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章**机结构与系统1.1**机概述1.1.1**机的发展历史与现状1.1.2**机的概念1.1.3**机的特点1.1.4**机的分类1.1.5**机的结构与系统1.2**机的基本结构1.2.1固定翼**机的基本结构1.2.2**直升机的基本结构1.2.3多旋翼**机的基本结构1.3**机动力系统1.3.1电动系统1.3.2油动系统1.4**机控制站与飞行控制系统1.4.1**机控制站1.4.2**机飞行控制系统1.5**机通信导航系统1.5.1通信1.5.2导航1.6**机任务载荷系统和发射回收系统1.6.1**机任务载荷系统1.6.2**机发射回收系统第2章**机装调工具材料与操作安全2.1**机装调常用工具材料2.1.1工具2.1.2材料2.2**机装调操作安全2.2.1用电安全2.2.2实训室安全操作规程2.2.3“9S”管理第3章**机装配工艺3.1**机机械装配工艺3.1.1概述3.1.2装配工艺内容及规程3.1.3机械连接技术3.1.4焊接技术3.1.5胶接技术3.1.6复合材料连接技术3.2**机电气装配工艺3.2.1概述3.2.2电连接器选择3.2.3连接导线选择3.2.4**元器件焊接工艺第4章多旋翼**机的组装4.1概述4.1.1多旋翼**机的组成4.1.2组装步骤4.2机架安装4.2.1机架简介4.2.2机架的组装步骤4.3多旋翼**机动力系统的组装4.3.1电动系统4.3.2电动系统的组装步骤4.4多旋翼**机飞控系统的组装4.4.1PIXHAWK飞控介绍4.4.2PIXHAWK飞控的组装步骤4.5多旋翼**机遥控装置的组装4.5.1常见遥控器介绍4.5.2遥控装置的组装步骤4.6无线图传设备的组装4.6.1图传介绍4.6.2图传结构4.6.3图传的组装步骤4.7云台的组装4.7.1云台介绍4.7.2云台分类4.7.3云台组成4.7.4云台的组装步骤第5章多旋翼**机的调试5.1概述5.1.1无桨调试与有桨调试5.1.2调试步骤5.2多旋翼**机飞控调试5.2.1调试软件5.2.2PID调参5.2.3F3飞控调试5.2.4NAZA飞控调试5.2.5PIXHAWK飞控调试5.2.6A3飞控调试5.2.7**工业级飞控介绍5.3多旋翼**机遥控器和遥控接收机调试5.3.1对码操作5.3.2遥控模式设置5.3.3通道配置5.3.4接收机模式选择5.3.5模型选择和机型选择5.3.6舵机行程量设置5.3.7中立微调和微调步阶量设置5.3.8舵机相位设置5.3.9舵量显示操作5.3.10教练功能设置5.3.11可编混控设置5.4多旋翼**机动力系统调试5.4.1电调调试5.4.2电调调参软件调参第6章固定翼**机的组装6.1概述6.1.1固定翼**机的基本结构6.1.2固定翼**机的气动特点6.1.3组装步骤6.2固定翼**机平台的组装6.2.1**机的组装连接6.2.2中型及以下**机的组装连接6.3固定翼**机动力系统的组装6.3.1配置原则6.3.2电动系统组装6.3.3油动系统组装第7章固定翼**机的调试7.1固定翼**机重心、安装角度、舵量及拉力线的调试7.1.1重心的调试7.1.2安装角度的调试7.1.3舵量的调试7.1.4拉力线的调试7.2固定翼**机动力系统的调试7.2.1电动机的调试7.2.2发动机的调试7.3固定翼**机参数的调试7.4固定翼**机组装与调试案例7.4.1整机结构7.4.2机体的组装7.4.3飞控的安装7.4.4数传与图传的安装与使用7.4.5遥控发射与接收的安装与使用7.4.6激光测距仪的安装与使用7.4.7差分GPS的安装与使用7.4.8相机云台的安装与使用7.4.9跟踪天线的安装与使用第8章**直升机的组装与调试8.1概述8.1.1**直升机的基本构造8.1.2**直升机的空气动力特**.1.3**直升机的*能和操纵*.2**直升机的组装8.2.1动力装置的组装8.2.2自动倾斜器的组装8.2.3主旋翼的组装8.2.4尾桨的组装8.2.5飞控系统的组装8.3**直升机的调试8.3.1自动倾斜器的调试8.3.2主桨螺距的调试8.3.3尾桨的调试8.3.4飞控的调试第9章**机DIY9.1概述9.2**机DIY的总体思路9.2.1**机DIY的一般步骤9.2.2**机的定位9.2.3**机的选型9.2.4**机的选材9.2.5**机的组装9.2.6**机的调试9.2.7**机的试飞9.3**机DIY的基本原则9.3.1多旋翼**机DIY硬件清单9.3.2多旋翼**机DIY工具耗材9.3.3多旋翼**机硬件选型原则9.3.4多旋翼**机硬件配型原则9.4**机装调的基本原则9.4.1机械部分9.4.2电气部分9.4.3调试基本原则9.5**机试飞的基本原则参考文献
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