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『簡體書』自动控制原理 第3版 陈铁牛

書城自編碼: 4056523
分類: 簡體書→大陸圖書→教材高职高专教材
作者: 陈铁牛
國際書號(ISBN): 9787111764328
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2024-11-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 250

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編輯推薦:
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全
內容簡介:
机械工业出版社本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材的修订版。本书从贴近实际应用出发,系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用,并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。全书共分7章,包括:自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学描述方法,控制系统的时域分析法,控制系统的根轨迹分析法,控制系统的频域分析法,控制系统的校正及非线性系统分析。每章开头明确了本章学习目标,每章后面配有本章小结和本章知识技能综合训练以及思考题与习题。另外在附录中介绍了自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用。
本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握,尽量减少繁琐的数学推导,前后知识衔接紧密,表述深入浅出,通俗易懂,易于教学和自学。
本书可作为高等职业院校本、专科电气工程及自动化类专业及相关专业的教材,也可作为应用型本科、成人教育相关专业教材,还可供有关工程技术人员参考。
为方便教学,本书配有免费电子课件、习题解答等,凡选用本书作为授课教材的教师,均可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com),注册后免费下载。
目錄
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第1章自动控制系统的基本概念
学习目标
11自动控制及自动控制理论
的发展简述
12自动控制的基本原理与方式
13自动控制系统的分类
14对自动控制系统的基本要求
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第2章自动控制系统的数学
描述方法
学习目标
21控制系统的微分方程
22传递函数
23动态结构图与梅森公式
24控制系统的几种常用传递函数
25数学模型的MATLAB变换
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第3章控制系统的时域分析法
学习目标
31典型输入信号和时域性能指标
32一阶系统的时域分析
33二阶系统的时域分析
34控制系统的稳定性分析
35控制系统的稳态误差分析
36MATLAB在时域分析中的应用
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第4章控制系统的根轨迹分析法
学习目标
41根轨迹的概念与根轨迹方程
42绘制根轨迹的基本规则和方法
43用根轨迹分析控制系统
44根轨迹的改造
45用MATLAB软件绘制和
分析根轨迹图
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第5章控制系统的频域分析法
学习目标
51频率特性的基本概念
52典型环节的频率特性
53系统的开环频率特性
54频域法分析闭环系统的稳定性
55用开环频率特性分析系统的性能
56MATLAB在频域分析中的应用
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第6章控制系统的校正
学习目标
61系统校正概述
62串联超前校正
63串联滞后校正
64串联滞后-超前校正
65串联校正的期望特性法
66PID校正装置及PID串联校正
67反馈校正
68MATLAB用于系统校正设计
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
第7章非线性系统分析
学习目标
71非线性微分方程的线性化
72典型非线性特性及其对系
统性能的影响
73描述函数法
74用描述函数法分析非线性
控制系统
本章小结
本章知识技能综合训练
思考题与习题
附录自动控制系统辅助分析工具——
MATLAB软件及其应用
参考文献
內容試閱
为进一步适应高等职业院校相关专业对控制技术和控制理论的需求,我们对《自动控制原理》2015年第2版再次进行了修订。秉承国家人才强国战略,进一步强化大国工匠和高技能人才的培养目标和要求,我们对上一版教材中的“知识技能要求及目标”进行了修订,补充完善了“知识目标”“技能目标”及“素质目标”,并对教材中的一些笔误和疏漏进行了修改和完善。教材的再次修订仍然坚持了理论的实践性,从有利于培养提升学生理论联系实际、综合分析问题和解决问题的能力出发,同时考虑到作为原理性课程的特点,修订中仍保持了原理性课程的系统性和完整性,基本内容、基本原理、基本分析方法没有做重大变动。本课程作为自动化类的专业基础课程,其宗旨是为相关专业的后续课程打下必要的理论基础。本教材的教学参考学时为48~56学时。
由于编者水平有限,再次修订书中错误和疏漏仍在所难免,恳请各位读者批评指正。
编者

 

 

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