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| 內容簡介： |
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本书以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与ABB工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对ABB工业机器人应用的全面知识。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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前言二维码索引⑧项目一工业机器人概述11任务一认识机器人/ 1任务二认识机器人的发展及分类/ 8练习题/ 16项目二ABB 工业机器人的基本操作118任务一ABB 工业机器人认知/ 18任务二连接机器人本体与控制柜 / 23任务三机器人安全保护机制认知 / 28任务四示教 器的操作环境配置/ 30任务五查看机器人常用信息 / 33任务六机器人数据的备份与恢复 / 34任务七ABB机器人的手动操纵/ 38任务八机器人SMB电池的更换/ 45任务九ABB 机器人的转数计数器更新操作/ 46练习题/ 51O项目三ABB 机器人1/0通信认知153任务一认识ABB 机器人I/O通信/ 53任务二认识ABB标准I/O板/ 56任务三ABB标准/O板的配置及信号定义/ 62任务四1/0 信号监控与操作/ 90任务五系统输入输出与V/O信号的关联/94任务六示教器可编程按键的使用/102练习题/ 104D项目四机器人 RAPID程序认知|任务一认识程序数据/ 106任务二认识 RAPID程序及指令/ 125任务三常用函数的介绍 / 129任务四常用指令的介绍/ 136练习题/ 2090项目五工业机器人系统集成典型编程应用/211任务一轨迹板的轨迹运动操作 /任务二上 下料应用模块编程/ 214任务三装配应用模块编程 / 216任务四焊接应用模块编程 / 218任务五喷涂应用模块编程 / 221任务六码垛应用模 块编程/ 223任务七主程序模块编程 / 225练习题/ 227③参考文献/ 228
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| 內容試閱：
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前言工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂和智能工厂的重要基础装备之一。高端制造需要工业机器人，产业转型升级也离不开工业机器人。但目前我国工业机器人技术应用人才缺口达20万人以上，并且还在以每年20% ~30%的速度持续递增。面对企业对工业机器人人才的需求不断增加，职业院校需要利用实用有效的教学资源，培养能适应生产、管理和服务等一线需要的高素质技术技能人才。全球领先的工业机器人制造商ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有在全球超过30万台机器人的安装经验，在中国设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球台喷涂机器人，于1974年发明世界上台工业电动机器人，并拥有种类较多、较全面的机器人产品、技术和服务，以及较大的机器本书以ABB工业机器人为例，针对工业机器人操作与编程过程进行详细的讲解，并在相应位置配备了现场实操视频。全书采用项目任务式编写体例，更加方便学生学习及教师的教学安排。本书配套使用的软件版本为RobotStudio6. 03。本书由东莞职业技术学院陈永刚副教授、广东汇邦智能装备有限公司高级技师陈乾主编，参与编写的还有郑知新、杨欣、安丰金、王鸿博、黄文锐和李育权。东莞市机器人产业协会会长蒋仕龙博士对本书进行了审阅，在此表示衷心的感谢!由于编者水平有限，书中难免存在错误和不足之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。编者
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