新書推薦：
《
家族财富传承：实务案例与解决方案
》
售價：NT$
454.0
《
恶女的告白：时隔十年，《绝叫》作者叶真中显再写“恶女”的复仇与重生
》
售價：NT$
281.0
《
从零开始·复古娃衣制作书
》
售價：NT$
449.0
《
民主崩溃的政治学（精装版）
》
售價：NT$
423.0
《
交易撮合者：私募股权的经验与教训（泰丰资本创始人葛涵思投资秘籍！）
》
售價：NT$
403.0
《
最美世界名画（顾爷十三年匠心之作。超大开本；精美刷边；4米长海报；藏书票）
》
售價：NT$
3407.0
《
侧耳倾听
》
售價：NT$
203.0
《
神医嫡女·2
》
售價：NT$
254.0
|
| 編輯推薦： |
《乐高机械结构设计》分门别类地讲解了上百个乐高结构设计案例。从乐高零件到结构设计基本理论，再到常见的机械结构，如齿轮机构、连杆机构、机械手和变速箱等。之后，还安排了一个综合装配的章节，将前几章的知识做了综合运用，讲解了一些较为复杂的机械作品，体现乐高结构设计的能力和魅力。跟着书中的案例进行搭建，可以让读者在充满趣味的过程中学到很多有关机械结构设计的知识。
《乐高简单机械创意设计》尝试用乐高表现机械结构，从连杆到能执行一定任务的简单机器。选取的案例尽可能的丰富、多样化，从纸飞机发射器到机械钟，从折叠道闸到两足行走机器人，以期给读者带来更多的参考和启发。
《乐高炫酷机器创意设计》的构架为六个独立的章节，包括了MOC 设计的基本原则、炫酷车辆、多足机器人、仿生机器人、活动雕塑和炫酷机器。
《乐高炫酷机器创意设计》在选择案例时，尽可能收录更丰富的类型，更有创意的作品，希望给读者更多的启发和参考。本书一共收录了23 个非常有趣的结构设计类作品，其中仿生机器人就有蠕动式、蛇行式、多足式等多种类型，车辆类作品也涵盖了常见轮式和履带式两种类型。
《乐高炫酷机器创意设计》的案例讲解也较《简单机械
|
| 內容簡介： |
《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。
《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。
《乐高简单机械创意设计》定位于乐高入门级培训和技术指导，讲解了5个大类20多件乐高MOC作品，内容涵盖动物、游乐机械、人形机器人、趣味玩具等诸多领域。《乐高简单机械创意设计》案例丰富多彩、构思巧妙、引人入胜，达到国内同类图书的高水准。本书将看似复杂高深的机械原理用有趣的乐高案例进行展示，做完书中的20多个有趣的案例，读者能在不知不觉中就掌握一些简单的机械原理和设计、搭建技巧，熟悉了乐高零件的使用方法进而对乐高搭建产生浓厚的兴趣。
《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。
《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。
《乐高炫酷机器创意设计》为《乐高简单机械创意设计》的姊妹篇和进阶版，详细讲解了五大类23个较为复杂的乐高科技MOC作品，包括炫酷车辆、多足机器人、仿生机器人、活动雕塑和炫酷机器等几种类型。这些作品创意精妙、构思奇特、结构精巧、搭建复杂，读来令人眼界大开、叹为观止！通过阅读本书并同步搭建，读者可以学到很多有趣的乐高结构设计知识、机械原理、零件知识和搭建技巧等。
《乐高炫酷机器创意设计》适合想提高结构设计水平的乐高爱好者和各类相关培训机构的从业人员阅读。希望通过本书，能够将乐高爱好者从只会看图搭建的必然王国引领到可以实现自主设计的自由王国。
|
| 關於作者： |
|
