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| 內容簡介： |
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本书是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著，是作者们在前三版的基础上结合近十年来最新研究成果进行了修订、扩充和完善，是国内外该领域近年来研究进展和自身研究成果的总结，全书总删减、新增、扩展和调整内容约53%，本书共由21章组成，主要内容有：雷达数据处理概述，参数估计，线性滤波方法，非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始，多目标数据互联算法，多目标智能跟踪方法，中断航迹接续关联方法，机动目标跟踪算法，群目标跟踪算法，空间多目标跟踪与轨迹预报，多目标跟踪终结理论与航迹管理，无源雷达数据处理，脉冲多普勒雷达数据处理，相控阵雷达数据处理，雷达组网误差配准算法，雷达组网数据处理，雷达数据处理性能评估，雷达数据处理的实际应用，以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。
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| 關於作者： |
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何友，中国工程院院士，1997年毕业于清华大学，获通信与信息系统博士学位， 曾留学德国。中共十七大代表，第十二届全国政协委员。曾任CAAI/CIE／CAA/CIC/CSF/IET Fellow，国务院学科评议组成员，国家杰出青年科学基金评审委员会委员，国家自然科学基金委信息学部咨询专家委员会委员，中国人工智能学会名誉副理事长，中国指挥与控制学会副理事长、中国电子学会和航空学会常务理事，中国航空学会信息融合分会主任委员等。主要研究领域有：信号检测、信息融合、智能技术与应用等。以第一完成人获国家科技进步二等奖4项、国家教学成果一、二等奖各1项，获省部级一等奖11项，授权中国发明专利和软件著作权60余项。是全国百篇优秀博士学位论文获得者，在IEEE会刊等发表重要论文260余篇，出版专著6部，论著他引20000余次，培养博士后、博士、硕士180余人。先后入选国家百千万人才工程，荣获何梁何利基金科学与技术进步奖、“求是”工程奖、全国留学回国人员成就奖、山东省科学技术最高奖等。
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| 目錄：
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第1章 概述
1.1 雷达数据处理的目的和意义
1.2 雷达数据处理中的基本概念
1.3 雷达数据处理器的设计要求
1.4 雷达数据处理器的主要技术指标及评估
1.5 雷达数据处理技术研究历史与现状
1.6 本书的范围和概貌
参考文献
第2章 参数估计
2.1 引言
2.2 参数估计的概念
2.2.1 参数估计定义
2.2.2 参数估计准则
2.3 四种基本参数估计方法
2.4 估计性质
2.5 静态向量情况下的参数估计
2.6 小结
参考文献
第3章 线性滤波方法
3.1 引言
3.2 卡尔曼滤波
3.2.1 系统模型
3.2.2 滤波模型
3.2.3 卡尔曼滤波的初始化
3.2.4 卡尔曼滤波算法应用举例
3.2.5 卡尔曼滤波应用中应注意的一些问题
3.3 稳态卡尔曼滤波
3.3.1 滤波器稳定的数学定义和判断方法
3.3.2 随机线性系统的可控制性和可观测性
3.3.3 稳态卡尔曼滤波
3.4 常增益滤波
3.4.1 α-β滤波
3.4.2 自适应α-β滤波
3.4.3 α-β滤波算法应用举例
3.4.4 α-β-γ滤波
3.4.5 自适应α-β-γ滤波
3.4.6 线性滤波器性能比较
3.5 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
