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| 內容簡介： |
本书分智能网联汽车概述、汽车信息感知系统、汽车决策控制系统、汽车信息交互系统、先进驾驶辅助系统五个项目共14个任务，全面讲解了智能网联汽车技术。本书紧密结合当前汽车智能化、网联化的技术发展及应用场景，智能网联汽车测试装调1 X职业技能等级证书对应岗位要求编写；配套教学课件、课程设计工单、技能实训工单、拓展学习和习题测试等数字化教学资源；读者可扫描书中二维码观看配套微课、视频和动画讲解，方便学生学习和教师教学。
本书适合开设智能网联汽车相关专业和课程的本科和高职院校使用。
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| 關於作者： |
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曾鑫，男，1977年12月出生，硕士，教授，汽车维修工高级技师，注册国际资深汽车检修师。曾任黄冈职业技术学院交通学院副院长，中央财政支持汽车维修技术实训基地主任、湖北省高职教育重点专业——汽车检测与维修技术专业负责人、湖北省示范性高职院校重点建设专业——汽车检测与维修技术专业负责人、国家骨干高职院校重点建设专业负责人。现任武汉软件工程职业学院汽车工程学院副院长。；2012年至今，被聘为机械行业职业教育指导委员会汽车专委会委员；国家级精品课程《汽车行驶 转向与制动系统检修》负责人；《汽车车身电控系统检修》、《汽车行驶 转向与制动系统检修》和《汽车车身电器检修》三本教材获得“十二五”职业教育国家规划教材立项。2020年《汽车发动机机械系统检修》获得“十三五”职业教育国家规划教材立项；主持省级以上教科研项目六项、校级教科研项目六项。个人公开发表论文近20篇，主编公开出版教材12本。
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| 目錄：
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前 言
二维码清单
项目一 智能网联汽车概述 ... 001
任务1 走进智能网联汽车 ... 002
1.1 汽车技术的发展历程 ... 002
1.2 智能网联汽车发展历程 ... 003
1.3 国内外品牌智能汽车 ... 008
1.4 智能网联汽车未来前瞻 ... 012
任务1 工单 ... 014
任务2 认识智能网联汽车 ... 015
2.1 相关术语及定义 ... 015
2.2 智能网联汽车技术分级 ... 018
2.3 智能网联汽车的层次结构 ... 023
2.4 智能网联汽车的技术架构 ... 024
2.5 智能网联汽车的关键技术 ... 025
2.6 智能网联汽车面临的挑战 ... 027
任务2 工单 ... 030
项目二 汽车信息感知系统 ... 031
任务3 智能传感器技术 ... 032
3.1 复合力学传感器 ... 033
3.2 视觉传感器 ... 039
3.3 车载视觉技术 ... 041
3.4 传感器融合技术 ... 048
任务4 环境感知技术 ... 056
4.1 雷达 ... 057
4.2 超声波雷达（超声波传感器） ... 060
4.3 毫米波雷达 ... 064
4.4 激光雷达 ... 071
4.5 车载摄像头传感器 ... 076
4.6 智能灯光系统 ... 086
4.7 红外夜视系统 ... 087
任务4 工单 ... 089
任务5 导航定位技术 ... 090
5.1 全球定位系统（GPS） ... 090
5.2 北斗卫星导航系统 ... 092
5.3 惯性导航系统 ... 095
5.4 高精地图 ... 097
5.5 高精地图的格式规范 ... 100
任务5 工单 ... 103
项目三 汽车决策控制系统 ... 104
任务6 路径规划系统 ... 105
6.1 目标运动预测 ... 106
6.2 全局路径规划 ... 111
6.3 局部路径规划 ... 114
6.4 基于采样的路径规划算法 ... 116
6.5 启发式搜索算法 ... 119
6.6 自动驾驶行为决策 ... 121
任务6 工单 ... 123
任务7 智能线控技术 ... 124
7.1 汽车线控转向技术 ... 125
7.2 汽车线控制动技术 ... 130
7.3 线控驱动系统 ... 138
7.4 线控悬架系统 ... 144
任务7 工单 ... 148
任务8 智能决策系统 ... 149
8.1 驾驶场景识别 ... 150
8.2 跟踪与导航 ... 153
8.3 路径决策和异常处理 ... 154
8.4 有限状态机法 ... 157
任务8 工单 ... 162
任务9 协同控制系统 ... 163
9.1 安全预警系统 ... 163
9.2 车辆控制 ... 170
