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| 內容簡介： |
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高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及接触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书开展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰链处接触力建模、含间隙铰链机构的碰撞动力学研究及实验验证等。本书可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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王旭鹏，男，1981年生，工学博士，副教授。主要从事产品开发、机械结构(优化)设计、结构强度分析、机械系统动态特性分析等领域的教学和研究工作。近3年来，主持/参与国防重点项目、国家自然科学基金、研究所科技攻关、省教育厅自然专项及企业横向等科研项目10余项。在国内外期刊、国际会议发表科研论文10余篇，其中SCI检索4篇，EI检索6篇。2017年起成为《JMST》《振动与冲击》《JMEA》等期刊审稿人，兼任陕西省工程学会工业设计分会理事、陕西省机械工程学会机械设计分会理事。
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| 目錄：
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第1章 绪论0011.1 本书写作背景与意义0011.2 国内外相关领域研究现状0041.2.1 接触碰撞和非线性接触力建模研究现状0041.2.2 含间隙铰链机构碰撞动力学研究现状0091.2.3 含间隙铰链机构实验研究现状0161.3 现有研究中存在的问题0221.4 本书主要研究内容023第2章 含间隙铰链机构建模理论和方法0252.1 概述0252.2 间隙铰链模型0262.2.1 间隙描述方法0262.2.2 间隙铰链数学模型0272.3 间隙铰链处接触力模型0322.3.1 法向无阻尼接触力模型0332.3.2 法向含阻尼接触力模型0422.3.3 切向摩擦力模型0492.4 含间隙铰链机构碰撞动力学模型0522.4.1 自由运动状态动力学模型0522.4.2 接触碰撞状态动力学建模0532.4.3 自由运动—接触碰撞状态转换识别0532.5 本章小结054第3章 改进的无润滑非线性接触力建模及应用0563.1 概述0563.2 改进的无润滑非线性法向碰撞力模型0573.2.1 改进的非线性法向碰撞力模型Ⅰ0573.2.2 改进的非线性法向碰撞力模型Ⅱ0633.2.3 改进的非线性法向碰撞力模型Ⅲ0693.3 改进的切向Coulomb摩擦力模型0793.4 算例0803.4.1 算例Ⅰ0803.4.2 算例Ⅱ0863.4.3 算例Ⅲ0943.4.4 算例Ⅳ1073.5 本章小结110 第4章 改进的含润滑非线性过渡力建模及应用1134.1 概述1134.2 含润滑间隙旋转铰链建模1144.3 含润滑间隙铰链油膜力模型1164.3.1 Reynolds方程1164.3.2 基于Reynolds方程的油膜力模型1174.4 改进的含润滑非线性过渡力建模1204.4.1 Flores含润滑非线性过渡力建模1204.4.2 改进的过渡力建模1224.5 算例1224.6 本章小结133第5章 含间隙铰链机构碰撞动力学仿真与参数影响规律研究1355.1 概述1355.2 含间隙铰链机构动力学建模1365.2.1 含间隙曲柄滑块机构模型1365.2.2 机构运动学和动力学模型1385.3 不考虑润滑时的机构碰撞动力学分析1395.3.1 径向间隙影响分析1395.3.2 驱动载荷影响分析1435.3.3 材料特性影响分析1465.3.4 恢复系数影响分析1495.4 考虑润滑时机构碰撞动力学分析1525.4.1 径向间隙影响分析1535.4.2 驱动载荷影响分析1565.4.3 润滑油动力黏度系数影响分析1615.5 本章小结165第6章 含间隙铰链机构实验研究1676.1 概述1676.2 实验原理及实验台系统1686.2.1 实验原理1686.2.2 实验台设计1696.3 实验结果1746.3.1 不同间隙下的实验结果1756.3.2 不同转速下的实验结果1816.3.3 不同材料下的实验结果1856.4 实验结果与仿真结果对比分析1896.5 本章小结214第7章 总结与展望2167.1 本书的主要工作及结论2167.2 本书的创新之处2207.3 本书的不足与展望221参考文献223
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