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『簡體書』ABB工业机器人进阶编程与应用

書城自編碼: 3762935
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術機械/儀表工業
作者: 陈?t
國際書號(ISBN): 9787121435973
出版社: 电子工业出版社
出版日期: 2022-06-01

頁數/字數: /
釘裝: 平塑

售價:NT$ 653

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內容簡介:
本书第1章从工业机器人坐标系概念入手,介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用;第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算,帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理;第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧,以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令;第4~13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解,其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等;第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同,并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
關於作者:
陈?t,浙江大学控制理论与控制工程(或智能机器人)硕士研究生,现在就职于ABB工业机器人,具有多年的工业机器人现场项目经验和工业机器人培训经验。

 

 

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