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內容簡介: |
本书系统地介绍了滑模容错控制理论在微电网中的应用。第1章介绍了研究背景及意义;第2章建立了微型燃气轮机部件级模型及优化T-S模糊模型;第3章基于非奇异终端滑模观测器对微型燃气轮机故障进行了鲁棒重构;第4章设计了孤岛模式下的微型燃气轮机发电系统容错控制器;第5章介绍了变桨距风力发电机建模;第6章和第7章分别介绍了风力发电机转速控制器和变桨距控制器设计;第8章介绍了永磁同步电机硬件实验平台;第9章和第10章分别介绍了光伏发电系统的MPPT控制策略和并网逆变器控制策略;第11章介绍了AC/DC变换器建模及控制系统设计;第12章介绍了微电网储能并网技术。 本书可作为电网技术、自动化技术、动力机械及工程和电气工程相关领域的参考用书,也可为工程技术人员、高等院校相关专业的教师、高年级本科生和研究生从事相关建模、控制及分析设计等工作提供指导。
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關於作者: |
肖玲斐,女,硕士生导师。长期从事复杂系统的建模与控制研究,目前正在主持国家自然科学基金面上项目,已主持完成国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金、工业控制技术国家重点实验室开放基金、中央高校基本科研业务费专项基金等,主持其它产学研课题3项;已发表学术论文60余篇,其中SCI论文20余篇,授权发明专利10余项。
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目錄:
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目录第1章 绪论11.1 研究背景及意义11.2 微型燃气轮机发电系统容错控制研究现状21.2.1 微型燃气轮机发电系统简介21.2.2 微型燃气轮机发电系统建模31.2.3 微型燃气轮机发电系统控制41.3 变桨距风力发电机智能滑模容错控制研究现状51.3.1 风力发电机转速控制61.3.2 风力发电机变桨距控制71.3.3 风力发电机容错控制81.4 光伏发电系统滑模容错控制研究现状91.5 微电网储能并网技术研究现状111.5.1 微电网的概念111.5.2 微电网容错控制111.5.3 微电网储能技术12参考文献13第2章 微型燃气轮机部件级建模及优化T-S模糊模型拟合202.1 引言202.2 微型燃气轮机部件级模型202.2.1 微型燃气轮机部件特性202.2.2 微型燃气轮机部件级模型求解232.3 基于类高斯隶属度函数的微型燃气轮机T-S模糊模型272.3.1 T-S模糊模型建模原理272.3.2 微型燃气轮机T-S模糊模型建模方法272.4 模型仿真分析292.4.1 微型燃气轮机部件级模型仿真分析292.4.2 优化T-S模糊模型精度验证302.5 本章小结30第3章 基于非奇异终端滑模观测器的微型燃气轮机执行机构故障鲁棒重构313.1 引言313.2 系统描述及线性变换323.3 自适应非奇异滑模观测器设计333.4 观测器误差稳定性证明343.5 故障重构仿真分析383.5.1 渐变故障重构403.5.2 突变故障重构413.5.3 周期性故障重构413.6 本章小结43第4章 孤岛模式下的微型燃气轮机发电系统容错控制444.1 引言444.2 微型燃气轮机发电系统仿真模型444.3 微型燃气轮机控制系统设计464.3.1 基于加速度及温度保护的微型燃气轮机控制原理464.3.2 基于模糊规则和目标函数的微型燃气轮机转速控制器设计474.4 包含加速度保护及温度保护的微型燃气轮机自适应容错控制器设计484.4.1 基于改进ICA算法的微型燃气轮机容错控制原理484.4.2 微型燃气轮机执行机构故障类型494.4.3 改进ICA算法流程及研究494.5 微型燃气轮机发电系统在孤岛模式下的逆变器V/f控制514.5.1 电压型PWM逆变器模型分析514.5.2 电压型PWM逆变器电压/电流双环控制器设计524.6 微型燃气轮机发电系统仿真分析534.6.1 改进ICA算法性能测试534.6.2 微型燃气轮机加减速控制仿真分析544.6.3 孤岛模式下的微型燃气轮机发电系统输出电压仿真分析544.7 本章小结56参考文献57第5章 变桨距风力发电机系统建模585.1 引言585.2 风力发电机的工作原理及控制要求585.2.1 功率跟踪阶段595.2.2 恒功率运行阶段595.3 风力发电机风速特性分析595.3.1 风切变效应605.3.2 塔影效应615.3.3 湍流风模型625.4 风力发电机空气动力学理论635.4.1 风轮动量理论635.4.2 风轮叶素理论655.4.3 风轮空气动力学特性665.5 变桨距风力发电机系统模型建立675.5.1 风速模型675.5.2 传动系统模型695.5.3 永磁同步电机模型705.5.4 变桨距执行机构模型715.5.5 独立变桨距风力发电机载荷模型715.6 本章小结75参考文献75第6章 风力发电机转速控制766.1 引言766.2 滑模变结构控制766.2.1 