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| 內容簡介： |
本书依据《职业技能标准 工业机器人操作调整工》编写。本书从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能鉴定培训的需要。本书采用模块化的方式编写，在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括编程与调试、机器人系统应用方案制订与集成、机器人智能系统操作与调整、培训指导、管理。
为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。每一单元后附有单元测试题，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。
本书可作为工业机器人操作调整工技师、高级技师职业技能鉴定培训教材，也可供职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。
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| 目錄：
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第一单元 编程与调试……………………… 1
第一节 示教调试 …………………………… 1
第二节 离线编程 ……………………………
第三节 机器人程序优化 …………………… 47
第四节 系统程序编程与调试 ……………… 51
第二单元 机器人系统应用方案制订与集成………………………… 63
第一节 机器人应用方案评估与论证 ……… 63
第二节 安装集成 …………………………… 77
第三单元 机器人智能系统操作与调整… 86
第一节 机器人系统调整 …………………… 86
第二节 设备安装检测 ……………………… 92
第三节 生产线运行质量保证 …………… 101
第四节 生产线和生产计划调整 ………… 110
第五节 智能化生产线优化 ……………… 115
第四单元 培训指导……………………… 129
第一节 理论培训 ………………………… 129
第二节 技能培训 ………………………… 13
测试题 ……………………………………… 142
第五单元 管理…………………………… 143
第一节 现场管理 ………………………… 143
第二节 应用技术管理 …………………… 147
第三节 制订保养方案 …………………… 157
维护知识 …………………………… 160
参考文献…………………………………… 164
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| 內容試閱：
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为了深入实施《中国制造 2025》《机器人产业发展规划（ 2016—2020年）》《智能制造发展规划（ 2016—2020年）》等强国战略规划，根据《制造业人才发展规划指南》，为实现制造强国的战略目标提供人才保证，机械工业职业技能鉴定指导中心组织国内工业机器人制造企业、应用企业和职业院校历经两年编制了《职业技能标准 工业机器人装调维修工》和《职业技能标准 工业机器人操作调整工》，并进行了职业技能标准发布，同时启动了相关职业技能培训教材的编写工作。
《职业技能标准 工业机器人装调维修工》和《职业技能标准 工业机器人操作调整工》分为中级、高级、技师、高级技师四个等级，内容涵盖了工业机器人生产与服务中所涉及的工作内容和工作要求，适用于工业机器人系统及工业机器人生产线的装配、调试、维修、标定、操作及应用等技术岗位从业人员的职业技能水平考核与认定。
工业机器人职业技能标准的发布，填补了目前我国该产业技能人才培养评价标准的空白，具有重大意义。相关标准正在迅速应用到工业机器人行业技能人才培养和职业能力等级评定工作中，对宣传贯彻工业机器人职业技能标准、弘扬工匠精神、助力中国智能制造发挥了重要作用。
为了使工业机器人职业技能标准符合现实的行业发展情况并符合企业岗位要求和从业人员技能水平考核要求，机械工业职业技能鉴定指导中心召集了工业机器人制造企业和集成应用企业、高等院校、科研院所的行业专家参与配套培训教材的编写工作。
本书以《职业技能标准 工业机器人操作调整工》为依据，介绍了技师、高级技师需掌握的知识和技能。作为与工业机器人职业技能鉴定配套的培训教材，本书侧重理论联系实际，对相关知识的学习者和相关岗位的从业者具有指导意义。
本书的编写得到了多所职业院校、企业及职业技能鉴定单位的支持。本书由庞广信、何树洋任主编，参加本书编写的还有何善印、李阳、杨旭东、程遥、汤世雄。
由于编者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。
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