程罡，毕业于电子科技大学，高级工程师。从事计算机数字图形、图像、3D动画、3D打印技术、青少年STEAM教育十余年。2015年起，在以乐高机器人为主的教学和研究中，紧跟世界主流机器人设计方向，专攻机器人机械结构设计。
|
| 目錄：
|
乐高机械结构设计
第 1章 乐高机械结构设计概述 1
1.1 乐高中的科技零件 1
1.1.1 乐高中的梁 1
1.1.2 乐高中的齿轮 3
1.1.3 乐高中的轴和销 7
1.1.4 乐高中的交叉块 9
1.2 乐高的模数 11
1.3 结构设计的基本原则 12
1.3.1 坚固性原则 12
1.3.2 轻量化原则 13
1.3.3 美观原则 14
1.4 连杆机构设计概述 16
1.4.1 瓦特连杆 16
1.4.2 波塞利连杆 16
1.4.3 侯肯连杆 17
1.4.4 剪式连杆 17
1.4.5 萨吕连杆 17
1.4.6 切比雪夫连杆 17
1.5 齿轮传动设计概述 18
1.5.1 齿轮传动重要法则 18
1.5.2 效率和齿轮 18
1.5.3 齿轮比 19
1.5.4 齿轮啮合的“16T”原则 19
1.5.5 “非标”齿轮装配 20
第 2章 乐高齿轮传动机构设计 22
#1- 六轴转动机构 22
#2- 齿轮道闸 23
#3- 齿轮往复机构-1 25
#4- 摇头风扇机构 26
#5- 齿条棘轮机构 28
#6- 双棘爪间隙推动机构 29
#7- 行星齿轮—角度保持机构 31
#8- 行星齿轮—搅拌器 32
#9- 弧形齿条摆动机构 33
#10- 行星齿轮 摆动机构 34
#11- 齿条往复机构 36
#12- 曲柄齿条机构 37
#13- 可变转动偏心齿轮机构 39
#14- 曲柄连杆齿轮机构 40
#15- 同轴反转机构 42
#16- 固定轴和摆动轴齿轮机构 43
#17- 齿轮往复机构-2 45
#18- 双丝杠机构 46
#19- 丝杠机构-1 48
#20- 丝杠机构-2 49
#21- 行星齿轮变速机构 50
#22- 曲柄齿条往复机构 52
#23- 差速器应用—指南车 ` 53
#24- 双转轴机构 55
#25- 大转盘行星齿轮机构 57
#26- 行星齿轮摆臂 59
第 3章 乐高连杆机构设计 62
#1- 操纵杆 62
#2- 虹膜机构 64
#3-Sarrus（萨吕）连杆 65
#4- 凸轮往复机构 66
#5- 对中机构 67
#6-Watt（瓦特）连杆 69
#7- 立式桨叶推进轮 70
#8- 搅拌器 72
#9- 球面连锁机构 74
#10- 平行四边形机构 75
#11- 肘节机构 76
#12- 齿轮连杆机构 78
#13- 四连杆机构 79
#14- 雨刮器 80
#15- 凸轮机构 82
#16- 齿轮曲柄机构 83
#17- 连杆机构 84
#18- 系缆钩 85
#19- 线性推杆和平行四边形机构 87
#20- 波塞利连杆-1 88
#21- 风筝机构 89
#22- 折扇机构 91
#23- 波塞利连杆-2 92
#24- 非等边平行四边形机构 94
#25- 双平行四边形机构 95
第 4章 乐高传动机构 97
#1- 球头连接器 97
#2- 活动联轴节 98
#3- 霍布森联轴器 99
#4- 奥尔德姆联轴节 100
#5- 施密特联轴节 102
#6- 直角传动机构 103
#7- 曲柄往复机构 104
#8- 马耳他十字 106
#9- 震荡机构 107
#10- 快速返回机构 110
#11- 凸轮滑块机构 111
#12- 勒洛三角形机构 113
#13- 沟槽凸轮机构 115
#14- 链条往复机构 116
#15- 链条升降机构 118
#16- 复杂链条传动 119
