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內容簡介: |
本書特色:
1.本書從「認識」mBot機器人感應器元件與mBlock積木、「測試」感應器與程式積木之間的連接、「規劃」專題腳本與mBot機器人元件、「設計」執行流程、「堆疊」程式積木、「執行」結果。以點、線、面方式完整訓練邏輯思考能力、問題解決能力、運算思維,並培養創造力與想像力,建構mBot機器人應用於日常生活問題解決相關概念知識。
隨書多媒體光碟內含各節影音教學和範例練習檔。
設計多功能機器人,能夠微笑、唱歌、聲控、光控、偵測人體紅外、偵測溫度、偵測溼度、偵測火焰、偵測氣體及網路聊天。
使用藍牙、2.4G無線模組、手機與紅外線遙控器操控機器人
觸類旁通、舉一反三,相同主題範例應用不同的概念實作,活化學習經驗。
全書36個小試身手及專題範例,循序漸進動手實作mBot機器人原理。
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目錄:
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Chapter1認識mBot機器人
1-1mBot機器人動起來
1-2mBot機器人元件與擴充感應器
1-3下載與安裝mBlock及Arduino程式
1-4mBot機器人的連接方式
1-5連線或離線操控mBot機器人
1-6紅外線遙控mBot機器人
1-7手機或平板遙控mBot機器人
Chapter2唱歌微笑的mBot機器人─LED陣列表情面板
2-1認識mBot機器人基本元件─按鈕與蜂鳴器
2-2LED陣列8X16表情面板
2-3唱歌微笑的mBot機器人腳本規劃
2-4蜂鳴器播放快樂頌
2-5LED陣列表情面板
2-6蝴蝶隨機飛舞
2-7上傳Arduino程式到mCore主板
Chapter3聲控智慧車─聲音感應器與人體紅外感應器
3-1認識mBot機器人基本元件─馬達
3-2聲音感應器與mBlock積木
3-3人體紅外感應器與mBlock積木
3-4聲控智慧車腳本規劃
3-5傳回聲音感應器偵測值
3-6傳回人體紅外感應器偵測值
3-7偵測麥克風音量值
3-8偵測麥克風音量值跳躍高度
Chapter4光控智慧車─光線感應器、彩色LED燈與四鍵按鈕
4-1認識mBot機器人基本元件─板載光線感應器
4-2彩色LED燈與mBlock積木
4-3四鍵按鈕與mBlock積木
4-4光控智慧車腳本規劃
4-5傳回光線感應器偵測值
4-6四鍵按鈕控制mBot機器人移動
4-7四鍵按鈕控制彩色LED燈
4-8依據光線值設定背景
4-9背景啟動程式執行
Chapter5搖桿拉霸機─搖桿與燈帶
5-1搖桿與mBlock積木
5-2RJ25轉換器
5-3燈帶與mBlock積木
5-4搖桿拉霸機腳本規劃
5-5傳回搖桿偵測值
5-6拉霸隨機選號
5-7蜂鳴器播放拉霸音調
5-8燈帶依序亮燈
5-9恭喜中頭獎
Chapter6即時溫溼度監控系統─溫度感應器、溫溼度感應器與數字板
6-1溫度感應器與mBlock積木
6-2溫溼度感應器與mBlock積木
6-3數字板與數字板mBlock積木
6-4即時溫溼度監控系統腳本規劃
6-5數字板顯示即時溫度與溼度
6-6舞台角色說即時溫溼度
6-7角色分身
Chapter7智慧小夜燈─可調電阻器與觸摸感應器
7-1可調電阻器與mBlock積木
7-2觸摸感應器與mBlock積木
7-3智慧小夜燈腳本規劃
7-4傳回人體紅外感應器偵測值
7-5傳回可調電阻器偵測值
7-6偵測觸摸感應器
7-7可調電阻器控制舞台背景顏色
Chapter8火氣監控電動車─火焰感應器、氣體感應器與超音波感應器
8-1火焰感應器與mBlock積木
8-2氣體感應器與mBlock積木
8-3火氣監控電動車腳本規劃
8-4傳回超音波感應器偵測值
8-5傳回火焰感應器偵測值
8-6傳回氣體感應器偵測值
8-7舞台顯示氣體及火焰偵測值
8-8角色對話與音效
8-9角色動畫
Chapter9跳舞機─mBot機器人輸入與輸出元件
9-1認識mBot機器人輸入元件
9-2認識mBot機器人輸出元件
9-3跳舞機腳本規劃
9-4角色不停重複切換造型及移動
9-5倒數計時
9-6按下按鈕互動遊戲
9-7按下四鍵按鈕互動遊戲
9-8觸摸感應器互動遊戲
9-9紅外線遙控器互動遊戲
9-10聲音感應器互動遊戲
9-11搖桿互動遊戲
9-12鍵盤輸入互動遊戲
9-13按下滑鼠互動遊戲
Chapter10即時聊天─網路通訊
10-1網路連接
10-2通訊積木
10-3寫一行數據
10-4讀取一行數據
附錄本書元件總表
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