新書推薦：
《
一个经济杀手的自白
》
售價：NT$
500.0
《
传播与流动：移民、手机与集装箱（新闻与传播学译丛·学术前沿系列）
》
售價：NT$
500.0
《
大唐诡异录
》
售價：NT$
254.0
《
《证券分析》前传：格雷厄姆投资思想与证券分析方法
》
售價：NT$
612.0
《
当我点击时，算法在想什么？
》
售價：NT$
356.0
《
服务的细节136：提高成交率的50个销售技巧
》
售價：NT$
296.0
《
变法与党争：大明帝国的衰亡（1500—1644）
》
售價：NT$
439.0
《
大学问·中国的现代化：1850年以来的历史轨迹
》
售價：NT$
490.0
|
| 編輯推薦： |
知识融合全面
综合了智能自适应模糊控制与现代随机优化算法两方面的内容进行综述，为后续深入研究奠定了扎实且全面的理论基础，帮助读者快速了解这两个领域的相关知识及关联情况。深入专业研究
聚焦于基于自适应模糊的随机优化方法智能控制问题展开深入探究，体现出专业性和深度，能满足对智能控制领域有较高专业需求的读者进一步学习与研究的期望。多元设计方法
详细给出多种模糊控制器设计方法，涵盖基于随机算法的方法、基于 Lyapunov 策略的自适应方法、基于 H∞策略的鲁棒方法以及基于鲁棒混合自适应方法的模糊控制器，为不同应用场景和需求下的控制器设计提供了丰富的思路与选择。实践应用展示
不仅停留在理论层面，还进一步呈现了所列模糊控制设计方法在温度控制、移动机器人导航以及机械手的控制实验中的应用情况，通过实际案例展示，便于读者更好地理解各设计方法的实际效果、操作流程以及适用范围，增强了内容的实用性与可操作性，使理论与实践得以紧密结合。
|
| 內容簡介： |
|
本书在综述智能自适应模糊控制和现代随机优化算法的基础上，深入研究了基于自适应模糊的随机优化方法智能控制问题，给出了模糊控制器设计方法，主要包括基于随机算法的方法、基于Lyapunov策略的自适应方法、基于H∞策略的鲁棒方法、基于鲁棒混合自适应方法的模糊控制器。在理论研究的基础上，又给出了所列模糊控制设计方法在温度控制、移动机器人导航和机械手的控制实验中应用情况。
|
| 目錄：
|
第一部分 序言
3.1 简介
3.2 稳定模糊控制器
3.3 基于粒子群优化的设计方法
3.4 基于 HSA 的设计方法
3.5 基于随机算法的设计方法：一种广义方法
3.6 不同算法的比较案例研究
3.7 总结
3.3.1 基于粒子群算法的模糊控制器设计
3.3.2 设计算法
3.4.1 基于 HSA 的模糊控制器设计
3.4.2 设计算法
3.5.1 通用设计算法
3.6.1 案例研究一：含有非线性摩擦特性的直流电动机
3.6.2 案例研究二：达菲振荡系统
2.1 简介
2.2 遗传算法（GA）
2.3 粒子群优化（PSO）
2.4 协方差矩阵自适应（CMA）
2.5 和谐搜索算法（HSA）
2.6 总结
1.1 现代控制理论之路
1.2 模糊控制概述
1.3 自适应模糊控制综述
1.4 自适应模糊控制中的稳定性问题
1.5 智能自适应模糊控制
1.6 现状
1.7 总结
1 智能自适应模糊控制
3 模糊控制器设计 Ⅰ：基于随机算法的方法
一些现代随机优化算法
第二部分 基于 Lyapunov 策略的设计方法
5.1 简介
5.2 采用 Lyapunov 策略的混合设计方法
5.3 案例研究
5.4 总结
5.2.1 基于 Lyapunov 理论的混合级联模型
5.2.2 基于 Lyapunov 理论的混合并发模型
5.2.3 基于 Lyapunov 理论的混合优先模型
5.3.1 案例研究一：含有非线性摩擦特性的直流电动机
5.3.2 案例研究二：达芬振荡系统
4.1 简介
4.2 稳定自适应模糊控制器
4.3 基于 Lyapunov 策略的方法（LSBA）
4.4 案例研究
4.5 总结
4.3.1 设计算法
4.4.1 案例研究一：含有非线性摩擦特性的直流电动机
4.4.2 案例研究二：达芬振荡系统
4 模糊控制器设计 Ⅱ：基于 Lyapunov 策略的自适应方法
5 模糊控制器设计 III：混合自适应方法
第三部分 基于 H∞策略的设计方法
7.1 简介
7.2 采用 H∞策略的混合设计方法
7.3 案例研究
7.4 总结
7.2.1 基于 H∞策略的级联模型
7.2.2 基于 H∞策略的并发模型
7.2.3 基于 H∞策略的优先模型
7.3.1 案例研究一：含有非线性摩擦特性的直流电动机
7.3.2 案例研究二：达菲振荡系统
6.1 简介
6.2 鲁棒自适应模糊控制器
6.3 基于 H∞策略的鲁棒方法（HSBRA）
6.4 案例研究
6.5 总结
6.3.1 设计算法
6.4.1 案例研究一：含有非线性摩擦特性的直流电动机
6.4.2 案例研究二：达芬振荡系统
6 模糊控制器设计 IV：基于 H∞策略的鲁棒方法
7 模糊控制器设计 V：鲁棒混合自适应方法
第四部分 应用
10.1 简介
10.2 实验平台硬件说明
10.3 双连杆机械手的系统识别
10.4 混合自适应模糊控制器设计
10.5 总结
10.4.1 案例研究：模拟和实验
9.1 简介
9.2 基于视觉的移动机器人导航
9.3 基于视觉的移动机器人实验平台
9.4 混合自适应模糊跟踪控制器设计
9.5 总结
9.3.1 移动机器人硬件说明
9.3.2 图像处理技术
9.3.3 路径规划算法
9.4.1 模拟案例研究
9.4.2 真实机器人实验案例研究
8.1 简介
8.2 实验平台硬件说明
8.3 空气加热器系统的系统识别
8.4 混合自适应模糊控制器设计
8.5 总结
8.4.1 模拟案例研究
8.4.2 实验案例研究一
8.4.3 实验案例研究二
8 实验研究一：具有输送延迟的空气加热器系统的温度控制
9 实验研究二：基于视觉的移动机器人导航
10 实验研究三：机械手的控制
第五部分 结语
智能模糊控制的 11 个新兴领域及未来研究方向
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