#17- 链条行星齿轮传动机构 121
#18-日内瓦（Geneva Indexer）机构 124
#19- 六角星拨叉 124
#20- 六角转盘 126
第 5章 乐高机械手和机械臂 128
#1- 机械爪a 128
#2- 四瓣式机械爪 130
#3- 机械臂a 132
#4- 自动机械手 134
#5- 手动机械臂 136
#6- 四瓣抓斗 138
#7- 四连杆机械臂 139
#8- 三自由度机械臂 141
#9- 智能迷你机械臂 144
#10- 六轴机械臂 148
第 6章 乐高齿轮箱和变速箱 152
#1- 简单双速变速器 152
#2- 双向旋转整流器 154
#3- 双速变速箱 155
#4-3 速变速箱 158
#5-3 速自动变速箱 161
#6- 手动4速变速箱 163
#7- 自动4速变速箱 165
#8-6 速遥控变速箱 168
#9-8 速顺序变速箱 171
#10-CVT 无级变速器 174
第 7章 乐高机械综合装配 178
#1- 旋转木马机构 178
#2- 机械沙漏 183
#3- 单轴陀飞轮机构 186
#4- 机械式转速表 190
#5- 自平衡机构 193
#6- 双摆臂绘图机 196
#7- 齿轮球 201
#8- 机械式自动避障机器人 205
#9- 机械式数字 209
#10- 大三针机械钟 213
零件总表 218
乐高简单机械创意设计
第 1 章 认识乐高 1
1.1 乐高科技和MOC 1
1.1.1 乐高科技史话 1
1.1.2 MOC 2
1.2 乐高零件概述 3
1.2.1 从砖到科技梁 3
1.2.2 乐高中的销 4
1.2.3 轴类零件 5
1.2.4 齿轮 6
1.2.5 交叉块 7
1.3 有趣的乐高术语 7
1.4 乐高工具 9
1.4.1 拆卸工具 9
1.4.2 搭建软件 10
第 2 章 简单机械结构 13
2.1 十字沟槽机构 13
2.1.1 概述 13
2.1.2 动态效果 13
2.1.3 搭建指南 14
2.2 齿条往复机构 18
2.2.1 概述 18
2.2.2 动态效果 18
2.2.3 搭建指南 19
2.2.4 结构解析 23
2.3 虚拟轴连杆机构 23
2.3.1 概述 23
2.3.2 动态效果 23
2.3.3 搭建指南 24
2.4 齿轮连杆机构 27
2.4.1 概述 27
2.4.2 动态效果 27
2.4.3 搭建指南 28
2.5 直角传动机构 31
2.5.1 概述 31
2.5.2 动态效果 31
2.5.3 搭建指南 32
2.5.4 结构解析 35
2.6 偏心传动机构 35
2.6.1 概述 35
2.6.2 动态效果 35
2.6.3 搭建指南 36
第 3 章 马达和结构 40
3.1 纸飞机发射机 40
3.1.1 作品概述 40
3.1.2 动态效果 40
3.1.3 搭建指南 41
3.1.4 零件指南 45
3.1.5 结构解析 45
3.2 机械钟 46
3.2.1 作品概述 46
3.2.2 动态效果 46
3.2.3 搭建指南 47
3.2.4 零件指南 51
3.2.5 结构解析 52
3.3 机器飞鸟 53
3.3.1 作品概述 53
3.3.2 动态效果 54
3.3.3 搭建指南 54
3.3.4 零件指南 59
3.3.5 结构解析 60
3.4 逆旋风车 61
3.4.1 作品概述 61
3.4.2 动态效果 62
3.4.3 搭建指南 62
3.4.4 零件指南 67
3.4.5 结构解析 68
第 4 章 简单机械装置 69
4.1 滑动式机械门 69
4.1.1 作品概况 69
4.1.2 动态效果 69
4.1.3 搭建指南 71
