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內容簡介: |
本書利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,其主要的特色如下:
1.親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
2.親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
3.親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
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目錄:
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第一章 機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock基本介紹
1-3 mBot機器人
1-4 mBot機器人版本
1-5 mBot機器人基本車常見的運用
第二章mBot機器人的程式開發環境
2-1 mBot機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台mBot機器人
2-3 mBot機器人的控制板基本介紹
2-4 mBot機器人的程式開發環境
2-5下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
2-6 mBlock的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock程式
第三章 mBot機器人動起來了
3-1 馬達簡介
3-2 控制馬達速度及方向
3-3 讓機器人動起來
3-4 機器人繞正方形
3-5 馬達接收其他來源
第四章 資料與運算
4-1 變數Variable
4-2 變數資料的綜合運算
4-3 清單List
4-4 清單的綜合運算
4-5 副程式新增積木指令
第五章 程式流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構Sequential
5-3 分岔結構Switch
5-4 迴圈結構Loop
第六章 機器人走迷宮超音波感測器
6-1 認識超音波感測器
6-2 偵測超音波感測器的值
6-3 等待模組Wait的超音波感測器
6-4 分岔模組Switch的超音波感測器
6-5 迴圈模組Loop的超音波感測器
6-6 超音波感測器控制其他拼圖模組
6-7 看家狗
6-8 自動剎車系統
第七章 機器人循跡車巡線感測器
7-1 認識顏色感測器
7-2 等待模組Wait的顏色感測器
7-3 分岔模組Switch的顏色感測器
7-4 迴圈模組Loop的顏色感測器
7-5 顏色感測器控制其他拼圖模組
7-6 製作「雙光」循跡機器人
第八章 遙控機器人紅外線感測器
8-1 認識紅外線感測器
8-2 偵測紅外線感測器的值
8-3 等待模組Wait的紅外線感測器
8-4 分岔模組Switch的紅外線感測器
8-5 迴圈模組Loop的紅外線感測器
8-6 遙控一台mBot動作
8-7 兩台mBot傳遞訊息
第九章 機器人太陽能車光源感測器
9-1 認識光源感測器
9-2 偵測光源感測器的值
9-3 等待模組Wait的光源感測器
9-4 分岔模組Switch的光源感測器
9-5 迴圈模組Loop的光源感測器
9-6 光源感測器控制其他拼圖模組
9-7 製作一台機器人太陽能車
9-8 製作一台機器人蟑螂車
9-9 製作一座智慧型路燈
第十章 機器人警車按鈕_蜂鳴器_LED燈
10-1 按鈕
10-2 偵測「按鈕」的事件
10-3 按鈕的綜合運用
10-4 蜂鳴器
10-5 LED燈
10-6 重置按鈕
第十一章mBot藍牙通訊應用
11-1 mBot藍牙通訊
11-2 mBlock通訊元件
11-3 手機與mBot藍牙配對
11-4 手機與mBot互傳字元
11-5 手機點亮mBotLED燈
11-6 手機接收mBot超音波距離
第十二章手機App操控mBot機器人
12-1 光線感測器運用
12-2 手機app控制mBotLED的各種變化
12-3 手機app控制mBot蜂鳴器的各種變化
12-4 手機App遙控機器人行動前、後、左、右
第十三章 mBot結合Lego的創新應用
13-1 樂高Lego積本的基本介紹
13-2 樂高Lego的橫桿
13-3 樂高Lego的插銷
13-4 樂高Lego的連接器
13-5 mBot機器人結合Lego
13-6 利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值
13-7 利用「表情面板」來顯示偵測值
13-8 利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」
13-9 利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」
13-10利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」
13-11紅外線控制mBot表情面板顯示方向
第十四章 Arduino結合MeUNOShield擴充板
14-1 Arduino與Shield擴充板
14-2 Shield擴充板外接電源
14-3 感測器運用
14-4 藍牙傳輸
14-5 物聯網IoT規劃
第十五章 自己製作Arduino自走車
15-1前言
15-2控制板介紹
15-3組裝流程
15-4程式設計
第十六章mBot物換星移比賽與愛寶盃mBot接力賽
16-1物換星移比賽規則
16-2物換星移比賽App程式
16-3愛寶盃mBot接力賽規則
16-4愛寶盃mBot接力賽程式
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