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內容簡介: |
《导弹制导原理》主要介绍导弹制导控制的基本原理、制导控制系统设计与分析的基本方法。《导弹制导原理》共13章,包括概论、导弹运动模型与基本特性、导弹测量装置、导弹操纵机构、**导引方法与导引弹道、现代导引方法、遥控制导原理、自寻的制导原理、导弹控制系统、自寻的制导系统分析与设计、遥控制导系统分析与设计、导弹制导新技术、导弹控制新技术。
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目錄:
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目录前言第1章 概论11.1 导弹概述11.1.1 火箭与导弹11.1.2 导弹的分类31.2 导弹制导基本原理41.2.1 导弹制导的基本概念41.2.2 导弹制导的一般原理51.3 导弹制导系统71.3.1 导弹制导系统的基本组成71.3.2 导弹制导系统的分类81.4 导弹控制系统131.4.1 导弹控制的基本原理131.4.2 导弹控制的基本方式与控制模式131.4.3 导弹控制的通道与基本控制系统161.5 对制导系统的基本要求19思考题22第2章 导弹运动模型与基本特性232.1 导弹飞行力学基础232.1.1 坐标系定义与转换关系232.1.2 作用在弹体上的力和力矩272.2 导弹的运动模型282.2.1 导弹的动力学方程和运动学方程282.2.2 导弹弹体小扰动线性化模型312.3 导弹的基本特性362.3.1 导弹的速度特性362.3.2 导弹的机动性372.3.3 导弹的动力学特性392.3.4 导弹的操控特性40思考题41第3章 导弹测量装置423.1 导弹运动参数测量装置——陀螺仪423.1.1 陀螺仪的基本原理423.1.2 三自由度陀螺仪453.1.3 二自由度陀螺仪463.1.4 其他新型陀螺仪503.2 导弹运动参数测量装置——加速度计543.2.1 重锤式加速度计543.2.2 摆式加速度计563.2.3 新型加速度计593.3 导弹目标运动参数测量装置——测角仪643.3.1 红外测角仪643.3.2 雷达测角仪683.4 导弹目标运动参数测量装置——雷达测距703.4.1 雷达脉冲测距703.4.2 雷达调频测距71思考题74第4章 导弹操纵机构754.1 操纵机构的基本概念与基本要求754.1.1 舵系统的分类754.1.2 舵系统的技术要求764.2 电动舵机与舵系统774.2.1 电动舵机774.2.2 典型电动舵系统804.3 液压舵机和气动舵机834.3.1 液压舵机和舵系统834.3.2 气动舵机864.4 推力矢量控制装置和直接力控制装置914.4.1 推力矢量控制装置914.4.2 直接力控制装置95思考题98第5章 **导引方法与导引弹道995.1 导引飞行与导引方法995.1.1 导引方法995.1.2 导引弹道1015.2 自寻的导引方法1035.2.1 追踪法1035.2.2 平行接近法1095.2.3 比例导引法1115.2.4 比例导引的演化及其分析1165.3 遥控导引方法1205.3.1 三点法导引1205.3.2 前置量法导引1265.4 导引方法的应用129思考题130第6章 现代导引方法1326.1 *优导引法1326.1.1 导弹-目标相对运动状态方程1326.1.2 基于二次型的*优导引律1346.1.3 以视线角速率为变量的*优导引律1366.2 滑模变结构导引方法1396.2.1 滑模变结构控制基本理论1396.2.2 滑模变结构导引律1416.2.3 *优滑模导引方法1426.3 基于鲁棒控制的导引方法1446.3.1 L2鲁棒控制理论1446.3.2 基于L2鲁棒控制理论的鲁棒导引律1466.4 目标运动信息辅助的智能导引方法1496.4.1 目标加速度信息辅助的比例导引方法1496.4.2 目标加速度信息的获取1516.4.3 比例+微分导引律分析152思考题154第7章 遥控制导原理1557.1 方案制导系统及原理1557.2 遥控制导系统及原理1577.2.1 遥控制导系统1577.2.2 遥控制导指令生成原理1647.2.3 雷达波束制导指令1747.2.4 激光波束制导原理177思考题180第8章 自寻的制导原理1828.1 自寻的制导介绍1828.1.1 红外自寻的制导1828.1.2 雷达自寻的制导1858.2 导引头1898.2.1 导引头的基本原理与分类1898.2.2 导引头的工作状态与基本功能1908.2.3 导引头稳定平台1918.2.4 导引头功能实现原理1938.3 光学自寻的制导原理1998.3.1 点源红外自寻的制导原理1998.3.2 红外成像自寻的制导原理2048.3.3 激光自寻的制导原理2078.3.4 电视自寻的制导原理210思考题211第9章 导弹控制系统2129.1 导弹动力学特性2129.1.1 导弹动力学特性分析2129.1.2 对控制系统的基本要求2139.2 导弹控制系统的设计与要求2149.2.1 导弹控制系统的设计方法2149.2.2 导弹控制系统的品质标准2159.3 导弹过载控制系统2179.3.1 典型过载控制系统2179.3.2 特殊过载控制系统2209.4 其他导弹控制系统2239.4.1 滚动运动稳定与控制系统2239.4.2 导弹高度控制系统2289.4.3 导弹航向控制系统232思考题233第10章 自寻的制导系统分析与设计23510.1 自寻的制导系统23510.1.1 基本组成与基本特性23610.1.2 自寻的制导误差信号的形成23910.2 典型环节的动态特性24010.2.1 导引头的动态特性24110.2.2 运动学环节传递函数24310.2.3 弹体特性与控制系统24410.3 自寻的制导系统的分析24510.3.1 自寻的制导系统的频域分析法24610.3.2 自寻的制导系统的直接统计分析法24710.4 自寻的制导系统的扭角计算与分析249思考题252第11章 遥控制导系统分析与设计25311.1 遥控制导系统25311.1.1 遥控制导系统的基本装置25411.1.2 制导误差信号25711.2 主要环节传递函数25911.2.1 制导站固定时的运动学传递函数26011.2.2 制导站运动时的运动学传递函数26311.3 遥控制导空间扭角分析26511.3.1 空间扭角的计算26611.3.2 空间扭角对动态性能的影响26811.4 重力影响和动态误差270思考题273第12章 导弹制导新技术27412.1 精确制导技术27412.2 精确探测新技术27612.2.1 红外成像探测新技术27612.2.2 光电成像探测新技术27712.3 精确导引新技术28112.3.1 智能化信息处理技术28112.3.2 精确导引方法283思考题291第13章 导弹控制新技术29313.1 大攻角飞行控制技术29313.1.1 导弹大攻角飞行的特性分析29313.1.2 导弹大攻角飞行控制系统设计29613.2 推力矢量控制技术29713.2.1 推力矢量控制与实现方式29713.2.2 推力矢量控制的应用29913.3 直接侧向力控制技术30013.3.1 直接力控制装置30113.3.2 直接力控制系统基本方案30213.4 倾斜转弯控制技术30513.4.1 倾斜转弯控制模式30513.4.2 倾斜转弯控制系统设计307思考题310参考文献311
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