4.1.4 零件指南 76
4.1.5 结构解析 76
4.2 三片式旋转门 77
4.2.1 作品概况 77
4.2.2 动态效果 78
4.2.3 搭建指南 78
4.2.4 零件指南 87
4.2.5 结构解析 88
4.3 简单两足行走机构 88
4.3.1 作品概况 88
4.3.2 动态效果 89
4.3.3 搭建指南 89
4.3.4 零件指南 94
4.3.5 结构解析 95
4.4 手动陀螺加速器 96
4.4.1 作品概况 96
4.4.2 动态效果 97
4.4.3 搭建指南 97
4.4.4 零件指南 102
4.4.5 结构解析 102
第 5 章 实用机械装置 104
5.1 单杠机器人 104
5.1.1 概述 104
5.1.2 动态效果 104
5.1.3 搭建指南 105
5.2 手机支架 111
5.2.1 概述 111
5.2.2 动态效果 112
5.2.3 搭建指南 112
5.3 变形折叠桌 118
5.3.1 概述 118
5.3.2 动态效果 118
5.3.3 搭建指南 119
5.4 折叠道闸 124
5.4.1 作品概述 124
5.4.2 动态效果 124
5.4.3 搭建指南 125
5.5 发条流星锤 129
5.5.1 作品概述 129
5.5.2 动态效果 130
5.5.3 搭建指南 130
5.5.4 零件指南 136
5.6 发条伸缩车 136
5.6.1 作品概况 136
5.6.2 动态效果 137
5.6.3 搭建指南 137
第 6 章 动力车辆 145
6.1 漂移车 145
6.1.1 作品概况 145
6.1.2 动态效果 145
6.1.3 零件指南 145
6.1.4 搭建指南 147
6.1.5 结构解析 152
6.1.6 工作原理 153
6.2 扭扭车154
6.2.1 作品概况 154
6.2.2 动态效果 154
6.2.3 零件指南 155
6.2.4 搭建指南 155
6.2.5 结构解析 163
6.3 绘图车163
6.3.1 作品概况 163
6.3.2 动态效果 164
6.3.3 零件指南 164
6.3.4 搭建指南 166
6.3.5 结构解析 171
6.4 尺蠖车 172
6.4.1 作品概况 172
6.4.2 动态效果 173
6.4.3 零件指南 173
6.4.4 搭建指南 174
6.4.5 原理解析 179
第 7 章 简单机器 181
7.1 花环绘图机 181
7.1.1 作品概况 181
7.1.2 动态效果 182
7.1.3 搭建指南 183
7.1.4 零件指南 189
7.1.5 结构解析 189
7.2 两足机器人 190
7.2.1 作品概况 190
7.2.2 动态效果 191
7.2.3 搭建指南 192
7.2.4 零件指南 197
7.2.5 结构解析 198
7.3 机器人推车 199
7.3.1 作品概况 199
7.3.2 动态效果 200
7.3.3 搭建指南 200
7.3.4 零件指南 207
7.3.5 结构解析 208
7.4 跑步机器人 209
7.4.1 作品概况 209
7.4.2 动态效果 209
7.4.3 搭建指南 210
7.4.4 零件指南 221
7.4.5 结构解析 222
零件总表 224
乐高炫酷机器创意设计
第1 章 乐高MOC 设计概述 1
1.1 结构设计的强度原则 1
1.1.1 框架类结构 1
1.1.2 一些常用的加固方法 3
1.1.3 加强齿轮结构 4
1.2 结构设计的轻量化原则 9
1.2.1 电池箱的选择 9
1.2.2 马达的选择 11
1.2.3 薄壁类零件的使用 13
