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| 內容簡介： |
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《环境监管无人机遥感技术与应用》介绍了无人机技术及其应用进展，对国内外无人机的发展现状以及无人机数据获取、传输、处理等技术发展现状及趋势进行了研究总结，主要讲述了无人机应用技术规范、无人机系统设计与实现及无人机技术在环境监测、监察、应急中的应用,并结合实际研究工作进行了无人机系统集成和实现及其应用案例。
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| 目錄：
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第1章 绪论
1.1 无人机遥感及特点
1.1.1 无人机遥感概念
1.1.2 无人机遥感特点
1.2 无人机遥感技术与应用进展
1.2.1 国外无人机遥感技术与应用
1.2.2 国内无人机遥感技术与应用
1.3 环境监管无人机及其应用需求
1.3.1 环境监管无人机遥感
1.3.2 环境监管无人机应用需求
第2章 环境监管无人机遥感系统
2.1 环境监管无人机遥感系统构成
2.2 环境监管无人机遥感系统工作流程
2.3 环境监管无人机平台
2.3.1 平台结构与功能
2.3.2 平台类型及技术指标
2.4 环境监管无人机任务载荷
2.4.1 光学传感器
2.4.2 热红外传感器
2.4.3 合成孔径雷达
2.4.4 激光雷达
2.4.5 视频摄像机
2.4.6 气体检测仪
2.4.7 定向定位设备
2.5 环境监管无人机飞行控制
2.5.1 飞行控制基本原理
2.5.2 飞行控制系统组成
2.5.3 飞行控制系统功能
2.5.4 飞行控制方式
2.6 环境监管无人机遥感系统设计与集成
2.6.1 系统总体设计
2.6.2 飞行平台设计
2.6.3 任务载荷设计
2.6.4 飞行控制系统设计
2.6.5 应用软件设计与研发
2.6.6 应用系统集成
第3章 环境监管无人机遥感数据传输与管理
3.1 环境监管无人机遥感数据
3.1.1 数据特点
3.1.2 数据种类
3.2 无人机遥感数据传输
3.2.1 数据传输与接收
3.2.2 数据网络传输与接收
3.3 无人机遥感数据存储
3.3.1 数据压缩
3.3.2 数据存储
3.4 无人机遥感数据管理
3.4.1 数据管理方式
3.4.2 数据管理技术
3.4.3 数据分发与共享
第4章 环境监管无人机遥感数据处理
4.1 数据处理目标及技术流程
4.1.1 数据处理目标与任务
4.1.2 总体技术流程
4.2 图像预处理
4.2.1 几何校正
4.2.2 辐射校正
4.3 图像拼接与镶嵌
4.3.1 影像匹配
4.3.2 图像拼接与镶嵌算法
4.4 图像融合
4.4.1 影像融合及其任务
4.4.2 算法与流程
4.5 图像分类与解译
4.5.1 目视解译
4.5.2 计算机自动分类
4.6 影像产品
4.6.1 正射影像产品生产
4.6.2 专题产品生产
4.7 无人机图像处理软件
4.7.1 ERDASLPS图像处理系统
4.7.2 Pix4dmapper图像处理系统
第5章 环境监管无人机遥感基本作业要求
5.1 环境监管无人机遥感指标体系与数据产品
5.1.1 数据产品分类分级
5.1.2 数据产品指标体系
5.2 环境监管数据产品生产质量控制
5.2.1 数据产品源数据要求
5.2.2 基本数据产品生产质量控制
5.2.3 专题数据产品和应用数据产品质量控制
5.3 环境监管无人机作业
5.3.1 技术准备
5.3.2 现场踏勘和场地选取
5.3.3 飞行作业
5.3.4 飞行任务总结
5.3.5 日常保障
5.4 环境监管无人机应急响应方案
5.4.1 环境监管无人机应急监测组织体系
5.4.2 环境监管无人机应急监测响应
5.4.3 环境监管无人机应急监测保障
第6章 环境监管无人机遥感应用示范
6.1 化工园区污染气体监测
6.1.1 背景与监测任务
6.1.2 技术路线与飞行作业
6.1.3 数据处理与制图
6.1.4 飞行成果分析
6.2 饮用水水源地环境监测
6.2.1 背景与监测任务
6.2.2 技术路线与飞行作业
6.2.3 数据处理与制图
6.2.4 飞行成果分析
6.3 外来植物入侵监测
6.3.1 背景与监测任务
6.3.2 技术路线与飞行作业
6.3.3 数据处理与制图
6.3.4 飞行成果分析
6.4 尾矿库环境风险监测
6.4.1 背景与监测任务
6.4.2 技术路线与飞行作业
6.4.3 数据处理与制图
6.4.4 飞行成果分析
6.5 高速铁路项目竣工环保验收遥感调查
6.5.1 背景与监测任务
6.5.2 技术路线与飞行作业
6.5.3 数据处理与制图
6.5.4 飞行成果分析
6.6 大型工厂竣工环保验收无人机遥感监测
6.6.1 背景与监测任务
6.6.2 技术路线与飞行作业
6.6.3 数据处理与制图
6.6.4 飞行成果分析
6.7 县域生态环境质量考核无人机遥感监测
6.7.1 背景与监测任务
6.7.2 技术路线与飞行作业
6.7.3 数据处理与制图
6.7.4 飞行成果分析
6.8 溢油污染事故监测
6.8.1 背景与监测任务
6.8.2 技术路线与飞行作业
6.8.3 数据处理与制图
6.8.4 飞行成果分析
6.9 垮塌污染事故监测
6.9.1 背景与监测任务
6.9.2 技术路线与飞行作业
6.9.3 数据处理与制图
6.9.4 飞行成果分析
6.10 河面散落化学品桶无人机遥感监测
6.10.1 背景与监测任务
6.10.2 技术路线与飞行作业
6.10.3 数据处理与制图
6.10.4 飞行成果分析
6.11 大气污染源无人机遥感监测
6.11.1 背景与监测任务
6.11.2 技术路线与飞行作业
6.11.3 数据处理与制图
6.11.4 飞行成果分析
参考文献
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