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內容簡介： 本书旨在为广大学生提供一本全面、系统的控制工程基础理论教材，帮助掌握机电系统的基本概念、模型建立方法、系统分析及控制器设计等内容，提高对控制理论的理解。本书涵盖了经典控制理论的基础知识，如机电控制系统的基本概念、传递函数的基本概念、对系统传递函数及方块图进行化简、建立复杂机电系统的动态数学模型等；识别和判断复杂机械工程问题的关键环节和参数；建立机电系统的数学模型并分析系统性能；设计机电控制单元，并在设计过程中体现创新意识等，可为学生提供系统且全面的学习参考。 關於作者： 徐洋，东华大学机械学院教授、博导、博士后流动站站长。2009年进入东华大学任职，致力于从事机电一体化系统、大型复杂装备机械系统振动、噪声及主动控制等方面研究工作，已主持完成国家自然科学基金面上项目、上海市自然科学基金、上海市教育委员会创新基金等多个项目，至今已在国内外期刊上发表论文100余篇，其中SCI、EI收录50余篇，申请及授权发明专利30余项。 目錄： 第一章 自动控制概论 1.1 自动控制思想的萌芽 1.2 自动控制发展简史 1.3 自动控制系统的基本概念 1.4 开环控制与闭环控制 1.5 反馈控制系统的基本组成 1.6 反馈控制系统的基本要求 1.7 课程主要内容及学时安排 本章重点 本章习题 第二章 控制系统的动态数学模型 2.1 基本环节的数学模型 2.2 拉氏变换及反变换 2.3 传递函数 2.4 系统的函数方块图及其简化 2.5 绘制实际系统的函数方块图 本章重点 本章习题 第三章 时域瞬态响应分析 3.1 时域响应以及典型输入信号 3.2 一阶系统的瞬态响应 3.3 二阶系统的瞬态响应 3.4 时域分析性能指标 3.5 高阶系统的瞬态响应 本章重点 本章习题 第四章 控制系统的误差分析和计算 4.1 稳态误差的基本概念 4.2 输入引起的稳态误差计算 4.3 稳态误差系数 4.4 干扰引起的稳态误差和系统总误差 4.5 减少稳态误差的途径 本章重点 本章习题 第五章 控制系统的频率特性 5.1 频率特性 5.2 频率响应的极坐标图 5.3 频率响应的对数坐标图 5.4 由频率特性曲线求系统传递函数 5.5 控制系统的闭环频响 本章重点 本章习题 第六章 控制系统的稳定性分析 6.1 系统稳定性的基本概念 6.2 系统稳定的充要条件 6.3 劳斯稳定性判据 6.4 乃奎斯特稳定性判据 6.5 由伯德图判断系统的稳定性 6.6 控制系统的稳定性裕度 本章重点 本章习题 第七章 控制系统的校正设计 7.1 控制系统的性能指标 7.2 控制系统的校正概述 7.3 系统的串联校正 本章重点 本章习题 第八章 根轨迹法 8.1 根轨迹法的基本概念 8.2 根轨迹绘制的基本法则 8.3 根轨迹绘制举例 本章重点 本章习题 参考文献 习题参考答案

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