1.3 结构设计的美观原则 14
1.3.1 Jason 14
1.3.2 Madoca 15
1.3.3 Teun de Wijs 15
1.3.4 Daniel Schlum 16
第2 章 炫酷车辆 17
2.1 伸缩车 17
2.1.1 概述 17
2.1.2 动态效果 18
2.1.3 结构解析 19
2.1.4 搭建指南 21
2.2 四驱四轮转向车 26
2.2.1 概述 26
2.2.2 动态效果 27
2.2.3 结构解析 27
2.2.4 搭建指南 29
2.3 万向车 34
2.3.1 概述 34
2.3.2 动态效果 35
2.3.3 结构解析 35
2.3.4 搭建指南 36
2.4 方形履带车 40
2.4.1 概述 40
2.4.2 动态效果 41
2.4.3 结构解析 41
2.4.4 搭建指南 43
2.5 双差速器履带车 47
2.5.1 概述 47
2.5.2 动态效果 48
2.5.3 结构解析 48
2.5.4 搭建指南 51
第3 章 多足机器人 56
3.1 风力两足机器人 56
3.1.1 概述 56
3.1.2 动态效果 56
3.1.3 结构解析 57
3.1.4 搭建指南 60
3.2 六足蜘蛛 63
3.2.1 概述 63
3.2.2 动态效果 64
3.2.3 结构解析 64
3.2.4 搭建指南 67
3.3 另类四足机器人 71
3.3.1 概述 71
3.3.2 动态效果 72
3.3.3 结构解析 72
3.3.4 搭建指南 74
3.4 遥控转向两足机器人 77
3.4.1 概述 77
3.4.2 动态效果 77
3.4.3 结构解析 78
3.4.4 搭建指南 79
3.5 Jansen 连杆——海滩怪兽 83
3.5.1 概述 83
3.5.2 动态效果 84
3.5.3 结构解析 84
3.5.4 搭建指南 85
第4 章 仿生机器人 89
4.1 机器蛇 89
4.1.1 概述 89
4.1.2 动态效果 90
4.1.3 结构解析 90
4.1.4 搭建指南 92
4.2 机器蠕虫 97
4.2.1 概述 97
4.2.2 动态效果 97
4.2.3 结构解析 98
4.2.4 搭建指南 101
4.3 机器绵羊 104
4.3.1 概述 104
4.3.2 动态效果 105
4.3.3 结构解析 106
4.3.4 搭建指南 107
4.4 马车 112
4.4.1 概述 112
4.4.2 动态效果 112
4.4.3 结构解析 112
4.4.4 搭建指南 116
第5 章 活动雕塑 120
5.1 变换的线条 121
5.1.1 概述 121
5.1.2 动态效果 122
5.1.3 结构解析 123
5.1.4 搭建指南 124
5.2 辛苦工作的人 129
5.2.1 概述 129
5.2.2 动态效果 130
5.2.3 结构解析 130
5.2.4 搭建指南 134
5.3 炫酷半球 136
5.3.1 概述 136
5.3.2 动态效果 138
5.3.3 结构解析 138
5.3.4 搭建指南 140
5.4 三层环 143
5.4.1 概述 143
5.4.2 动态效果 144
5.4.3 行星齿轮机构解析 146
5.4.4 搭建指南 147
5.5 风吹麦浪 151
5.5.1 概述 151
5.5.2 动态效果 152
5.5.3 指状连杆机构详解 153
5.5.4 搭建指南 154
第6 章 炫酷机器 158
6.1 遥控魔球 158
6.1.1 概述 158
6.1.2 动态效果 159
6.1.3 结构解析 160
6.1.4 搭建指南 161
