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內容簡介： 本书共分为10章，内容涉及一种集辅助站立、牵引式下肢康复、坐躺及轮椅助行于一体的移动式下肢康复机器人的设计及其下肢康复机构人机系统耦合运动学及动力学建模、牵引式下肢康复最优轨迹规划及运动控制、三自由度辅助站立机构人机耦合运动分析与建模、基于柔性软驱动机构的康复机械手设计及康复运动虚拟交互系统等内容。 本书可作为从事康复机器人研究人员的参考书或硕博士研究生的选读书籍。 關於作者： 张延恒，北京邮电大学现代邮政学院副教授，博士生导师，2007年博士毕业于北京航空航天大学，2014年入选国家留学基金管理委员会“青年骨干教师出国研修计划”，2015年8月至2016年9月于美国约翰霍普金斯大学医学院访学一年。历任全国特种作业机器人标准化工作组副秘书长/委员、全国机器人标准化委员会特种设备用机器人分技术委员会副秘书长/委员。作为负责人和主研人员主持或参加了包括“国家973”、“国家863”、“国家自然科学基金”、“教育B重点/重大项目”、航天科集团项目等20余项课题；在SCI、EI检索期刊和国际会议上发表相关文章50余篇；申请或参与申请国家发明专利30余项。

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