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內容簡介： 本书源于对社会性动物群体行为的研究启发，聚焦多智能体系统协同控制这一系统工程与复杂网络控制科学领域热点。本书共 7 章，系统阐述高品质协同控制理论及应用，围绕多智能体系统，对通信时延下协同控制、DoS 攻击下协同跟踪控制、网络带宽资源优化配置、故障估计与分布式容错控制、姿态一致性协调控制等展开深入梳理与阐述，涵盖图论、测度论等预备知识及各场景下控制方法设计。适用人群为控制科学与工程、航空航天、智能系统等领域科研人员，高校自动化、机器人学相关专业教师与研究生，以及从事多智能体系统开发应用的工程技术人员 ，助力其掌握多智能体协同控制前沿理论与实践方法。 關於作者： 王靖瑶 · 著王靖瑶，厦门大学副教授，硕士生导师，福建省引进高层次人才（国内B类）。长期从事于多智能体系统分布式优化与协调控制、航天飞行器制导与控制等领域的科学工作研究。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、福建省自然科学基金青年项目和国家教育部高等教育司产学合作协同育人项目等10余项。在控制领域国内外权威期刊上发表SCI收录论文40余篇，入选ESI高被引论文1篇。授权国家发明专利20余项。获得2021年福建省科学技术进步二等奖、厦门市科学进步二等奖等学术荣誉。 黄頔 · 著黄頔，1989年3月生于湖北武汉，工学博士学位，长期从事于多智能体系统分布式优化与协调控制、航天飞行器制导与控制等领域的科学工作研究。

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