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| 編輯推薦： |
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本书面向战略性新兴领域“高端装备制造”卓越工程师人才培养需求，以新工科建设为中心，体现煤炭类院校机械工程专业特点，内容既包含煤矿综采装备的常规设计、感知与控制内容，也包含煤机智能化建设内容，还包含编者的最新科研成果，可使学生在了解综采装备结构组成及工作原理的基础上，进一步掌握其智能化技术。
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| 內容簡介： |
本书从综采工作面装备整体功能角度出发，结合煤矿综采工作面装备具体特点、煤矿智能化应用需求，综合考虑前沿性、基础性、实用性，全面系统地介绍煤矿综采装备的组成、结构、设计、感知、控制与智能化技术等。本书主要内容包括绪论、采煤机及其智能化技术、刮板输送机及其智能化技术、顺槽转载系统及其智能化技术、可伸缩带式输送机及其智能化技术、液压支架及其智能化技术、高水基液压系统及其智能化技术、综采装备数字孪生技术、综采工作面集成配套与智能化系统、采煤工作面智能化技术实践典型案例等。本书的章节顺序力求体现煤矿综采工作面装备的工作顺序与功能关系，为读者展示完整的煤矿综采装备及其智能化技术体系。
本书可作为普通高等院校机械类专业本科生和研究生的教学用书，也可作为相关领域工程技术人员的学习与参考用书。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论/1
11综采工作面简介/1
111采煤机/2
112液压支架/3
113工作面运输系统/4
114三机协同关系/6
12综采工作面智能化系统/7
121采煤机智能化系统/7
122液压支架智能支护系统/7
123综采工作面智能化运输系统/7
124综采工作面智能化支持系统/7
13综采工作面总体集成配套设计/8
131总体集成配套原则和方法/8
132能力配套关系/11
14综采装备选型原则/15
141液压支架选型/15
142采煤机选型/16
143三机选型/17
144泵站选型/18
145带式输送机选型/18
思考题/19
参考文献/19
第2章采煤机及其智能化技术/20
21概述/20
22采煤机的基本结构与原理/22
221工作原理与整体排布/22
222截割部/24
223牵引部/26
224附属装置/29
225电控系统/32
226选型、使用与维护/35
23采煤机自动化技术/36
231采煤机定位定姿技术/36
232采煤机记忆截割技术/38
24采煤机智能化技术/39
241煤岩识别技术/39
242环境感知技术/42
243采煤机远程集控技术/43
25采煤机自主导航截割技术/45
251煤层导航地图构建与更新技术/46
252智能导航截割控制技术/47
思考题/49
参考文献/50
第3章刮板输送机及其智能化技术/52
31概述/52
32刮板输送机结构与设计计算/55
321结构/55
322设计计算/62
33刮板输送机驱动与传动技术/67
331软起动技术及装置/68
332变频调速技术/70
333永磁驱动技术/72
334限矩技术及装置/75
34刮板输送机驱动系统智能化技术/77
35刮板链自动张紧及故障诊断/80
36刮板输送机煤量检测及智能调速/83
37刮板输送机状态实时监测与远程控制/85
思考题/88
参考文献/89
第4章顺槽转载系统及其智能化技术/91
41概述/91
42顺槽转载系统的组成、结构与原理/91
421转载机/92
422破碎机/97
423带式输送机自移机尾/104
43转载输送机与破碎机的监测与智能化控制/106
431链轮大排量智能注油/106
432红外防坠落系统/107
433大块煤监测与预破碎技术/108
434煤量监测技术/109
435带式输送机自移机尾的监测与智能化控制/111
思考题/112
参考文献/113
第5章可伸缩带式输送机及其智能化技术/114
51概述/114
52可伸缩带式输送机的基本结构与传动原理/115
521基本结构/115
522传动原理/122
53带式输送机自动控制技术/127
531自动控制系统构成/128
532自动控制系统功能/128
54大型带式输送机自动张紧技术/130
541液压缸自动张紧装置/130
542自动变频绞车/130
55带式输送机煤流智能感知/131
551视频图像煤流识别分析技术/131
552激光测量分析技术/131
56基于物料运量智能调速节能技术/132
57带式输送机安全保护检测技术/133
571输送带跑偏检测/133
572输送带打滑检测/134
573输送带撕裂检测/134
574堆煤检测/135
575温度及烟雾检测/135
