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| 內容簡介： |
本书是关于船舶动力定位系统方面的专业著作，主要论述了船舶动力定位控制系统设计方法，重点对传感器数据处理、控制器设计、推力分配三部分内容进行了深入研究，总结了作者近几年的研究成果，力求反映该领域的**研究思想、观点和内容，以推动该领域的研究不断发展。本书内容包括船舶动力定位系统数学模型、传感器非线性滤波方法研究、传感器故障检测与容错研究、多传感器数据融合方法研究、船舶多模型自适应观测器、船舶动力定位自适应反步控制、海况连续变化下的船舶动力定位切换自适应控制、船舶H(特殊字体)时滞切换输出跟踪控制、船舶动力定位H(特殊字体)时滞异步切换控制、船舶动力定位自抗扰控制方法研究、动力定位船舶推力分配算法的研究、基于粒子群的推力分配方法研究等。
本书可作为船舶与海洋工程领域科学工作者和工程技术人员的参考书，也可供自动控制类和海洋工程专业的高校师生使用，同时也适用于对船舶动力定位技术感兴趣的专业人员阅读参考。
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| 目錄：
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第1章 绪论
1.1 研究的意义和作用
1.2 船舶动力定位系统原理和组成
1.3 主要研究内容
1.4 船舶动力定位系统多传感器信息融合的研究状况
1.5 船舶动力定位控制系统研究现状
1.6 船舶动力定位推力分配方法的研究状况
1.7 本书组织结构
第2章 船舶动力定位系统数学模型
2.1 船舶六自由度统一数学模型
2.2 船舶三自由度控制对象模型
2.3 环境载荷模型
2.4 仿真验证
2.5 本章小结
第3章 传感器非线性滤波方法研究
3.1 容积卡尔曼滤波
3.2 基于SRCKF的非线性自适应滤波算法研究
3.3 基于SRCKF的非线性自适应滤波算法性能分析
3.4 本章小结
第4章 传感器故障检测与容错研究
4.1 传感器测量数据预处理
4.2 传感器故障检测与容错方法研究
4.3 本章小结
第5章 多传感器数据融合方法研究
5.1 多传感器信息融合结构与方法
5.2 同步多传感器信息分布式估计融合算法
5.3 基于小波分析的异步多传感器信息融合算法研究
5.4 多传感器信息融合估计算法仿真分析
5.5 同步多传感器信息融合方法半实物仿真实验
5.6 本章小结
第6章 船舶多模型自适应观测器
6.1 船舶多模型自适应观测器概述
6.2 基于混沌粒子群算法的观测器参数寻优
6.3 仿真验证
6.4 本章小结
第7章 船舶动力定位自适应反步控制
7.1 稳定性定理
7.2 反步法基本思想
7.3 船舶自适应反步控制器
7.4 CPSO优化控制器性能分析
7.5 仿真验证
7.6 本章小结
第8章 海况连续变化下的船舶动力定位切换自适应控制
8.1 切换控制系统
8.2 滞后一停留时间切换逻辑
8.3 船舶定点定位切换自适应控制
8.4 切换控制系统的稳定性分析
8.5 仿真验证
8.6 本章小结
第9章 船舶H(特殊字体)时滞切换输出跟踪控制
9.1 船舶模型简化为H(特殊字体)标准控制问题
9.2 船舶模型转换
9.3 动力定位船的H(特殊字体)时滞控制
9.4 动力定位船的H(特殊字体)时滞切换输出跟踪控制
9.5 仿真验证
9.6 本章小结
第10章 船舶动力定位H(特殊字体)时滞异步切换控制
10.1 异步切换控制研究
10.2 船舶动力定位H(特殊字体)时滞异步切换控制研究
10.3 仿真验证
10.4 本章小结
第11章 船舶动力定位自抗扰控制方法研究
11.1 自抗扰控制器的结构分析
11.2 SVR—ADRC动力定位和航迹控制
11.3 仿真验证
11.4 基于SVR—ADRC的航迹控制
11.5 本章小结
第12章 动力定位船舶推力分配算法的研究
12.1 推进器和推力约束
12.2 推力分配问题数学描述
12.3 序列二次规划推力分配算法
12.4 仿真验证
12.5 本章小结
第13章 基于粒子群的推力分配方法研究
13.1 粒子群优化算法
13.2 多智能体粒子群优化算法
13.3 序列二次规划粒子群优化算法
13.4 不同算法在船舶推力分配问题中的仿真对比
13.5 本章小结
参考文献
名词索引
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