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| 編輯推薦： |
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本书从四旋翼无人机的结构和操控原来出发，引出稍微复杂点的六旋翼无人机的制作和操控方法，内容体系性强，难度循序渐进，并且有方法，有理论，让读者能够学会举一反三，轻松掌控多旋翼无人机的制作和飞行。本书采用彩色高清大图 音视频讲解和演示，配以凝练的文字的形式，让读者一看就懂，轻松学会。本书是一本手把手教会你无人机的组装和操控的图书。
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| 內容簡介： |
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本书共6章，内容包括飞行器与无人机的分类及应用场景，多旋翼无人机的硬件组成和飞行原理，六旋翼无人机的组装与飞控系统的调试，对无人机的操控，以及无人机在安装、存放与操控时遇到的常见问题及解决方法。本书配有音视频和配套演示文稿（PPT）电子课件，通过扫描书中相应的二维码可获取详细内容。本书可作为高等院校自动化类、电子信息类、机器人工程等相关专业的实践类课程教材，也可作为中等、高等职业院校无人机专业的教材，还可以作为培养科学素质、指导无人机初学者的入门教材使用。
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| 目錄：
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第1章 飞行器的故事
1.1 飞行器的诞生 001
1.2 飞行器的分类 003
1.2.1 在大气层内飞行的航空器 003
1.2.2 在大气层外空间飞行的航天器 007
1.2.3 火箭和导弹 008
1.3 本章小结 009
第2章 初识无人机
2.1 无人机的诞生及其发展 011
2.1.1 军用无人机的发展 012
2.1.2 民用无人机的新时代 013
2.2 旋翼无人机的分类 014
2.2.1 按结构和控制方式对旋翼无人机分类 015
2.2.2 按其他方式对旋翼无人机分类 017
2.3 无人机的应用场景 018
2.4 本章小结 022
第3章 旋翼无人机的硬件组成及其飞行原理
3.1 旋翼无人机的机架 023
3.1.1 机架的材料 024
3.1.2 机架的轴距与轴数 026
3.2 旋翼无人机的硬件 027
3.3 旋翼无人机的飞行原理 032
3.3.1 四旋翼无人机的飞行原理 032
3.3.2 六旋翼无人机的飞行原理 039
3.4 本章小结 044
第4章 六旋翼无人机的组装
4.1 六旋翼无人机的配件 045
4.1.1 选择无人机配件的原则 045
4.1.2 六旋翼无人机的配件清单 052
4.2 组装六旋翼无人机 054
4.2.1 组装机臂和动力套装 055
4.2.2 安装无人机的脚架 063
4.2.3 焊接无人机的电调 064
4.3 安装与调试飞控系统 068
4.3.1 飞控系统各模块的安装 069
4.3.2 飞控系统主要项目的调试 082
4.3.3 桨叶的再确认 091
4.4 本章小结 094
第5章 无人机的操控
5.1 飞行场地的选择 096
5.2 起飞前的准备工作 098
5.3 遥控器的操作与无人机的试飞 101
5.3.1 手柄操作与遥控方式 101
5.3.2 预飞行与起降 107
5.4 无人机的竖直运动（上升和下降） 112
5.5 无人机的平移运动（前后左右移动） 114
5.6 无人机的转向运动（改变航向） 117
5.7 特殊气象环境下的飞行 119
5.8 本章小结 120
第6章 无人机常见问题及解决方法
6.1 无人机装机时的问题 121
6.2 无人机存放时的问题 122
6.2.1 电池的维护与使用 123
6.2.2 陀螺仪、光流传感器等的维护 125
6.3 无人机调试与试飞时的问题 127
6.4 本章小结 133
附录 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例
参考文献
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| 內容試閱：
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我们在年少的时候，是不是都有一个像鸟儿一样在空中自由翱翔的梦想？幻想着能够有一天插上翅膀遨游蓝天，俯瞰大地。
构思本书的时候正值2023年初秋，外面还很燥热。我们想静静地将慢慢积累起来的有关无人机制作和比赛的经验做一个小结。天津科技大学戴凤智人工智能与机器人团队在2018年与化学工业出版社合作出版了《四旋翼无人机的制作与飞行》，直到现在还有众多读者与我们联系并反馈该书的信息，同时建议我们继续编写新的内容。而现在随着低空经济产业发展规划的提出以及无人机技术的发展，无人机的应用场景也越来越广泛，每一位无人机爱好者都非常振奋。为此，我们编写了这本《多旋翼无人机的制作与飞行》教材。
党的二十大提出了“深入实施人才强国战略”，按照“培养造就大批德才兼备的高素质人才，是国家和民族长远发展大计”的要求，编写新教材是必需的，也是紧迫的。
同时，党的二十大提出“实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑”，指出要“开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势”，并且要“加强基础学科、新兴学科、交叉学科建设，加快建设中国特色、世界一流的大学和优势学科”。
无人机系统正是以人工智能算法和机器人控制技术相结合为核心的关键技术之一。因此学习并掌握无人机的基础知识、原理和操控方法，可以为载人航天、探月探火、深海深地探测、卫星导航等国家提出的战略性新兴产业的发展壮大提供有力支撑。
无人机爱好者们都希望通过学习无人机的相关知识后亲手制作出一台无人机，这就要面对如下问题：无人机的硬件都由哪几部分组成？如何选择无人机的各种零部件？如何组装一台无人机？如何调试并操控无人机？
本书就是为帮助读者解决上述问题而编写的。全书共分6章，内容和整体结构安排如下。
第1章和第2章由戴凤智、王佳鑫、白瑞峰、牛弘编写。在介绍各种飞行器之后，对飞行器中的无人机的发展历史、无人机的分类以及无人机的应用领域做了进一步的说明，以此来激发读者的阅读兴趣，让读者能够更好地了解和学习无人机制作。
第3章由边策、陈柯名、刘玉良、强晓永编写。介绍无人机的硬件组成、硬件配置和四旋翼与六旋翼无人机的飞行原理。通过这章的学习，读者能够学会如何选择和搭配无人机的各种零部件，为下一章学习怎样组装无人机打基础。
第4章和第5章由太俊杰、刘岩、李宝全、戴晟编写。分别介绍了六旋翼无人机的组装与飞行操作。安排这两章的目的是让读者逐步学会六旋翼无人机的组装步骤和控制无人机飞行的操作方法。
第6章由太俊杰、郭建川、游国栋、宋运忠、高一婷编写。给出了无人机在装机、操控和保养、调试与试飞过程中可能遇到的问题和相应的解决方法，可以作为资料供随时查阅参考。
为方便读者学习，本书配套了音视频和配套演示文稿（PPT）等资源，读者通过扫描书中相应的二维码可以获取详细内容。
本书是在中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会、中国自动化学会普及工作委员会和天津市机器人学会的指导下完成的。本书在编写和修改过程中，得到了国家自然科学基金（52378254），天津大学2022—2023年新工科新形态教学资源建设项目（玩转科技劳动实践），河南理工大学研究生教改课题“交叉学科维度下研究生学术品位提升研究”（2022YJ17），天津市普通高等学校本科教学改革与质量建设研究计划项目（B231005702），天津科技大学教育教学改革研究课题（KY202304）的资助和北京富城航旅科技有限公司、天津天科智造科技有限公司的指导与技术支持。
如果您对本书在编写和内容方面有什么疑问，可以发邮件到daifz@163.com联系我们。
由于我们水平有限，书中难免存在不足，敬请各位读者批评指正。
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