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內容簡介: |
《战术导弹制导与控制部件》围绕战术导弹的制导与控制部件,主要内容包括目前战术导弹常用的惯性器件,导航系统,地磁传感器,激光、雷达和红外等多种导引头,执行机构等部件的类型、工作原理、设计与典型结构,并列出了各类部件的发展历程、工作原理和主要性能指标。阐述了惯性、地磁和组合导航的相关基础理论,介绍了对关键器件进行验证的半实物仿真技术原理。结合作者的科研经历,给出了激光制导炮弹的半实物仿真系统与验证手段。 《战术导弹制导与控制部件》内容系统、严谨,注重理论与工程实践相结合。 《战术导弹制导与控制部件》可供从事飞行器制导、控制理论与应用研究的科研人员和工程技术人员参考,也可作为飞行器设计专业的本科生教材,对航空宇航科学与技术等专业的研究生课程学习也有较大的帮助。
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目錄:
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第1章 绪论
1.1 制导与控制系统组成
1.2 部件产品的“六性”与“三化”
参考文献
第2章 惯性器件
2.1 加速度计概述
2.2 加速度计的主要指标
2.3 加速度计的分类
2.3.1 重锤式加速度计
2.3.2 液浮式加速度计
2.3.3 挠性摆式加速度计
2.3.4 静电悬浮加速度计
2.3.5 MEMS加速度计
2.3.6 量子加速度计
2.4 陀螺仪概述
2.5 陀螺仪的主要指标
2.6 陀螺仪的分类
2.6.1 机械转子陀螺仪
2.6.2 光学陀螺仪
2.6.3 MEMS陀螺仪
2.6.4 半球谐振陀螺仪
2.6.5 核磁共振陀螺仪
2.6.6 原子干涉陀螺仪
2.7 惯性器件的发展趋势
参考文献
第3章 导航系统
3.1 惯性导航
3.1.1 惯性导航概述
3.1.2 惯性导航的发展
3.1.3 惯性导航的分类
3.1.4 捷联式惯性导航原理
3.1.5 惯性导航误差模型
3.1.6 惯性导航的初始对准
3.2 卫星导航
3.2.1 卫星导航的发展
3.2.2 全球卫星导航系统
3.2.3 卫星导航在制导武器中的应用
3.2.4 卫星导航的原理及构成
3.2.5 卫星定位的基本原理
3.2.6 卫星导航的定位误差
3.3 地磁导航
3.3.1 地磁导航概述
3.3.2 地磁传感器
3.3.3 地磁测姿原理
3.3.4 地磁导航的发展方向
3.4 卡尔曼滤波
3.4.1 卡尔曼滤波概述
3.4.2 卡尔曼滤波的基本方程
3.4.3 卡尔曼滤波的直观解释
3.4.4 卡尔曼滤波示例及拓展
3.5 组合导航
3.5.1 组合导航概述
3.5.2 惯性/卫星组合导航的原理
3.6 小结
参考文献
……
第4章 红外导引头
第5章 激光导引头
第6章 雷达导引头
第7章 执行机构
第8章 半实物仿真技术
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