《有向网络拓扑下多智能体系统一致性控制》 - 台灣·大書城 - 刘伟著 - 电子工业出版社

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　聯絡我們　 \|　運費計算　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶註冊

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2023年度TOP

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

『簡體書』有向网络拓扑下多智能体系统一致性控制

書城自編碼： 3625173
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→網絡與數據通信
作者：刘伟著
國際書號(ISBN)： 9787121410550
出版社：电子工业出版社
出版日期： 2021-04-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 377

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《《日本文学史序说》讲演录》
售價：NT$ 332.0

《无尽的海洋：美国海事探险与大众文化（1815—1860）》
售價：NT$ 454.0

《治盗之道：清代盗律的古今之辨》
售價：NT$ 556.0

《甲骨文丛书·剑桥世界暴力史（第一卷）：史前和古代世界（套装全2册）》
售價：NT$ 959.0

《甲骨文丛书·中华早期帝国：秦汉史的重估》
售價：NT$ 1367.0

《欲望与家庭小说》
售價：NT$ 449.0

《惜华年（全两册）》
售價：NT$ 320.0

《甲骨文丛书·古代中国的军事文化》
售價：NT$ 454.0

建議一齊購買：

NT$ 342
《人机融合——超越人工智能》

NT$ 261
《 DSP技术与应用实践教程》

NT$ 1485
《数据恢复技术深度揭秘（第二版）》

NT$ 315
《焊接机器人基本操作及应用（第2版）》

NT$ 342
《 DSP原理与应用》

內容簡介：

本书研究一般高阶多智能体系统在有向网络拓扑条件下的一致性控制问题，着重分析了Lipschitz非线性、外部干扰和网络拓扑切换等因素的影响。通过研究图的拉普拉斯矩阵的性质，提出了基于矩阵分解的多智能体系统一致性分析方法，基于此将系统的一致性控制问题转换为降维系统的稳定性问题，进而针对几类有向切换拓扑，分别采用分段Lyapunov函数、共同Lyapunov函数和平均化方法进行了分析。本书可供控制理论与应用及系统工程相关专业学生和研究人员学习参考，也可作为从事无人机集群系统相关研究的科研人员的参考书。

關於作者：

刘伟，男，1986.10，山东日照人。2009.06毕业于山东大学控制科学与工程学院自动化专业获学士学位，2011.12 毕业于国防科学技术大学机电工程与自动化学院导航、制导与控制专业，获工学硕士学位；2015.12 毕业于海军航空工程学院控制工程系控制科学与工程专业，获工学博士；主要研究方向为多智能体系统控制、协同控制理论、无人系统、网络控制系统，发表学术论文二十余篇，SCI 4篇，EI 十余篇。2015.12至2019.03在中国人民解放军92941部队41分队任工程师，2019.04在海军航空大学航空基础学院机载设备教研室任讲师。

目录
第1章绪论（1）
1.1 研究背景及意义（1）
1.2 一致性控制问题研究现状（2）
1.3 本书的主要内容及安排（11）
第2章预备知识（13）
2.1 常用的记号（13）
2.2 图论知识（15）
2.3 线性系统稳定性理论（17）
2.4 线性矩阵不等式（18）
第3章基于矩阵分解的多智能体系统一致性控制问题分析方法（19）
3.1 图的拉普拉斯矩阵的一类性质（19）
3.2 两类一致性问题的统一处理框架（22）
3.2.1 领航者-跟随者一致性问题（22）
3.2.2 无领航者一致性问题（23）
3.2.3 主要结果（25）
3.3 仿真算例（31）
第4章基于输出反馈的多智能体系统一致性控制（34）
4.1 问题描述（34）
4.2 基于动态输出反馈的状态一致性控制（34）
4.3 基于静态输出反馈的输出一致性控制（37）
4.4 仿真算例（38）
第5章具有Lipschitz非线性项的多智能体系统一致性控制（43）
5.1 问题描述（43）
5.2 基于状态反馈的静态一致性控制（43）
5.3 基于输出反馈的动态一致性控制（46）
5.4 仿真算例（52）
第6章具有外部扰动的Lipschitz非线性多智能体系统H∞一致性控制（59）
6.1 问题描述（59）
6.2 主要结果（61）
6.3 仿真算例（67）
第7章受限有向切换拓扑条件下多智能体系统一致性控制（71）
7.1 问题描述（71）
7.2 主要结果（72）
7.3 仿真算例（78）
第8章任意有向切换拓扑条件下多智能体系统一致性控制（85）
8.1 问题描述（85）
8.2 拓扑条件一（86）
8.3 拓扑条件二（90）
8.4 仿真算例（92）
第9章联合连通有向切换拓扑条件下多智能体系统一致性控制（100）
9.1 问题描述（100）
9.2 主要结果（101）
9.3 仿真算例（104）
参考文献（107）

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	台灣用户　\|　香港/海外用户

megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.