登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台( 0 )　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入 新註冊 |　新用戶登記

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / EMS，時效：出貨後2-3日

新書推薦： 《 临床牙周病学和口腔种植学 第7版 》 售價：NT$ 7269.0 《 全球高考（礼盒装 全3册） 》 售價：NT$ 1008.0 《 粤港澳大湾区文化产业圈论纲 》 售價：NT$ 717.0 《 粤港澳大湾区蓝皮书：粤港澳大湾区建设报告（2023） 》 售價：NT$ 1053.0 《 邂逅晚清——中美的对望与凝视（罕见国内作者所著全面反映晚清中美交往历史的通俗作品） 》 售價：NT$ 493.0 《 广东当代金融史：全三册 》 售價：NT$ 3349.0 《 养育的觉醒：全面激发孩子自驱力，教你如何心平气和做妈妈 》 售價：NT$ 274.0 《 1368：历史岔道口的抉择与国运盛衰 》 售價：NT$ 325.0

建議一齊購買： + NT$ 498 《 无人机制导 》 + NT$ 774 《 无人机嵌入式控制 》 + NT$ 315 《 无人机系统纯方位定位技术及应用 》 + NT$ 315 《 无人机任务规划 》 + NT$ 484 《 无人机协同路径规划 》 + NT$ 558 《 多无人机自主协同控制理论与方法 》 內容簡介： 《自主飞行机器人－－无人机和微型无人机》适用于研究方向为无人机和微型无人机领域的研究生，本书的主要目的是系统地、一步一步地介绍和描述当前微型无人机、主水平翼飞行器的研究和发展，并讨论千叶大学机器人和控制系统研究实验室（Nonami实验室）的集成原型发展。特别地，本书为新读者提供了该领域的全面概述。本书分为三个部分，第一部分是小型和微型旋翼无人机的建模与控制；第二部分是旋翼无人机和微型无人机的先进飞行控制系统；第三部分是短程无人机的制导与导航。 目錄： 第1章 绪论 1.1 什么是无人机和微型无人机？ 1.2 无人机和微型无人机：定义、历史、分类和应用 1.2.1 定义 1.2.2 无人机历史发展概述 1.2.3 无人机的分类 1.2.4 应用 1.3 近年来日本自主无人机在民用领域的研究和发展 1.4 民用自主无人机控制与操作系统的主题和前景 1.5 自主无人机与微型无人机的未来研究和发展 参考文献 第一部分 小型和微型旋翼无人机的建模与控制 第2章 小型和微型无人直升机的基础建模与控制 2.1 引言 2.2 小型和微型直升机的基本建模 2.2.1 小型和微型无人直升机 2.2.2 单旋翼直升机的建模 2.2.3 共轴旋翼直升机的建模 2.3 小型无人直升机的控制系统设计 2.3.1 最优控制 2.3.2 最优预先控制 2.4 试验 2.4.1 单旋翼直升机的试验装置 2.4.2 共轴旋翼直升机的试验装置 2.4.3 静态飞行控制 2.4.4 轨迹跟踪控制 2.5 小结 参考文献 第3章 使用LQG控制器的微型四旋翼无人机的自主控制 3.1 引言 3.2 试验平台介绍 3.3 试验装置 3.3.1 嵌入式控制系统 3.3.2 地面控制站 3.4 建模和控制器的设计 3.4.1 建模 3.4.2 控制器的设计 3.5 试验及试验结果 3.6 小结 参考文献 第4章 自主四倾斜翼无人机的研发：设计、建模和控制 4.1 引言 4.2 四倾斜翼无人机 4.3 四倾斜翼无人机的建模 4.3.1 坐标系 4.3.2 偏航模型 4.3.3 滚转和俯仰姿态模型 4.4 姿态控制系统设计 4.4.1 偏航动力学的控制系统设计 4.4.2 滚转和俯仰动力学控制系统设计 4.5 试验 4.5.1 航向控制试验 4.5.2 滚转和俯仰姿态控制试验 4.6 过渡状态下的控制性能验证 4.7 小结 参考文献 第5章 用于递阶控制设计的直升机模型的线性化与辨识 …… 第二部分 旋翼无人机和微型无人机的先进飞行控制系统 第6章 小型直升机自转机动飞行分析及其在紧急迫降中的应用 第7章 基于前馈序列控制的小型无人直升机自主特技飞行 第8章 垂直起降无人机的数学建模和非线性控制 第9章 应用预测控制的多架小型自主直升机的编队飞行控制 第三部分 短程无人机的制导与导航 第10章 小型飞行器的制导与导航系统 第11章 低成本姿态四元传感器的设计与应用 第12章 微型无人机基于视觉的导航和视觉伺服系统 第13章 使用红外和超声波传感器的室内自主飞行与精准自主着陆

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.