化实训教学项目比赛三等奖,2018年带领学生参加全国机电一体化技能大赛一等奖指导教师,2018年江苏省青蓝工程优秀教学团队带头人;2018年获得江苏省优秀教学成果二等奖(排名第二),主持市厅级项目3项,横向课题3项,发表了论文10篇,获批12项。
目錄
●项目1工业机器人基础
任务1了解工业机器人的发展
任务2工业机器人的定义与分类
任务3工业机器人的基本组成及技术参数
项目2工业机器人结构认知
任务1认识工业机器人本体结构
任务2工业机器人常见传动系统
任务3工业机器人控制系统
项目3工业机器人的传感系统
任务1了解工业机器人的传感技术
任务2工业机器人的内部传感器
任务3工业机器人的外部传感器
项目4工业机器人调试基础
任务1工业机器人操作基础
任务2工业机器人I/O通信
……
內容試閱
1. 机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人的一个轴运动不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联结构。并联结构由至少两个独立的运动链相连接,有两个或两个以上自由度,是一种闭环结构。并联机器人至少有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂的活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力强、微动精度高、运动负荷小的优点。在位姿求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。Delta型机器人是最常见的并联机器人。

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 台灣用户 | 香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.