新書推薦：
《
如何打造成功的商业赛事
》
售價：NT$
407.0
《
万千教育学前·透视学前儿童的发展：解析幼儿教师常问的那些问题
》
售價：NT$
265.0
《
慈悲与玫瑰
》
售價：NT$
398.0
《
启蒙的辩证：哲学的片简（法兰克福学派哲学经典，批判理论重要文本）
》
售價：NT$
347.0
《
心跳重置
》
售價：NT$
269.0
《
云中记
》
售價：NT$
347.0
《
中国古代妇女生活（中国古代生活丛书）
》
售價：NT$
214.0
《
你的认知正在阻碍你
》
售價：NT$
296.0
|
| 內容簡介： |
本书以《工业机器人操作调整工职业技能标准》为依据，从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。
本书在编写过程中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的模式编写。全书按中级、高级分别编写，主要内容包括编程与调试、关节机器人操作与调整、AGV操作与调整、直角坐标机器人操作与调整、维护与保养等。为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中还精心设置了“培训目标”栏目，高级别培训目标涵盖低级别的培训目标。
本书可作为中级、高级工业机器人操作调整工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。
|
| 目錄：
|
第一部分中级工
第一单元中级编程与调试2
第一节示教前准备2
一、机器人系统组成2
二、控制器面板操作3
三、示教器面板操作4
四、车床面板操作7
五、液压机面板操作10
六、加工中心面板操作10
第二节示教调试13
一、坐标系13
二、运动模式15
三、机器人示教编程16
四、离线程序载入23
第二单元关节机器人操作与调整
（中级）24
第一节工具准备24
一、常用工具24
二、工具选型及使用方法24
第二节配套设备施工准备39
一、机械制图基础39
二、气动夹具工作原理及使用方法47
三、数控机床工作原理及使用方法52
四、液压机工作原理及使用方法55
五、冲压式成形机工作原理及使用方法56
第三节基本操作58
一、机器人操作安全知识58
二、机器人基本操作60
三、程序调试65
第三单元AGV操作与调整68
第一节工具准备68
一、AGV引导方式68
二、AGV引导原理69
第二节配套设备施工准备71
一、AGV导航轨道铺设71
二、激光导向器反射板安装72
三、输送线工作原理73
第三节机器人基本操作73
第四单元中级维护与保养75
第一节日常保养75
一、机械结构维护75
二、电气系统维护77
三、工装夹具维护77
第二节周边设备的保养79
一、机器人系统中的液压系统维护79
二、机器人系统中的气路设备维护80
三、机器人系统中的电气系统维护84
四、机器人系统中的周边设备维护85第二部分高级工
第五单元高级编程与调试87
第一节机器人示教与调试87
一、机器人轨迹编程87
二、机器人程序编写及优化92
第二节机器人离线编程95
一、离线编程轨迹生成96
二、机器人离线编程与仿真100
第六单元关节机器人操作与调整
（高级）103
第一节工具准备103
第二节配套设备安装109
一、末端执行器安装和调整109
二、机器人电气系统安装117
三、液压气动元件的安装122
四、焊接变位机及其夹具安装128
五、焊接电源系统安装130
六、喷涂设备安装138
七、打磨设备安装139
八、码垛设备安装140
九、产品装配应用系统安装143
第三节机器人基本操作145
一、机器人编程操作145
二、机器人运行参数设定148
三、焊接系统协调运动控制149
四、焊接应用调整151
五、打磨应用基本操作152
六、码垛应用基本操作154
七、装配应用基本操作156
第四节设备调试158
一、机器人位姿调整159
二、电气线路检查159
三、液压气动系统162
第七单元直角坐标机器人操作与
调整164
第一节工具准备164
第二节配套设备安装166
一、上下料机166
二、物料翻转机167
三、机器视觉系统168
第三节基本操作171
一、上下料机的操作171
二、物料翻转机的操作172
三、视觉软件编程172
四、视觉系统标定177
第八单元高级维护与保养184
第一节机器人日常保养184
一、机器人故障处理184
二、机器人维护与保养186
第二节周边设备维护与保养194
一、机器人液压系统维护194
二、机器人气动系统维护196
三、物料输送装置维护196
四、其他典型行业应用设备维护198
|
| 內容試閱：
|
为深入实施《中国制造2025》《机器人产业发展规划（2016—2020年）》《智能制造发展规划（2016—2020年）》等强国战略规划，根据《制造业人才发展规划指南》，为实现制造强国的战略目标提供人才保证，机械工业职业技能鉴定指导中心组织国内工业机器人制造企业、应用企业和职业院校历经两年编制了《工业机器人装调维修工职业技能标准》和《工业机器人操作调整工职业技能标准》，并进行了职业技能标准发布，同时启动了相关职业技能培训教材的编写工作。
《工业机器人装调维修工职业技能标准》和《工业机器人操作调整工职业技能标准》分为中级、高级、技师、高级技师四个等级，内容涵盖了工业机器人生产与服务中所涉及的工作内容和工作要求，适用于工业机器人系统及工业机器人生产线的装配、调试、维修、标定、操作及应用等技术岗位从业人员的职业技能水平考核与认定。
工业机器人职业技能标准的发布，填补了目前我国该产业技能人才培养评价标准的空白，具有重大意义和应用前景。相关标准正在迅速应用到工业机器人行业技能人才培养和职业能力等级评定工作中，对宣传贯彻工业机器人职业技能标准、弘扬工匠精神、助力中国智能制造发挥了重要作用。
为了使工业机器人职业技能标准符合现实的行业发展情况，并符合企业岗位要求和从业人员技能水平考核要求，机械工业职业技能鉴定指导中心召集了工业机器人制造企业和集成应用企业、高等院校、科研院所的行业专家参与配套培训教材的编写工作。
本书以《工业机器人操作调整工职业技能标准》为依据，介绍了中级工、高级工需掌握的知识和技能。作为与工业机器人职业技能鉴定配套的培训教材，本书编选的内容理论联系实际，对相关知识的学习者和相关岗位的从业者具有指导意义。
本书的编写得到了多所职业院校、企业及职业技能鉴定单位的支持。本书由张明文担任主编，由王伟、顾三鸿担任副主编，参加编写的有王璐欢、高文婷、霰学会、尹政、何定阳。
由于编者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