3.6 H∞卡尔曼滤波
3.7 变分贝叶斯滤波
3.8 状态估计的一致性检验
3.8.1 状态估计误差一致性检验
3.8.2 新息的一致性检验
3.8.3 新息的白色检验
3.8.4 滤波器一致性检验应用举例
3.9 小结
参考文献
第4章 非线性滤波方法
4.1 引言
4.2 扩展卡尔曼滤波
4.2.1 系统模型
4.2.2 滤波模型
4.2.3 线性化EKF滤波的误差补偿
4.2.4 EKF应用举例
4.2.5 EKF应用中应注意的问题
4.3 不敏卡尔曼滤波
4.3.1 不敏变换
4.3.2 滤波模型
4.3.3 仿真分析
4.4 粒子滤波
4.4.1 滤波模型
4.4.2 EKF、UKF、PF滤波算法性能分析
4.5 平滑变结构滤波
4.6 小结
参考文献
第5章 量测数据预处理技术
5.1 引言
5.2时间配准
5.3 空间配准
5.3.1 坐标系
5.3.2 坐标变换
5.3.3 常用坐标系间的变换关系
5.3.4 常用坐标系中的跟踪问题
5.3.5 跟踪坐标系与滤波状态变量选择
5.4 野值剔除
5.4.1 野值的定义、成因及分类
5.4.2 野值的判别方法
5.5 雷达误差标校
5.6 数据压缩
5.6.1 单雷达数据压缩
5.6.2 多雷达数据压缩
5.7 小结
参考文献
第6章 多目标跟踪中的航迹起始
6.1 引言
6.2 航迹起始波门的形状和尺寸
6.2.1 环形波门
6.2.2 椭圆（球）波门
6.2.3 矩形波门
6.2.4 扇形波门
6.3 航迹起始算法
6.3.1 直观法
6.3.2 逻辑法
6.3.3 修正的逻辑法
6.3.4 Hough变换法
6.3.5 修正的Hough变换法
6.3.6 基于Hough变换和逻辑的航迹起始算法
6.3.7 基于速度约束的改进Hough变换航迹起始算法
6.3.8 基于聚类和Hough变换的编队目标航迹起始算法
6.3.9 被动雷达航迹起始算法
6.4 航迹起始算法综合分析
6.5 航迹起始中的有关问题讨论
6.6 小结
参考文献
第7章 多目标数据互联算法
7.1 引言
7.2 联合极大似然算法
7.2.1 基本原理
7.2.2 应用举例
7.3 最近邻算法
7.3.1 最近邻算法
7.3.2 概率最近邻算法
7.3.3 性能分析
7.4 概率数据互联（PDA）算法
7.4.1 状态更新与协方差更新
7.4.2 互联概率计算
7.4.3 修正的PDAF算法
7.4.4 性能分析
7.5 综合概率数据互联算法（IPDA）
7.5.1 航迹存在性判断
7.5.2 数据互联
7.6 联合概率数据互联算法（JPDA）
7.6.1 JPDA算法的基本模型
7.6.2 联合事件概率的计算
7.6.3 状态估计协方差的计算
7.6.4 简化的JPDA算法模型
7.6.5 性能分析
7.7 全邻模糊聚类数据互联算法
7.7.1 确认矩阵的建立
7.7.2 有效回波概率计算
7.7.3 性能分析
7.8 很优贝叶斯算法
7.8.1 很优贝叶斯算法模型
7.8.2 算法的次优实现
7.9 多假设跟踪算法
7.9.1 假设的产生
7.9.2 概率计算
7.10 性能分析
7.11 小结
参考文献
第8章 多目标智能跟踪方法
8.1 引言
8.2 航迹智能预测技术
8.2.1 模型研究
8.2.2 典型方法
8.2.3 实验验证
8.3 点航智能关联技术
8.3.1 模型研究
8.3.2 实验验证
8.4 航迹智能滤波技术
8.4.1 问题描述
8.4.2 端到端学习的可行性分析
8.4.3 循环卡尔曼神经网络模型
8.4.4 RKNN网络训练
8.4.5 RKNN网络测试与仿真验证
8.5 小结
参考文献
第9章 中断航迹接续关联方法
9.1 引言
9.2 问题描述
9.3 传统方法
9.3.1 交互式多模型（IMM）中断航迹接续关联算法
9.3.2 多假设运动模型中断航迹接续关联算法
9.3.3 模糊航迹相似性度量
9.4 神经网络智能方法
9.4.1 判别式中断航迹接续关联方法
9.4.2 生成式中断航迹接续关联方法
9.4.3 图表示中断航迹接续关联方法
9.4.4 仿真分析
9.5 小结
参考文献
第10章 机动目标跟踪算法
