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| 編輯推薦： |
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1.本书作者作为全国机械设计创新大赛专家委员会副主任，全国机械原理教学研究会副理事长，具有丰富的“机械原理”课程教学经验；2.本书为十一五国规教材，同时具有机器人机构、机器人结构设计的内容，另外配套了与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等）。
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| 內容簡介： |
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本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本次修订，主要删除了部分陈旧知识，并增加了机器人机构、机器人结构设计的内容，另外配套了与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等），读者扫描二维码即可阅读数字资源，方便读者更好地学习这门课程。本书着眼于整个机械系统，着重培养学生的创新设计能力，不仅向学生介绍机械设计的基本原理与方法，还通过对工程实际设计中问题的剖析，提高学生独立工作和解决实际问题的能力。本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础教材，可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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华中科技大学教授，博士生导师，文华学院机电学部主任，省工程实训示范中心主任。全国机械设计创新大赛专家委员会副主任，全国机械原理教学研究会副理事长，获*教学成果奖二项，著有《机械原理》《机械创新设计与实践》等国家规划教材。长期从事机构创新设计、智能机械与控制、机械动力学及机械优化设计等方面的研究。
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| 目錄：
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绪论(1)0.1设计流程与原则(1)0.2机械原理与创新设计(8)0.3机构的发展趋势(10)习题(14)第1章平面机构具有确定运动的条件(15)1.1机械系统(15)1.2平面机构自由度的物理意义(17)1.3平面机构自由度的计算(26)习题(28)第2章平面连杆机构及其设计(31)2.1平面四杆机构的特征(31)2.2平面四杆机构的设计(43)2.3平面连杆机构的解析综合(49)2.4平面连杆机构的应用(57)习题(68)第3章凸轮机构及其设计(72)3.1凸轮机构的特征(72)3.2盘形凸轮机构基本尺寸的确定(82)3.3凸轮机构的设计(86)习题(103)第4章齿轮机构及其设计(106)4.1齿轮机构的特征(106)4.2渐开线直齿圆柱齿轮机构(109)4.3渐开线斜齿圆柱齿轮机构(127)4.4直齿锥齿轮机构(135)4.5变位齿轮设计(139)习题(155)第5章齿轮系及其设计(159)5.1齿轮系传动比计算(159)5.2齿轮系的应用(166)5.3行星轮系设计(171)5.4其他行星传动简介(173)习题(176)第6章其他常用机构(180)6.1间歇运动机构(180)6.2广义机构(188)6.3具有其他功能的机构(196)习题(210)第7章机械系统运动方案设计(212)7.1机械系统运动方案(212)7.2执行机构运动规律设计(213)7.3执行机构运动协调设计(218)习题(223)第8章机构创新设计(225)8.1机构创新设计的方法(225)8.2机构创新设计实例(241)8.3机构设计方案的评价(247)习题(250)第9章机械系统的动力学设计(253)9.1平面机构的平衡设计(253)9.2机械的运动过程(260)9.3机械系统动力学设计(263)习题(284)复习思考题(289)综合练习题(291)参考文献(296)
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| 內容試閱：
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在21世纪科学技术的发展背景下，我们基于机械类各专业对现代机械设计中机构设计与选型方面的要求编写本书，从提高学生创新设计能力入手，加强工程设计和实践内容，注重设计技能的基本训练，以拓宽学生知识面，全面提高学生的综合素质。我们在教学体系与内容上进行系统改革，从整个机械系统着眼，不仅要向学生介绍机械设计的基本原理与方法，还要通过对工程实际设计中问题的剖析，提高学生独立工作和解决实际问题的能力，以着重培养学生的创新设计能力；同时进行教学边界再设计，注重激发学生的求知欲望，调动学生学习的积极性，开阔思路，让学生了解更多更新的机械设计理论和技术。机械原理是一门介绍各类机械产品中常用机构设计的基本知识、基本理论和基本方法的重要技术基础课程。机构在产品设计中占有很重要的位置，是整个产品构成中不可缺少的部分。机构与产品设计有着不可分割的内在联系，与构成产品的各种要素有着千丝万缕的联系，除了直接实现产品的基本功能和构成产品的基本形态外，还对改善和扩展产品功能起到显著的作用。为了适应新工科教学改革的需求，我们编写本书时，在内容取舍上，注意先进性与实用性，以及知识面的广阔性；在内容编排上，结合项目式教学，遵从由浅入深的认识规律；采取突出重点、照顾知识面的原则，注意共性与特性的分析，将设计内容和设计方法有机地融合，以加强机构设计的训练，从而既能使学生掌握本课程的核心内容，又有利于培养学生的创新思维和工程设计能力。为了突出机械产品中常用机构设计的一般规律，给学生以清晰的设计思路，而又不失本课程的结构特点，全书文字叙述力求简明，采用文字、图表及图文对照的形式编写。本书重点介绍了连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法，将机械设计基本知识、基本理论和设计方法有机融合，通过教学边界再设计，加强知识运用能力、创新思维和工程设计能力的训练，通过理论与实践的有机联系，为机械产品设计技术人员提供必要的基础知识与方法。本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础教材，也可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。参加本书编写的有：华中科技大学杨家军（绪论和第4、8章）、程远雄（第2、9章）、许剑锋（第1章）、刘伦洪（第3章）、白龙（第5章）、张俐（第8章）、毛宽民（第6章）、李善德（第7章）。全书由华中科技大学杨家军教授统稿。本书在编写过程中，得到华中科技大学机械科学与工程学院教师的大力支持，他们对本书提出了许多宝贵的意见和建议。华中科技大学出版社的领导和编辑对本书的出版给予了很大的支持与帮助，并付出了辛勤劳动。编者在此谨向他们表示真挚的谢意！由于编者水平有限，书中疏漏和不当之处在所难免，恳请各方面专家和广大读者批评指正。编者
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