6.2 三轴陀飞轮 164
6.2.1 概述 164
6.2.2 动态效果 166
6.2.3 结构解析 167
6.2.4 搭建指南 170
6.3 遥控火箭炮 175
6.3.1 概述 175
6.3.2 动态效果 175
6.3.3 结构解析 176
6.3.4 搭建指南 179
6.4 蜘蛛坦克 184
6.4.1 概述 184
6.4.2 动态效果 185
6.4.3 结构解析 186
6.4.4 搭建指南 189
附录 零件总表 192
乐高仿生机器人设计
第 1章 两足仿生机器人 1
# 1 1
#2 3
# 3 5
# 4 7
# 5 10
# 6 13
# 7 16
# 8 18
# 9 21
# 10 24
# 11 27
# 12 29
# 13 32
# 14 34
# 15 36
# 16 39
第 2章 四足仿生机器人 42
# 1 42
# 2 45
# 3 48
# 4 50
# 5 53
# 6 56
# 7 59
# 8 62
# 9 66
# 10 69
# 11 71
# 12 74
# 13 78
# 14 82
# 15 85
第 3章 六足仿生机器人 88
# 1 88
# 2 90
# 3 92
# 4 95
# 5 98
# 6 101
# 7 104
# 8 108
# 9 111
# 10 115
# 11 118
# 12 121
# 13 125
# 14 129
第 4章 多足仿生机器人 133
# 1 133
# 2 137
# 3 142
# 4 145
# 5 149
# 6 154
# 7 158
# 8 162
# 9 165
第 5章 综合类仿生机器人 169
# 1 169
# 2 174
# 3 178
# 4 182
# 5 186
# 6 190
# 7 194
# 8 198
附录 零件表 204
|
| 內容試閱：
|
乐高机械结构设计
本书是“乐高创意书系”的第四本，前三本分别是《乐高简单机械创意设计》《乐高炫酷机器创意设计》和《乐高仿生机器人设计》，本书关注的题材是机械结构设计。
由于笔者是机械专业出身，从接触乐高科技作品的设计开始，就一直在关注和研究乐高对于机械结构的表现，以及结构可行性分析方面的应用。经过数年的学习和实践，获得了一些心得体会，将这些心得加以系统整理就形成了本书。
乐高之于机械结构设计，可以说是一种极好的物质载体。据笔者观察和调研，高校中的机械原理和结构设计类课程，往往存在理论性较强而物化表现不够的情况。机械最主要的一个特点是“看得见、摸得着”，如果不能把理论上的东西物化表现出来，理论知识往往很难被真正理解。有的学校也尝试了物化表现，但是由于器材的限制，效果往往不如人意。机械结构对零件尺寸精度、公差和装配等要求较高，尺寸稍有误差或者摩擦力稍有偏差都会造成机器运行故障。
而乐高科技零件恰好可以解决这个“痛点”。乐高科技零件具有很高的尺寸精度和形位公差，所有零件的设计采用相同的模数和统一的尺寸，具有极高的互换性和通用性。而且乐高科技零件经过多年的研发，种类十分丰富。用这些零件进行组合，几乎可以表现任何类型的机械机构，它为机械原理的物化表现提供了物质基础。
乐高科技零件的组合不用胶水、铆钉、螺丝或焊接，不需要借助任何工具，只需要手工拼插即可，学生在教室或实验室里就可以亲手做出一台可以运行的机器。国内外很多高手、大神和爱好者已经用乐高零件创作了无数令人惊叹的科技作品。
本书试图在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，让更多的乐高爱好者了解机械机构，为学习或从事机械设计的人士提供一种物化的表现方法。