10.1 引言
10.2 目标典型机动形式
10.3 具有机动检测的跟踪算法
10.3.1 可调白噪声模型
10.3.2 变维滤波算法
10.3.3 输入估计算法
10.4 自适应跟踪算法
10.4.1 修正的输入估计算法
10.4.2 Singer模型跟踪算法
10.4.3 当前统计模型算法
10.4.4 Jerk模型跟踪算法
10.4.5 多模型算法
10.4.6 交互式多模型算法
10.5 机动目标跟踪算法性能比较
10.5.1 仿真环境
10.5.2 结果分析
10.6 小结
参考文献
第11章 群目标跟踪算法
11.1 引言
11.2 群定义与群分割
11.2.1 群定义
11.2.2 群分割
11.3 中心类群航迹起始
11.3.1 群互联
11.3.2 群速度估计
11.4 群目标灰色精细航迹起始
11.4.1 群的预分割和预互联
11.4.2 群内目标灰色精细互联
11.4.3 群内航迹的确认
11.4.4 群目标状态矩阵的建立
11.4.5 算法仿真验证与分析
11.4.6 讨论
11.5 中心类群目标跟踪
11.5.1 群航迹起始、确认和撤销
11.5.2 群航迹更新
11.5.3 相关问题的实现
11.6 编队群目标跟踪
11.6.1 编队群目标跟踪概述
11.6.2 编队群目标跟踪逻辑描述
11.7 群目标跟踪性能分析
11.7.1 仿真环境
11.7.2 仿真结果分析
11.8 小结
参考文献
第12章 空间多目标跟踪与轨迹预报
12.1 引言
12.2 空间目标系统模型
12.2.1 基于空间动力学方程约束的状态方程
12.2.2 量测方程
12.3 空间多目标数据互联
12.4 动力学方程约束的空间目标跟踪
12.5 空间目标轨迹预报
12.5.1 轨迹预报初值点获取
12.5.2 ECI坐标系下欧拉方程外推预报
12.5.3 龙格-库塔积分预报法
12.6 仿真分析
12.6.1 仿真环境
12.6.2 空间多目标跟踪结果分析
12.6.3 空间目标轨迹预报结果分析
12.7 小结
参考文献
第13章 多目标跟踪终结理论与航迹管理
13.1 引言
13.2 多目标跟踪终结理论
13.2.1 序列概率比检验（SPRT）算法
13.2.2 跟踪波门方法
13.2.3 代价函数法
13.2.4 Bayes算法
13.2.5 全邻Bayes算法
13.2.6 算法性能分析
13.3 航迹管理
13.3.1 航迹号管理
13.3.2 航迹质量管理
13.3.3 信息融合系统中的航迹文件管理
13.4 小结
参考文献
第14章 无源雷达数据处理
14.1 引言
14.2 有源与无源雷达比较分析
14.3 单站无源定位与跟踪
14.3.1 相位变化率法
14.3.2 多普勒变化率和方位联合定位
14.3.3 多普勒变化率和方位、俯仰联合定位
14.3.4 基于修正极坐标的被动跟踪
14.3.5 基于多模型的被动跟踪
14.3.6 性能分析
14.4 多站无源定位与跟踪
14.4.1 纯方位无源定位
14.4.2时差无源定位
14.4.3 扫描辐射源的时差无源定位与跟踪
14.5 无源雷达的很优布站
14.5.1 定位模糊椭圆面积
14.5.2 利用拉格朗日乘子法求解条件极值
14.5.3 定位模糊椭圆面积最小准则下的很优布站
14.6 无源雷达属性数据关联
14.7 小结
参考文献
第15章 脉冲多普勒雷达数据处理
15.1 引言
15.2 PD雷达系统概述
15.2.1 PD雷达的特点
15.2.2 PD雷达跟踪系统
15.3 PD雷达跟踪的典型算法
15.3.1 很好距离-速度互耦跟踪算法
15.3.2 高重频微弱目标跟踪算法
15.3.3 带Doppler量测的滤波算法
15.4 PD雷达数据处理算法性能分析
15.4.1 高重频微弱目标跟踪算法性能分析
15.4.2 带Doppler量测的滤波算法性能分析
15.5 PD雷达应用举例
15.5.1 气象PD雷达
15.5.2 机载火控雷达
15.5.3 机载预警雷达
15.5.4 陆/舰基防空雷达
15.6 小结
参考文献
第16章 相控阵雷达数据处理
16.1 引言
16.2 相控阵雷达的特点
