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內容簡介: |
本书介绍了在MATLAB平台下,采用方块图编程方法,对单架轧机和七架连轧过程实现数字仿真。内容包括轧制模块编程方法、电机系统建模、牌坊建模、液压压下建模、活套支撑器建模、轧辊挠曲和辊形控制建模、速度差张力建模、传动轴扭振建模、单机架各种AGC仿真比较、单路连轧系统仿真和双路连轧跑偏仿真。仿真具有设备条件一致、无消耗、无风险、立刻获得仿真结果等优点,多年来轧钢生产技术人员希望有仿真平台使用,屏幕上练习轧制控制,演练算法。本书介绍了采用单个微机,七架轧机全上显示屏,个人操作,上机运行方便、实用。本书为广大轧制技术人员更好掌握现代轧制技术提供了一个实用平台。本方法如果能推广应用,会解决更多实际生产问题。本书可作为轧钢工艺人员研究轧机及轧制过程的参考书。
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關於作者: |
1956年9月出生,现任华北理工大学冶金与能源学院冶金系系主任、教授,主要从事轧钢教学、科研工作。2008年承单连轧仿真省科委自然基金项目,论文30余篇。已出版学术著作3部:1.《轧制参数检测技术》编著 2004年计量出版社2.《轧钢自动化基础》编著 2006年冶金出版社3.《参数检测与过程自动化》编著 2008年 化工出版社
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目錄:
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1章 轧制过程计算机仿真概述. 1
1.1 仿真技术概述... 1
1.1.1 仿真分类与作用 1
1.1.2 仿真算法和仿真软件 3
1.2 轧制生产过程概述... 5
1.3 轧制过程仿真概述... 6
1.3.1 轧制模型的特点 7
1.3.2 连续轧制仿真的特殊性 7
1.4 轧制仿真研究现状... 9
1.4.1 国外轧制数字仿真研究 9
1.4.2 国内轧制数字仿真研究 10
1.5 轧制过程仿真编程平台选择... 12
参考文献... 14
第2章 MATLABSimulink工作平台. 17
2.1 MATLABSimulink简介... 17
2.2 Simulink功能简述... 18
2.3 Simulink的模块库... 20
2.3.1 Simulink公用模块库与用户模块库 20
2.3.2 Simulink计算建模与子模块 23
2.4 Simulink 模块加锁... 24
参考文献... 24
第3章 Simulink的轧制模块建立. 25
3.1 轧制数学模型与Simulink模块... 25
3.1.1 轧制变形区基本定义 25
3.1.2 中性角模型 28
3.1.3 压扁弧长模型 28
3.1.4 自动压下分配模型 30
3.2 轧机弹跳方程与p-h图... 31
3.3 轧制力模型... 33
3.3.1 热轧轧制力模型 33
3.3.2 变形抗力模型 34
3.3.3 应力状态系数模型 37
3.4 轧制力矩计算... 37
3.5 热轧温度计算模型... 38
3.6 宽展计算模型... 41
3.7 单机架Simulink轧制模块单元... 42
3.7.1 模块图形化轧机 42
3.7.2 轧机主计算模块 47
3.7.3 轧机图标组成轧制系统 48
3.8 连轧系统模块化方块图... 49
3.8.1 七机架连轧模块仿真系统 49
3.8.2 轧机各层子模块结构 51
参考文献... 58
第4章 自动控制系统传递函数与方块图. 59
4.1 自动控制系统的基本组成和控制原理... 59
4.2 控制系统的传递函数... 60
4.3 方块图编程... 61
4.4 多闭环控制系统的方块图... 62
4.5 连轧过程的多闭环控制系统... 63
参考文献... 64
第5章 电机拖动系统与转速控制模型. 65
5.1 电机拖动系统动力学基础... 65
5.1.1 电机拖动系统运动方程 65
5.1.2 电动系统的动态特性分析 66
5.2 电机调速仿真模块... 69
参考文献... 71
第6章 液压位置自动控制APC 72
6.1 液压压下自动位置控制... 72
6.2 液压缸传递函数模型... 75
参考文献... 77
第7章 轧机动态特性模型建立. 78
7.1 轧机机械系统垂直辊系动态模型分析... 78
7.1.1 轧机振荡原理 78
7.1.2 轧机振荡模型 79
7.2 轧辊辊系水平动态特性模型... 81
7.3 轧辊传动带来的垂直振动... 82
7.4 轧机垂直力系仿真的模型... 83
参考文献... 86
第8章 厚度自动控制. 87
8.1 板带钢厚度的变化规律... 87
8.1.1 用测厚仪的反馈式厚度自动控制系统 87
8.1.2 厚度计式厚度自动控制系统(压力增量AGC) 89
8.2 厚度计式前馈厚度自动控制系统(FF-AGC)仿真... 92
8.3 AGC厚度控制补偿... 93
参考文献... 95
第9章 带钢板型自动控制理论. 96
9.1 比例凸度... 96
9.2 过钢辊形计算模型... 97
9.3 CVC轧机的辊型调节... 100
9.4 板型凸度计算的Simulink模块... 102
参考文献... 103
第10章 连轧张力和活套控制. 104
10.1 轧制过程中张力的作用及其计算... 104
10.1.1 前后张力和作用 104
10.1.2 张力计算的理论模型 105
10.2 活套支撑器... 107
10.2.1 活套支撑器动特性模型 107
10.2.2 活套支撑器动作的Simulink模块化模型 110
参考文献... 112
第11章 板带跑偏的张力模型. 113
11.1 带钢轧制自由跑偏基本模型... 113
11.2 连轧时轧件中心跑偏的张力作用... 115
11.3 张力限制镰刀弯跑偏的计算模型... 116
11.4 双侧牌坊Simulink模块图... 118
参考文献... 119
第12章 轧机传动系统的扭振. 120
12.1 轧机传动轴的剪切应力计算... 120
12.2 轧机传动系统的扭振状况... 124
12.3 轧机扭振系统分析... 127
12.4 间隙冲击放大模型分析... 130
12.5 轧机传动轴杆系统的仿真... 131
参考文献... 133
第13章 模块化连轧仿真应用. 135
13.1 单机架多种AGC仿真... 135
13.1.1 单机架轧机几种AGC比较 135
13.1.2 单机座板形控制仿真 139
13.1.3 多架单机座同步运行 139
13.2 多机架带张力连续轧制仿真... 140
13.2.1 连轧工艺仿真要点 140
13.2.2 连轧仿真 145
13.2.3 连轧过程仿真验证 147
13.2.4 连轧仿真过程的实际应用 150
13.3 多机架双路张力仿真... 153
参考文献... 154
第14章 连轧仿真的动画交互式操作. 155
14.1 使用OPC服务器的数据传递方法... 155
14.2 MATLAB交互式图形用户界面简介... 156
14.3 建立连轧静态用户界面... 159
14.4 连轧仿真动画设计... 162
14.4.1 参数设定界面 163
14.4.2 实时数据交互 163
14.4.3 实时交互仿真界面操作 163
14.4.4 精轧机组用户界面 165
参考文献... 166
第15章 连轧仿真未来研究的问题 168
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