本书分门别类地介绍了上百个乐高结构设计案例，共分为7个章节，从乐高零件到结构设计基本理论，再到最常见的机械结构，如齿轮类机构、连杆类机构、机械手、变速箱等都有涉及。
最后，还安排了一个综合装配的章节，将前几章的知识做了综合运用，讲解了一些较为复杂的机械作品，体现乐高结构设计的能力和魅力。
机械结构是一个极为复杂的知识体系，古今中外各种巧妙的设计方案灿若星河、不胜枚举。本书中的百余个案例只能算是沧海一粟、挂一漏万，权做抛砖引玉。
本书在表现形式上采用互联网 模式，每款作品最后都附有两个二维码，读者通过手机扫码即可观看每款作品的成品视频演示和搭建图纸。
本书在创作过程中，尽量秉持原创精神，但是也不可避免地参考了国内外高手、大神的创意，由于条件所限无法一一告知，在此一并致歉并表示衷心感谢！
限于笔者的水平，本书不足之处在所难免，欢迎广大读者不吝赐教，多多批评指正，笔者不胜感激。
编 者
乐高简单机械创意设计
乐高经过将近90年的发展，逐渐成为一个庞大的积木王国，其中的科技系列产品对于学机械的人有着不可抗拒的魅力，它简直就是真实机械的玩具翻版，使用这些原件几乎可以做出任何你能想到的机械装置。
乐高之于机械结构设计，具有以下几大优势。
一、零件精度高。尽管乐高零件绝大多数都是塑料材质的，但是其具有极高的精度（误差小于百分之一毫米）。乐高的组装完全依靠零件之间的摩擦力，不用螺钉，不用胶水。零件之间的公差配合极为精准，无论是需要间隙配合还是需要阻尼的场合，都做得恰到好处，几千个零件装配在一起都能流畅地运行，用户体验极佳。
二、互换性好。乐高零件具有极佳的互换性和规整性，所有零件都采用统一的模数，只要设计合理，零件之间绝不会出现相互干涉的情况。
三、零件种类多。乐高零件的种类，据统计已经达到了5300多种。用这些零件进行机械结构设计，可以创造出的模型几乎是无限的，限制你的只能是想象力了。
从事机械设计的人都应该玩玩乐高，它无须机加工，无须热处理，无须复杂的工具，无须形形色色的材料，只要一双手和一堆零件，在教室、办公室或者家里就能做出一台真正能用的机器，何其神奇、何其有趣！
喜欢动手的孩子也应该玩玩乐高，玩的过程中可以培养孩子多方面的能力，尤其是动手能力和创意能力，这在书本和课堂上很难学到。机械结构也是时下流行的机器人教育的重要组成部分。
本书尝试用乐高表现机械结构，从连杆到能执行一定任务的简单机器，案例的类型尽可能的丰富；从纸飞机发射器到机械钟，从折叠道闸到两足行走机器人，以期给读者带来更多的启发和参考。
在形式上，本书也与时俱进地尝试了“互联网 ”的模式。纸质图书表现动态的机械结构具有天然的不足，因此在需要展示动态效果的环节，我们加上了手机扫描二维码在线观看的服务，使读者以最便捷的方式看到案例的动态视频，可对案例有更加全方位的了解。
为了更好地服务读者，我们还提供了网络技术支持平台，建立了微信公众号和微信群。书中案例我们都配有完整的搭建步骤图。由于篇幅所限，书中的步骤图跨度比较大，可能会造成部分读者搭建困难。在搭建中有需求的读者可以通过网络技术支持平台获取。在学习本书的过程中，读者如有任何技术问题或意见、建议也可以与我们联系。
微信公众号名称：小小工程师
微信群名称：《乐高简单机械创意设计》读者服务
本书在创作过程中，尽量秉持坚持原创精神，但是也不可避免地参考了国内外高手、大神的创意，条件所限无法一一告知，再次一并致歉并表示衷心感谢！
限于笔者的水平，本书错讹之处在所难免，欢迎广大读者不吝赐教，多多批评指正，笔者不胜感激。
编者
乐高炫酷机器创意设计
本书是《乐高简单机械创意设计》（以下称《简单机械》）的姊妹篇，是该书的升级和提高版。《简单机械》所展示的案例相对而言是比较初级和简单的。本书的主题仍然是乐高结构设计，不过书中的案例要高级和复杂许多，也更能体现出乐高结构设计的特色和魅力。
