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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书由校企“双元”合作开发，把行业、企业岗位的典型工作任务及工作过程相关知识作为教材主体内容，以项目为纽带、任务为载体、工作过程为导向，将“新技术、新标准、新规范”融入课堂教学，实现了教学内容与产业技术发展的对接。
本书以智能车作为载体，共分为8个项目：项目1介绍智能车开发环境的搭建与实现，项目2介绍智能车灯光控制系统的设计与实现，项目3介绍智能车行车显示系统的设计与实现，项目4介绍智能车温度控制系统的设计与实现，项目5介绍智能车通信管理系统的设计与实现，项目6介绍智能车电机控制系统的设计与实现，项目7介绍智能车视觉传感系统的设计与实现，项目8介绍智能车停车管理系统的设计与实现。
本书内容结构符合学习认知规律，适用于高等职业教育本科和专科的物联网工程、电子信息工程、智能交通应用技术、新能源汽车工程技术等专业，是对接嵌入式国家职业技能标准、全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项和“嵌入式边缘计算软硬件开发”职业技能等级证书而开发的岗、课、赛、证融通的一体化教材。
本书可作为高等职业院校电子信息类、通信类、自动化类、机电类专业学生学习嵌入式技术的教材，也可作为工程技术人员的培训教材和自学参考书。
为方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为授课教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载。如有问题请致信cmpgaozhi@sina.com，或致电010-88379375联系营销人员。
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| 目錄：
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目录
项目1 智能车开发环境的搭建与实现 001
任务1 搭建嵌入式硬件开发环境 002
任务2 搭建嵌入式软件开发环境 018
任务3 智能车双闪灯的控制 038
项目2 智能车灯光控制系统的设计与实现 049
任务1 智能车迎宾灯的控制 050
任务2 智能车前照灯、转向灯及雾灯的控制 068
项目3 智能车行车显示系统的设计与实现 087
任务1 智能车档位显示 088
任务2 智能车时间显示 109
项目4 智能车温度控制系统的设计与实现 138
任务1 智能车内部温度测量 139
任务2 智能车自动空调控制 158
项目5 智能车通信管理系统的设计与实现 172
任务1 智能车串行通信起动显示 173
任务2 智能车CAN总线环境检测 190
任务3 智能车ZigBee无线通信 212
项目6 智能车电机控制系统的设计与实现 226
任务1 智能车变速行驶 228
任务2 智能车超速告警 245
项目7 智能车视觉传感系统的设计与实现 265
任务1 智能车循迹 266
任务2 智能车导航 276
任务3 智能车避障 282
项目8 智能车停车管理系统的设计与实现 292
任务1 智能车循迹立体车库 293
任务2 智能车在立体车库停车 303
任务3 智能停车场收费系统的设计与实现 308
参考文献 312
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| 內容試閱：
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前言
随着电子技术、计算机技术、通信技术的发展，嵌入式技术已经成为我国科技强国和制造强国战略的基础建设技术，它无处不在、无时不在。在学习嵌入式技术的过程中，初学者在遇到具体项目时会存在无从下手的感觉，究其原因，是用嵌入式技术解决工程问题的能力不够。
本书在编写过程中坚决贯彻党的二十大精神，以学生的全面发展为培养目标，严格落实立德树人根本任务，教材内容对接嵌入式国家职业技能标准，对接全国职业院校技能大赛嵌入式技术应用开发赛项，对接“嵌入式边缘计算软硬件开发”职业技能等级证书，教材体现了社会主义核心价值观和严谨规范、精益求精的工匠精神。
本书由校企“双元”合作开发，把“行业、企业岗位的典型工作任务及工作过程相关知识”作为主体内容，以项目为纽带、任务为载体、工作过程为导向，将“新技术、新标准、新规范”融入课堂教学，实现教学内容与产业技术发展的对接，符合职业成长规律和学生学习认知规律。
本书注重内容的实用性和学生学习的主体性，将STM32F407作为主控芯片，介绍了嵌入式系统的体系结构、工作原理、功能部件及软硬件应用开发资源；采用HAL库编程方式，减少嵌入式软件移植的工作量和难度，提高嵌入式软件的通用性和复用性；以智能车作为教学载体，由易到难构建了智能车开发环境的搭建与实现、灯光控制系统的设计与实现、行车显示系统的设计与实现、温度控制系统的设计与实现、通信管理系统的设计与实现、电机控制系统的设计与实现、视觉传感系统的设计与实现以及停车管理系统的设计与实现8个项目，学生可以根据书中具体的操作实例，边学习边操作。
本书可作为高等职业院校电子信息类、通信类、自动化类、机电类专业学生学习嵌入式技术的教材，也可作为工程技术人员的培训教材和自学参考书。对于已掌握一定嵌入式知识的读者，可以根据自己掌握的程度，有选择地阅读本书内容。
在阅读本书的过程中，可通过书中的学前思、学中思、学后思和拓中思提升发现问题、分析问题和解决问题的能力，通过六顶思考帽养成复盘总结的习惯。本书还设计了嵌入式产品设计的相关知识，帮助读者带着产品思维方式，制作自己设计的嵌入式系统产品，为未来发展打下坚实的基础。
本书编写团队在解决实际工程问题方面有比较丰富的经验，近年来也在教学改革方面取得了一系列成果。本书由任佳丽、王占奎任主编，杨飞、关志艳、周远芳、郑淑军和黄茜任副主编，康茜、李雪莲、陕晋军、张婷、李青云参与了本书的编写。山西工程科技职业大学任佳丽对全书的编写思路和大纲进行总体策划并编写项目1，企业工程师王占奎设计教材中实践教学案例。项目2由山西工程科技职业大学周远芳编写，项目3任务1由山西大学李雪莲编写，项目3任务2由运城职业技术大学杨飞编写，项目4由山东职业学院郑淑军编写，项目5任务1由山西工程科技职业大学张婷编写，项目5任务2由山西工程科技职业大学陕晋军编写，项目5任务3由晋中信息学院李青云编写，项目6由山西工程科技职业大学关志艳编写，项目7由山西工程科技职业大学康茜编写，项目8由山西工程科技职业大学黄茜编写。
由于编者水平有限，书中疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
编 者
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