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內容簡介： 本书着重介绍电力作业现场危险态势感知与智能风险管控技术，设计了电力作业现场危险态势感知与智能风险管控系统，为电力现场作业精准安全风险管控提供了辅助决策。 本书共6章。第d一章概要介绍电力作业危险态势感知的风险管控的现状与风险管控存在的不足。第二章为作业危险感知与智能风险管控技术基础，包括危险要素的感知、危险要素的量化与风险管控。第三章为电力作业运动目标三维场景位置感知技术，主要介绍运动目标稀疏点云重建技术、基于UWB与视频融合的联合定位技术。第四章为基于机器视觉的危险态势感知技术，主要介绍深度学习技术实现入侵检测、目标识别与行为检测。第五章为基于多维信息融合的作业现场风险评估与预警技术，主要对多维信息融合、现场风险评价与预警进行了详细的分析。第六章从硬件设计、软件开发两个方面介绍电力作业现场风险智能管控体系，并对典型的应用场景进行了介绍。 本书适用于电力安全管理领域的从业人员，为其提供实用的安全知识和技术支持，保障电力行业安全发展。 關於作者： 谢晓娜，女，副教授，生于1978年12月，中共党员，研究生学历，毕业于电子科技大学，计算机软件与理论专业，博士。主持或参与了十余项科研项目，其中1项国家级项目，3项省部级级项目；以第d一作者身份发表论文十余篇；取得授权专利20余项（第d一发明人）；获得省部级科技进步奖三项和行业科技进步奖十余项。2014年获计算机软件与理论专业工学博士学位。常政威，博士，正高级工程师，国网四川省电力公司研究生工作站企业导师，电子科技大学研究生导师，四川省杰出青年科技人才计划入选者，人工智能四川省重点实验室学术骨干。现任国网四川电科院发展安监部主任，历任仿真技术所副所长、继保及自动化技术室主任、四川省电力公司通信自动化中心信息应用处副处长（挂职）等多个专业负责人。主持完成四川省重点研发项和国网四川省电力公司科技项目12项，从事电力仿真、视频监控、智能电网信息技术、电力机器人、“互联网 ”安全管控等研发。获得1项全国优秀质量管理小组、1项国家级企业管理创新成果二等奖、10项省部级科技成果奖、21项发明专利、25项软件著作权，发表39篇论文，出版《电网视频监控系统检测平台开发及应用》《大数据在电力企业的应用》等著作。

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