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| 內容簡介： |
本书依据智能网联汽车技能型人才培养标准编写，内容以就业为导向，以能力为本位，符合国家技能型紧缺人才培养要求。本书弥补了现阶段该行业教学资源的不足，将对职业院校智能网联汽车专业群建设与教学开展提供有力支持。
本书将智能网联汽车的结构、工作原理与实践结合起来，以企业实际案例为载体，对智能网联汽车基本技术及应用进行了详细讲解。其中，项目一简要讲解了智能网联汽车的发展和主要技术；项目二讲解了智能网联汽车的雷达技术；项目三讲解了智能网联汽车的视觉感知技术；项目四讲解了高精度定位与导航系统在智能网联汽车中的应用；项目五讲解了智能网联汽车中的先进驾驶辅助系统；项目六讲解了总线技术和车载网络技术在智能网联汽车中的应用。
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| 關於作者： |
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王皓，昆明冶金高等专科学校汽车教研室主任，副教授，云南省科技厅专家库专家。在汽车和机械工程领域从事技术工作26年。主持、参与国家级、省级、厅级和校级科研和教研项目十余项，公开发表论文近二十篇，其中核心期刊8篇，主编多本教材。张春蓉，长春职业技术学院汽车学院教师。
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| 目錄：
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项目1智能网联汽车技术概述
任务一 智能网联汽车的定义与组成
任务二 智能网联汽车的发展
实训项目一 认识智能网联汽车的总体结构
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
项目2雷达在智能网联汽车中的应用
任务一 超声波雷达
任务二 毫米波雷达
任务三 激光雷达
实训项目二 超声波雷达的安装与调试
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
实训项目三 毫米波雷达的安装与调试
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
实训项目四 激光雷达的安装与调试
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
项目3视觉传感器在智能网联汽车中的应用
任务一 视觉传感器的组成和种类
任务二 视觉传感器的功能和工作原理
任务三 视觉传感器的应用
实训项目五 视觉传感器的安装调试与标定
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
项目4高精度定位与导航系统
任务一 高精度地图
任务二 高精度定位系统
任务三 智能网联汽车的导航系统及其检修
实训项目六 高精度地图与导航系统调试
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
项目5智能网联汽车先进驾驶辅助系统
任务一 先进驾驶辅助系统的定义和类型
任务二 常用的先进驾驶辅助系统
任务三 常用先进驾驶辅助系统的检修
实训项目七 先进驾驶辅助系统的认知
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
项目6汽车总线及车载网络技术
任务一 汽车总线的概念及检修
任务二 汽车车载网络及检修
实训项目八 汽车总线与车载网络检测
实训目标
实训准备
实训注意事项
实训内容
思考与练习
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| 內容試閱：
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任务一 智能网联汽车的定义与组成
一、智能网联汽车相关概念
智能网联汽车融合了智能技术、互联网技术、汽车技术等，常见的与智能网联汽车相关的概念有智能汽车、无人驾驶汽车、车联网和智能交通系统等。
1. 智能汽车
智能车辆就是在普通车辆上增加了先进的传感器（如雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现人、车、路的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的的汽车。智能汽车的外观及配置如图1 - 1 所示。
总体来说，智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。
智能汽车技术与通常所说的自动驾驶技术有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。
智能汽车包括：存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施（餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场）等资料的导航信息库；能够精确定位车辆位置并与导航信息库中的数据进行对比，以确定行驶方向的GPS 定位系统；能够接收交通管理中心提供的实时道路状况信息（如堵车、事故），必要时改变行驶路线的道路状况信息系统；用于控制与其他车辆的距离，以便在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传送给指挥中心和其他车辆的车辆防碰撞系统；发生事故后，可自动报告指挥中心进行救援的紧急报警系统；用于汽车与指挥中心进行联络的无线通信系统；用于控制汽车的点火、变速和转向等的自动驾驶系统。
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