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| 內容簡介： |
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本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写，主要内容包括：认识DLDS-3717 工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、指尖陀螺压装工作站调试与优化、礼品自动包装工作站调试与优化、工件打磨抛光工作站调试与优化。本书可作为《工业机器人技术应用（信息页）》的配套用书，可供职业院校工业机器人相关专业的教师使用，也可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。
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| 目錄：
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前言项目1认识DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统任务1DLDS-3717工业机器人硬件系统组成任务2DLDS-3717工业机器人控制系统组成项目2工业机器人指尖陀螺工作站安装任务1工作站机械部分安装任务2工作站气动部分安装任务3工作站电气部分安装项目3四轴工业机器人基本操作应用任务1四轴工业机器人示教器操作任务2四轴工业机器人校对与调试任务3四轴工业机器人现场编程与调试任务4四轴工业机器人离线编程与调试项目4六轴工业机器人示教器操作任务1认识示教器任务2示教器点动操作任务3坐标系管理任务4机器人系统配置任务5机器人零点恢复任务6机器人轨迹运动项目5工业机器人周边设备编程与调试任务1PLC控制四轴机器人任务2PLC控制转盘任务3PLC与六轴机器人通信任务4PLC控制六轴机器人任务5PLC控制自动引导车任务6基于视觉的四轴机器人上料项目6指尖陀螺压装工作站调试与优化任务1自动引导车调试任务2视觉相机调试任务3四轴工业机器人调试任务4转盘调试任务5六轴工业机器人调试任务6工作站优化项目7礼品自动包装工作站调试与优化任务1自动引导车调试任务2视觉相机调试任务3四轴机器人调试任务4转盘调试任务5六轴机器人调试任务6工作站优化项目8工件打磨抛光工作站调试与优化任务1自动引导车调试任务2视觉相机调试任务3四轴机器人调试任务4六轴机器人调试
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| 內容試閱：
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目前，工业机器人技术可以说是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，已经成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。随着制造业人工成本的持续增加， 工业机器人逐渐得到大量应用，但相应的机器人安装调试、操作维修、系统集成、营销及管理人员需求也大幅提升。据相关数据预计，2025年中国机器人产业人才缺口预计将达到450万。未来几年我国机器人新增岗位需求人才缺口将越来越大，工业机器人相关领域的高技能人才的培养必将迎来一个高速发展的黄金时期。自2016年工业和信息化部、人力资源和社会保障部、等部委举办第一届全国工业机器人技术应用技能大赛以来，该技能大赛已成功举办多届，通过大赛选拔出了一批优秀的技术能手，在全国相关企业与职业院校内将学习工业机器人的“热潮”推向了顶峰，充分发挥了技能大赛“搭建竞赛平台，选拔技能人才；弘扬工匠精神，助力中国制造”的主旨。为进一步扩大工业机器人技术应用技能大赛的影响力，发挥其在专业教学改革中的引领作用，促进相关院校积极进行专业建设和课程改革，培养更高质量的复合型高技能人才，增强大赛吸引力，山东栋梁科技设备有限公司作为大赛竞赛设备提供商之一，携手机械工业出版社，联合大赛专家、获奖选手，依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范以及大赛操作流程，总结出完成大赛任务的一些实践和教学经验，同时结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求及新职业工业机器人系统操作员与工业机器人系统运维员岗位需求共同编写了本系列教材。本系列教材由贵州电子信息职业技术学院陈安武和山东栋梁科技设备有限公司王亮亮担任主编。教材采用活页形式，分为《工业机器人技术应用（信息页）》和《工业机器人技术应用综合实训（工作页）》两本。其中《工业机器人技术应用（信息页）》全面、系统地介绍了工业机器人应用中涉及的理论知识、项目案例；《工业机器人技术应用综合实训（工作页）》以工作任务为中心，按照工作任务开展的实际情况进行描述，是教师开展一体化教学的有效载体，可以快速地帮助学生构建结构完整的工作过程，实现有效学习，内容按照由浅入深分为八大工作项目和37个工作任务。为方便读者学习，本书提供配套视频资源和教学课件，读者可到机工官网“www.cmpbook.com”免费下载。在本教材编写过程中，山东栋梁科技设备有限公司提供了大力支持，在此表示衷心的感谢。由于时间仓促，本书难免存在错误和不足之处，恳请读者批评指正。
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