滑模变结构控制的系统描述766.2.2 滑模变结构控制的数学描述786.2.3 滑模变结构控制的三个基本要素796.2.4 高阶滑模控制806.3 基于新型几何扇区二阶积分滑模的智能转矩控制器设计816.3.1 风力发电机的不确定性模型816.3.2 新型几何扇区二阶积分滑模控制器设计826.3.3 改进的变速灰狼优化算法856.3.4 仿真分析896.4 基于风速估计的无传感器智能二阶积分滑模控制器设计936.4.1 永磁同步电机的不确定性数学模型936.4.2 二阶积分滑模控制器设计946.4.3 无传感器控制策略设计976.4.4 仿真分析1006.5 本章小结107参考文献107第7章 风力发电机变桨距控制1097.1 引言1097.2 模型预测控制1097.3 基于自适应非奇异终端滑模观测器的载荷预测控制策略1097.3.1 独立变桨距风力发电机数学模型1107.3.2 载荷预测控制器设计1107.3.3 仿真分析1197.4 基于自适应状态反馈滑模控制的容错控制器设计1227.4.1 风力发电机线性化模型1237.4.2 自适应状态反馈控制器设计1237.4.3 仿真分析1287.5 本章小结133参考文献133第8章 永磁同步电机硬件实验平台1348.1 引言1348.2 实验平台的硬件结构1348.2.1 PICkit 3编程器介绍1358.2.2 dsPICDEM MCLV开发板介绍1358.2.3 永磁同步电机无传感器磁场定向控制结构1378.3 实验平台软件设计1388.3.1 MPLAB X IDE介绍1388.3.2 实时数据监视器RTDM1408.4 基于改进级联观测器的永磁同步电机分数阶积分滑模控制器1438.5 基于无传感器智能二阶积分滑模的永磁同步电机控制1548.6 本章小结157第9章 光伏发电系统MPPT控制策略1589.1 引言1589.2 光伏电池模型及其输出特性研究1589.2.1 光伏电池的工作原理介绍1589.2.2 光伏电池建模与仿真分析1599.3 DC/DC变换电路及其MPPT控制策略1629.3.1 DC/DC变换电路参数设计1629.3.2 MPPT控制策略设计1639.3.3 仿真分析1699.4 本章小结171参考文献171第10章 光伏并网逆变器控制策略研究17210.1 引言17210.2 光伏并网逆变器的拓扑结构及控制策略17210.3 电流滞环跟踪控制17410.3.1 电流滞环跟踪控制原理17410.3.2 电流滞环跟踪控制仿真模型及参数设计17510.3.3 仿真分析17510.4 基于分数阶PI调节器的双环控制17710.4.1 分数阶PID控制原理17710.4.2 基于分数阶PI调节器的双环控制原理18010.4.3 基于分数阶PI调节器的双环控制仿真模型及参数设计18110.4.4 仿真分析18310.5 基于PR调节器的双环控制18410.5.1 基于PR调节器的双环控制原理18410.5.2 基于PR调节器的双环控制仿真模型及参数设计18510.5.3 仿真分析18610.6 基于滑模理论的双环控制18710.6.1 基于滑模理论的双环控制原理18710.6.2 基于滑模理论的双环控制仿真模型及参数设计19010.6.3 仿真分析19010.7 本章小结191参考文献191第11章 AC/DC变换器建模及控制系统设计19311.1 引言19311.2 基于有源滤波器的自耦变压整流器及控制设计19311.2.1 自耦变压整流器工作原理分析19311.2.2 基于有源滤波器的自耦变压整流器拓扑结构设计19611.2.3 基于有源滤波器的自耦变压整流器控制系统设计19811.2.4 基于有源滤波器的自耦变压整流器仿真结果分析20011.3 基于VIENNA整流器的高压直流母线电压稳定性研究20111.3.1 VIENNA整流器20111.3.2 基于模糊终端滑模控制的VIENNA整流器研究20311.3.3 基于干扰观测器的VIENNA整流器控制研究21011.4 本章小结214参考文献215第12章 基于分布式能源的微电网储能并网技术研究21712.1 引言21712.2 直流微电网及并网逆变器模型分析21812.2.1 基于微型燃气轮机及风力发电机发电系统的直流微电网仿真平台21812.2.2 并网逆变器的数学模型22012.2.3 储能系统建模22012.3 电网并网控制器设计22212.3.1 并网点功率控制22212.3.2 积分滑模控制律设计22312.4 微电网容错控制策略设计22312.4.1 基于滑模观测器的微电网故障重构22312.4.2 滑模观测器设计22412.4.3 观测器误差稳定性分析22512.5 仿真分析(一)22612.5.1 直流侧电压仿真22612.5.2 交流侧输出电压电流谐波分析22612.5.3 电流突变故障重构仿真22812.5.4 有功及无功功率容错控制仿真22812.6 交直流混合供电系统设计22912.7 高压交直流母线稳定特性研究23012.8 交流母线的稳态特性研究23112.9 仿真分析(二)23512.10 本章小结236参考文献237
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