16.3 相控阵雷达系统结构及工作过程
16.3.1 相控阵雷达系统结构
16.3.2 相控阵雷达工作流程
16.4 相控阵雷达自适应采样周期目标跟踪
16.4.1 自适应采样周期常增益滤波
16.4.2 自适应采样周期交互多模型滤波
16.4.3 预测协方差门限法
16.5 相控阵雷达实时任务调度策略
16.5.1 调度的影响因素
16.5.2 模板调度策略
16.5.3 自适应调度策略
16.6 自适应采样周期目标跟踪算法性能分析
16.6.1 仿真环境与参数设置
16.6.2 仿真结果与分析
16.6.3 比较与讨论
16.7 小结
参考文献
第17章 雷达组网误差配准算法
17.1 引言
17.2 系统误差构成及影响
17.2.1 系统误差构成
17.2.2 系统误差影响
17.3 固定雷达误差配准算法
17.3.1 已知目标位置误差配准
17.3.2 实时质量控制（RTQC）算法
17.3.3 最小二乘（LS）算法
17.3.4 广义最小二乘（GLS）算法
17.3.5 扩展广义最小二乘（ECEF-GLS）算法
17.3.6 仿真分析
17.4 机动雷达误差配准算法
17.4.1 机动雷达系统建模方法
17.4.2 目标位置已知的机动雷达配准算法
17.4.3 机动雷达优选似然配准（MLRM）算法
17.4.4 联合扩维误差配准（ASR）算法
17.4.5 仿真分析
17.5 目标状态抗差估计方法
17.5.1 系统描述
17.5.2 抗差估计
17.5.3 仿真实验
17.6 小结
参考文献
第18章 雷达组网数据处理
18.1 引言
18.2 雷达网的设计与分析
18.2.1 雷达网性能评价指标
18.2.2 雷达网优化布站
18.2.3 从抗干扰原则出发进行雷达布站仿真
18.2.4 雷达组网应用举例
18.3 单基地雷达组网数据处理
18.3.1 单基地雷达组网数据处理流程
18.3.2 单基地雷达组网的状态估计
18.4 双基地雷达组网数据处理
18.4.1 双基地雷达的基本定位关系
18.4.2 双基地雷达组合估计
18.4.3 双基地雷达组合估计可行性分析
18.4.4 双基地MIMO雷达技术
18.5 多基地雷达组网数据处理
18.5.1 多基地雷达数据处理流程
18.5.2 多基地雷达数据处理方法
18.6 雷达组网航迹关联
18.6.1 经典航迹关联方法
18.6.2 航迹抗差关联方法
18.7 小结
参考文献
第19章 雷达数据处理性能评估
19.1 引言
19.2 有关名词术语
19.3 数据关联性能评估
19.3.1 平均航迹起始时间
19.3.2 航迹累积中断次数
19.3.3 航迹关联概率
19.3.4 航迹模糊度
19.4 跟踪滤波性能评估
19.4.1 航迹精度
19.4.2 跟踪机动目标能力
19.4.3 虚假航迹比例
19.4.4 发散度
19.4.5 有效性
19.5 雷达网数据融合性能评估
19.5.1 雷达覆盖范围重叠度
19.5.2 航迹容量
19.5.3 雷达网发现概率
19.5.4 雷达网响应时间
19.6 雷达数据处理算法的评估方法
19.6.1 Monte Carlo方法
19.6.2 解析法
19.6.3 半实物仿真方法
19.6.4 试验验证法
19.7 小结
参考文献
第20章 雷达数据处理的实际应用
20.1 引言
20.2 在船用导航雷达中的应用
20.2.1 组成要求
20.2.2 处理过程
20.2.3 典型实例
20.3 在AIS和ADS-B系统中的应用
20.3.1 AIS系统
20.3.2 ADS-B系统
20.3.3 处理过程
20.3.4 典型实例
20.4 在海上信息中心的应用
20.4.1 功能组成
20.4.2 处理过程
20.4.3 典型实例
20.5 在对空监视系统中的应用
20.5.1 处理结构
20.5.2 处理过程
20.5.3 演示验证
20.6 小结
参考文献
第21章 回顾、建议与展望
21.1 引言
21.2 研究成果回顾
21.3 问题与建议
21.4 研究方向展望
参考文献
英文缩略语
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