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『簡體書』最优状态估计理论及应用

書城自編碼: 3438273
分類: 簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 张红梅,刘胜,孙明健 编
國際書號(ISBN): 9787560378510
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
出版日期: 2019-12-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开

售價:NT$ 221

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內容簡介:
本书全面系统地介绍了优状态估计的理论、方法及应用。首先,介绍优估计的基本概念和发展概况、数学基础理论和优估计基础理论;其次,系统地归纳了随机动态系统模型的各类情况;再次,介绍基于线性系统和非线性系统的滤波理论和方法,包括线性离散系统和连续系统的卡尔曼滤波原理、滤波器形式、稳定性理论及发散的抑制方法等,非线性系统的扩展卡尔曼滤波、基于确定性样本点的非线性滤波(包括无迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波)、粒子滤波、预测滤波等;*后,介绍常用于组合导航系统的联邦滤波方法。
本书的特点是理论基础全面,讲述浅显易懂,注重实用性,实例特色鲜明。该书可作为控制科学与工程、导航与测控、电子信息与通信工程、系统工程、电气工程等学科的研究生和高年级本科生的教材,也可作为相关领域科研人员的参考用书。

 

 

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