9.3 路径跟踪 ... 178
9.4 轨迹跟踪 ... 180
任务9 工单 ... 187
项目四 汽车信息交互系统 ... 188
任务10 车载通信技术 ... 189
10.1 车载网络技术 ... 189
10.2 车际网V2X 技术 ... 204
10.3 车载移动互联网 ... 208
任务10 工单 ... 212
任务11 信息安全系统 ... 214
11.1 网络安全 ... 214
11.2 标准法规 ... 219
11.3 云计算技术 ... 225
11.4 大数据技术 ... 229
11.5 云平台技术 ... 236
任务11 工单 ... 239
任务12 人机交互系统 ... 240
12.1 语音控制 ... 240
12.2 情绪感知 ... 244
12.3 手势感应 ... 252
12.4 触摸交互 ... 255
12.5 预触摸技术 ... 257
12.6 AR/VR ... 258
12.7 脑控技术 ... 260
任务12 工单 ... 262
项目五 先进驾驶辅助系统 ... 263
任务13 驾驶辅助技术 ... 264
13.1 自适应巡航技术 ... 264
13.2 车道保持辅助技术 ... 270
13.3 自适应前照明技术 ... 272
13.4 自动泊车辅助技术 ... 275
13.5 抬头显示技术 ... 279
任务13 工单 ... 283
任务14 自动驾驶技术 ... 284
14.1 人工智能技术 ... 285
14.2 深度学习技术 ... 287
14.3 语义分割技术 ... 293
14.4 多接入边缘计算技术 ... 296
任务14 工单 ... 298
参考文献 ... 299
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| 內容試閱：
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随着汽车工业和信息技术的发展，我们迎来了新一轮的汽车革命。以现代智能汽车为核心，基于人工智能、互联网、大数据和云计算技术，“车路云图网”一体化的发展路径已成共识。以数字为底基的这场汽车革命，基于移动互联网、数字经济和人工智能技术的快速发展，使未来的出行场景将被重构。智能交通不仅涉及单车智能这样的单点，而且是一个宏大的体系。
业界采用单车智能加车路协同两腿并行的解决方案，目前在很多城市已经实现了L4 级别的自动驾驶，在完成L5 级别的自动驾驶之前，车路协同将发挥更大的作用。车路协同是智能交通的一部分，通过对道路交通信息和车载环境感知信息的高度融合及大系统建模﹐实现对交通和车辆的动态实时规划，完成道路交通流量、流速和流向的最优化，在一定程度上可以缓解交通事故，城市交通拥堵和环境污染等一系列问题。
本书采用典型工作任务驱动的项目化形式编写，包含五个项目共14 个任务。项目一概述性介绍了智能网联汽车，包括国内外发展现状、未来前瞻、技术分级、技术架构、关键技术、软硬件平台和信息交互系统等内容；项目二对汽车信息感知系统进行了讲解，介绍了智能传感器技术、环境感知技术、导航定位技术三个任务的具体内容；项目三对汽车决策控制系统进行了讲解，介绍了路径规划系统、智能线控技术、智能决策系统、协同控制系统四个任务的具体内容；项目四对汽车信息交互系统进行了讲解，介绍了车载通信技术、信息安全系统、人机交互系统三个任务的具体内容；项目五对先进驾驶辅助系统进行了讲解，介绍了驾驶辅助技术、自动驾驶技术两个任务的具体内容。
本书紧密结合当前汽车智能化、网联化的技术发展及应用场景，内容新颖，知识面广，采用理实结合和信息化的教学方式，对重点难点内容配套微课、视频和动画讲解（读者可通过扫描二维码观看），并结合《智能网联汽车测试装调1 X 职业技能等级证书》考核标准，配套习题和工单（在数字资源中）。全书配套有教学课件、课程设计工单、技能实训工单、拓展学习和习题测试等数字化教学资源，适合开设有智能网联汽车专业和课程的本科和高职院校使用。
本书由武汉软件工程职业学院曾鑫教授担任主编，武汉软件工程职业学院杨时川、胡汉桥和湖南汽车工程职业大学尹艺霏担任副主编，武汉软件工程职业学院周磊、朱巨莲、李俊、郑振、胡晓晓、陈高、潘卫东和北京百通科信机械设备有限公司邸玉峰参加了编写。曾鑫编写了任务1 和任务3；杨时川编写了任务6 和任务8；胡汉桥编写了任务13 和任务14；尹艺霏编写了任务2 和任务11；周磊编写了任务7 和任务9；朱巨莲编写了任务5 和任务10；李俊编写了任务4；胡晓晓编写了任务12；郑振、陈高、潘卫东、邸玉峰和其他参编人员完成了课程资源建设工作。本书由湖南汽车工程职业大学尹万建教授担任主审。感谢北京百通科信机械设备有限公司和中汽恒泰教育科技有限公司等企业在编写过程中提供的相关资源。
由于编者水平和经验有限，本书可能存在疏漏，敬请批评指正。
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