大多数的乐高爱好者基本还停留在看图搭建阶段，这是一个相对初级的阶段，但是要想再向前迈出一步，达到自主设计阶段，还需要了解一些结构设计的基本原则和常识。本书的主要目的就是希望把乐高爱好者引领到这样一个层次。
本书的构架为六个独立的章节，包括了MOC 设计的基本原则、炫酷车辆、多足机器人、仿生机器人、活动雕塑和炫酷机器。
本书在选择案例时，尽可能收录更丰富的类型，更有创意的作品，希望给读者更多的启发和参考。本书一共收录了23 个非常有趣的结构设计类作品，其中仿生机器人就有蠕动式、蛇行式、多足式等多种类型，车辆类作品也涵盖了常见轮式和履带式两种类型。
本书的案例讲解也较《简单机械》有所不同。虽然每个案例还是分四个小节来讲解，但是不再附上步骤图，而是侧重结构的分析和讲解，以及零件相关知识和搭建环节的注意事项。
全书23 个案例的步骤图多达五百多页，限于篇幅，案例的步骤图不再完整地在书中展示，而是采用时下比较流行的手机扫码的形式。将宝贵的篇幅留给结构部分的讲解，这样既为读者节约了支出，又不妨碍读者的搭建。
《简单机械》一书中所采用的扫码观看作品动态的模块仍然予以保留。
本书在创作过程中，尽量秉持原创精神，但是也不可避免地参考了国内外高手、大神的创意，由于条件所限，无法一一列举，在此一并致歉并表示衷心感谢！
限于笔者本身的水平，本书错讹之处在所难免，欢迎广大读者不吝赐教，多多批评指正，笔者不胜感激。
编 者
乐高仿生机器人设计
本书是“乐高创意设计”系列第三本书，前两本书是《乐高简单机械创意设计》和《乐高炫酷机器创意设计》。相对于前两本书取材的广泛性，本书专注于一个非常引人入胜的题材——仿生类机器人。
仿生类机器人，是用机械机构和程序模拟各种动物动态效果的机器人，历来都是机器人爱好者非常喜爱的一个题材，尤其深受孩子们的喜爱。读者朋友跟着本书的案例进行设计、搭建，在充满趣味的过程中就能轻松掌握很多仿生机器人知识。
本书在案例类型的选择上，尽量做到全面、丰富，内容涉及多足类机器人、鸟类、鱼类、爬行类，共收录各类仿生机器人作品六十余个。以多足类机器人为例，就收录了从二足到十六足等多种类型的作品，并且按章节进行了细分。
本书的器材选择范围也大大超越前两本书，前两本书涉及的器材基本都是乐高PF系列的电器件，本书涉及的器材不仅包括PF，还使用了WeDo、Boost、EV3等。这样不仅使题材更加多样、丰富，也给读者带来更多的选择。不论读者手头有哪种器材，都可以在本书中找到相应的案例。
本书的另一个重要特色是采用“无字书”形式，全部案例都采用图片进行展示。图形是全人类共同的语言，跨越文字、跨越种族、跨越年龄。这样的安排，可以让更多的乐高爱好者方便地使用本书，尤其是学龄前的孩子更是如此。
由于版面所限，书中的图片并非详尽地逐步搭建图，而是主要模块的拼装步骤，具有一定搭建基础的读者基本上可以跟着图片把作品做出来。如果做不出来也没有问题，我们在每个案例中都放置了详细搭建视频指导的二维码，读者只要使用手机扫码即可获得详细的搭建步骤。
为了更好地为广大读者服务，我们为大家提供两个技术支持网络平台。一个是微信公众号“小小工程师”，另一个是QQ群“乐高创意设计书系读者服务”。读者有任何问题和建议，都可以到上述两个平台来联系我们。
本书在创作过程中，尽量秉持原创精神，但是也不可避免地参考了国内外高手、大神的创意，条件所限无法一一告知，再次表示衷心感谢！
限于笔者本身的水平，本书不足之处在所难免，欢迎广大读者不吝赐教，多多批评指正，笔者不胜感激。
编 者
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