思考题/137
参考文献/137
第6章液压支架及其智能化技术/138
61概述/138
62基本结构与原理/138
621基本组成、分类及动作原理/138
622立柱及千斤顶结构/142
623顶梁和底座/144
624掩护梁和四连杆机构/146
625推移装置/147
63液压支架电液控制系统/147
631液压支架电液控制系统组成/148
632单个液压支架电液控制系统组成/149
633电液控制系统主要元部件及技术指标/149
64液压支架自动跟机移架技术/153
641采煤机位置检测/153
642自动推移刮板输送机/154
643自动跟机拉架/155
644护帮板自动控制/155
65综采工作面自动调直技术/155
651基于测距仪的工作面直线度控制方法/155
652基于相对位移的工作面直线度控制方法/156
653LASC技术/156
66液压支架智能感知及控制策略/157
661液压支架的姿态模型及姿态感知/158
662液压支架的承载载荷模型及承载载荷感知/162
663液压支架支护状态分析及智能控制策略/164
思考题/168
参考文献/168
第7章高水基液压系统及其智能化技术/169
71高水基液压系统及其概述/169
711构成及作用/169
712主要工作流程/170
72高水基液压系统的传动介质/171
73高水基液压泵站/172
731乳化液泵站的构成/173
732乳化液泵的工作原理与结构/175
74高水基电液控制阀/179
741电磁铁/181
742先导阀/181
743主阀/183
75泵站自动卸荷技术/185
751自动卸荷原理/186
752自动卸荷装置/186
76流量自适应调控技术/187
761液压支架运行过程供液特征及模型/187
762自适应智能供液理论与技术实现/193
思考题/201
参考文献/201
第8章综采装备数字孪生技术/202
81数字孪生技术概述/202
82虚拟模型与场景构建技术/204
821装备虚拟模型构建技术/205
822煤层虚拟构建技术/209
823场景虚拟构建技术/211
8
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| 內容試閱：
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5G、大数据、区块链、数字孪生、人工智能等新一代信息与计算技术与煤炭生产技术的深度融合，为煤炭工业发展提供了新的机遇，煤炭智能化开采必将成为我国煤炭开采技术的主要发展方向。综采装备智能化是实现煤炭智能化开采的重要保障，是实施煤炭资源开发方式重大变革的技术支撑，是促进我国煤炭工业实现高质量发展的先导力量。
本书面向战略性新兴领域“高端装备制造”卓越工程师人才培养需求，以新工科建设为中心，体现煤炭类院校机械工程专业特点，内容既包含煤矿综采装备的常规设计、感知与控制内容，也包含煤机智能化建设内容，还包含编者的最新科研成果，可使学生在了解综采装备结构组成及工作原理的基础上，进一步掌握其智能化技术。
本书选取主要综采装备进行介绍，并详细阐述了综采装备所应用的最新智能化技术。从综采装备的基本结构组成到系统集成配套，从综采装备局部智能化技术到工作面整体智能化系统，从综采装备工作运行原理到典型智能化矿井实践案例，多层次、多角度地呈现了综采装备智能化技术及其应用场景，可使学生较为快速地了解相关知识和技术，拓展学生的创新思维，达到理论与实践相结合的目标。
本书主要特色包括：全面细致地讲解了采煤机、刮板输送机、转载输送机、可伸缩带式输送机、液压支架、高水基液压系统等综采装备的基本结构组成、工作原理及其所采用的最新智能化技术。为了让学生对综采工作面装备配套有深入了解，对不同煤层条件下装备的总体配套进行了实例分析并讲解了综采工作面智能化系统，最后对7个典型案例进行分析，让学生进一步体会综采装备智能化的技术优势。
本书由王学文担任主编，李博、崔红伟、谢嘉成和郭永昌担任副主编，李娟莉、李永康、廖瑶瑶和高飞参与编写。其中，王学文和李博共同拟定了本书大纲，王学文、李博和崔红伟对全书进行了统稿。第1章由王学文编写，第2章由谢嘉成编写，第3章由崔红伟编写，第4章由李永康编写，第5章由李博编写，第6章由高飞编写，第7章由廖瑶瑶编写，第8章由李娟莉编写，第9章由王学文、郭永昌和谢嘉成编写，第10章由郭永昌编写。
本书部分研究成果得到山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目（“5G+采煤机导控”驱动的智能综采关键技术研发与应用示范）的资助。在本书撰写过程中，廉自生教授提出了许多宝贵意见，在此表示衷心的感谢。
由于编者水平所限，书中难免有不足之处，敬请读者批评指正。
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