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| 內容簡介： |
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本书为理论与应用实践兼顾的机器视觉技术入门教材。全书共八章，包括机器视觉技术概述、数字图像处理基础、机器视觉系统硬件选型、机器视觉软件系统、机器视觉系统集成与应用、机器视觉系统二次开发、3D机器视觉技术与深度学习、机器视觉系统项目实践。书中内容引入大量行业应用案例和工程设计方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，第1、2章为基础入门引导，将机器视觉技术的发展与前沿应用进行简单介绍，同时将后续章节涉及的数字图像处理相关理论知识进行铺垫。第3章至第6章以杭州海康机器人技术有限公司的视觉系统硬件模块和软件平台为基础，着重介绍机器视觉技术的硬件构成与原理、软件功能与开发以及相关企业系统集成案例分享。第7章作为行业前沿技术知识扩展，介绍了3D视觉相关技术与应用方案。本书的*后部分第8章以方源智能（北京）科技有限公司的机器人视觉系统实训平台为硬件载体，以典型行业应用为任务背景，将视觉技术与机器人技术相结合，系统地介绍了机器视觉技术的实践开发方法。本书结构清晰、内容丰富，知识完整，理论部分通俗易懂，实践部分真实可操作，书中介绍了大量行业前沿案例，并配有程序说明，同时提供章节知识点与技能点的思考与练习。本书可作为机器人、计算机、电子信息、自动化、机电一体化等专业的机器视觉技术课程教材，也可供高等院校相关比赛者、机器人与制造技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。
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| 目錄：
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目 录前言第1章机器视觉技术概述111机器视觉行业背景112机器视觉系统概念513机器视觉系统组成614机器视觉系统的应用场景8思考与练习12第2章数字图像处理基础1321数字图像处理概述1322图像的感知和获取1523图像的采样和量化1724空间域图像处理2025频域图像处理2426彩色图像处理2627形态学图像处理31思考与练习34第3章机器视觉硬件系统3531工业相机介绍3532镜头介绍4833光源介绍59思考与练习70第4章机器视觉软件系统7141基础算法知识7142VM算法平台介绍8743视觉控制系统方案94思考与练习99第5章机器视觉系统集成与应用10051CNC手机壳定位加工10052海螺安防摄像头前盖制造定位引导10453牛奶包装袋OCR检测10654手机屏幕边缘缺陷检测11055铁罐饮品盖二维码检测11256手机后盖尺寸测量11457ipad表面划痕缺陷检测116思考与练习119第6章机器视觉系统二次开发12061二次开发接口介绍12062二次开发运行环境介绍12063注意事项12164编程导引12165C/C++接口定义12266算法平台SDK Demo使用说明140思考与练习144第7章3D机器视觉技术与深度学习145713D视觉技术的兴起145723D视觉测量技术基本原理14673参数介绍15274如何挑选合适的立体相机15475深度学习算法训练与测试15776深度学习在机器视觉上的应用163思考与练习166第8章机器视觉系统项目实践16881机器人视觉系统实训平台简介16882视觉引导焊接项目实训17383视觉引导分拣项目实训17584七巧板自动拼图项目实训18385视觉扫码入库项目实训195思考与练习203参考文献204
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| 內容試閱：
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机器视觉是人工智能范畴重要的前沿分支之一，也是智能制造装备的关键零部件。当前，我国机器视觉行业正处于快速发展期，存在很大的发展空间，行业市场规模在不断扩大中。机器视觉技术已经在消费电子、汽车制造、光伏半导体等多个行业应用。随着各行业自动化、智能化程度的加深，中国高精度制造及其相应的自动化生产线应用逐年增长，机器视觉正快速地取代常规的人工视觉，同时伴随而来的是更大的人才缺口，因为视觉行业的多组态、软件编程和非标的特性，导致门槛相较于其他自动化分支还是比较高，自然对从事机器视觉岗位的人才提出更高的要求。本书共八章，除了对机器视觉核心的相机、镜头、光源等硬件进行详细介绍外，还包括视觉控制系统的软硬件、算法平台和3D视觉的前沿技术内容。书中大部分内容采用理论铺垫够用即可，强调技能的实际运用与提升，辅助以案例解析、项目实践，可使读者接触和掌握行业真实项目需求与解决方案，同时具备硬件选型、参数调试、软件设计、编程开发、算法应用的综合能力。书中案例涉及的功能、源代码都在方源智能（北京）科技有限公司生产的机器人视觉系统实训平台设备上验证通过。本书的编写得到杭州海康机器人技术有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司北京研发中心、方源智能（北京）科技有限公司技术中心的大力帮助。编者在编写过程中参阅了大量的图书和互联网资料，在此一并表示衷心的感谢。机器视觉技术的应用型教材建设目前还处于探索阶段，由于作者水平有限，且技术不断发展，书中难免会有不少疏漏和不足之处，恳请读者提出宝贵意见和建议。编者
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