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內容簡介: |
空间信息论是研究信息获取一般规律的理论体系。本书系统地论述空间信息论的基本理论,内容包括:香农信息论基础;空间信息论的基本框架;单目标探测的距离信息和散射信息;多目标探测的距离信息和散射信息;传感器阵列的方向信息和散射信息;相控阵雷达的距离-方向信息和散射信息;目标检测的信息理论;雷达通信一体化的信息论建模及优化。本书的核心内容是探测信息的概念和雷达定理,还论述了空间信息论和雷达信号处理及通信理论的关系,对实际雷达系统设计有重要参考价值。本书概念清晰,结构严谨,内容属于国际前沿基础研究领域,可作为高等学校信息工程、计算机与控制工程专业本科生、研究生课程教材,也可供雷达、通信、声学、光学和计算机等相关领域的教学、科研及工程技术人员参考。
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目錄:
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●第1章 绪论 1
1.1 感知信息论的研究背景 1
1.2 感知信息论的研究问题 1
1.3 信息论在雷达感知领域的前期研究工作 3
1.3.1 距离互信息 3
1.3.2 以互信息和相对熵为测度的雷达波形设计 4
1.3.3 信息论在雷达信号处理领域的应用 5
1.4 感知信息论的原创性贡献 5
1.4.1 感知信息论的原创性概念 5
1.4.2 感知信息论的原创方法 6
1.4.3 感知信息论证明的主要定理 7
1.4.4 感知信息论的应用价值 8
第2 章 香农信息论基础 10
2.1 矩阵代数基础 10
2.1.1 特征与特征矢量 10
2.1.2 矩阵的奇异值分解 10
2.1.3 Hermitian 矩阵 11
2.1.4 Kronecker 积 11
2.1.5 矩阵求逆 12
2.2 离散信源的熵 13
2.3 条件熵与联合熵 13
2.3.1 条件熵 13
2.3.2 联合熵 14
2.3.3 各类熵的关系 14
2.4 互信息 16
2.4.1 互信息的定义 16 Ⅻ
2.4.2 互信息的性质 17
2.4.3 条件互信息 18
2.4.4 信息散度 18
2.4.5 平均互信息 19
2.4.6 多变量的互信息 21
2.4.7 平均条件互信息 23
2.5 连续随机变量 24
2.5.1 连续信源的熵与平均互信息 24
2.5.2 几种特殊分布信源的熵 28
2.5.3 限平均功率优选熵定理 31
2.5.4 熵功率 33
2.6 信道及其容量 33
2.6.1 信道模型 33
2.6.2 信道分类 34
2.6.3 连续信道分类 35
2.6.4 加性噪声信道及其容量 36
2.6.5 加性高斯信道及其容量 37
2.6.6 多维无记忆加性高斯信道 39
2.6.7 限频限功率高斯信道容量与香农信道容量公式 41
2.6.8 香农信道编码定理 44
2.6.9 MIMO 信道及其容量 46
第3 章 感知信息论的理论框架 48
3.1 雷达信号处理基础 48
3.1.1 雷达感知系统的基本功能 48
3.1.2 多天线脉冲雷达与常规波束形成 50
3.1.3 多普勒频移 53
3.1.4 匹配滤波器 57
3.1.5 模糊函数 62
3.1.6 雷达发射信号及主要参数 65
3.1.7 雷达目标散射的统计模型 68
3.1.8 雷达目标检测 71
3.2 贝叶斯估计理论 72
3.2.1 贝叶斯公式的密度函数形式 72
3.2.2 贝叶斯估计和误差 75
3.2.3 先验分布的确定 76
3.2.4 似然原理 76
3.2.5 无信息先验 76
3.3 感知信息的定量 79
3.3.1 雷达目标感知系统模型 79
3.3.2 感知信息的概念及其定量 80
3.4 感知信息的意义 81
3.4.1 均方误差的泛滥 82
3.4.2 微分熵的单位 83
3.4.3 感知信息与熵误差 84
3.5 很优感知问题 87
3.5.1 常用的检测和估计方法 87
3.5.2 经验信息与感知精度 88
3.5.3 感知定理概要 88
第4 章 参数估计与空间信息 90
4.1 雷达感知系统模型 90
4.2 雷达感知的等效通信系统模型 91
4.3 空间信息 93
4.3.1 雷达感知信道模型 93
4.3.2 雷达感知信源模型 93
4.3.3 联合距离-散射信息的定义 94
4.4 恒模散射目标的时延估计 96
4.4.1 测距信道模型 96
4.4.2 时延的后验分布与优选后验估计 98
4.4.3 第一类测距分布 100
4.4.4 距离信息的计算 100
4.4.5 距离信息的上界 101
4.5 抽样后验概率估计 105
4.6 最小散度估计 106
4.7 复高斯散射目标的时延估计 108
4.7.1 时延估计的后验分布 108
4.7.2 时延估计的克拉美罗界 110
4.7.3 第二类测距分布 112
4.7.4 距离信息的上界 113
4.8 熵误差 115
4.8.1 熵误差的定义 116
4.8.2 距离信息-熵偏差关系定理 118
4.8.3 经验熵误差 119
4.9 熵误差的闭合表达式 119
4.9.1 后验微分熵的一般表达式 120
4.9.2 Hw、 Hs 和 κ 的近似计算 122
4.9.3 距离信息与熵误差的闭合表达式 124
4.10 散射信息 128
4.10.1 恒模散射目标的散射信息 128
4.10.2 复高斯散射目标的散射信息 131
第5 章 多目标参数估计与空间分辨率 133
5.1 多目标参数估计 133
5.1.1 多目标系统模型 133
5.1.2 多目标空间信息的概念 134
5.2 多个复高斯散射目标的距离信息 135
5.2.1 多目标测距信道模型 135
5.2.2 多目标距离信息的优选似然估计 137
5.2.3 优选后验概率估计和抽样后验概率估计 138
5.2.4 两目标距离信息的后验分布 140
5.2.5 多目标距离信息的数值计算 141
5.2.6 两目标测距的 Fisher 信息与克拉美罗界 142
5.3 多个恒模散射目标的距离信息 144
第6 章 参数估计定理 157
6.1 参数估计定理的直观解释 157
第7 章 天线阵列的方向信息和散射信息 171
第8 章 相控阵雷达的空间信息理论 206
8.1 相控阵雷达系统模型 206
第9 章 脉冲多普勒雷达的空间信息理论 235
第10 章 MIMO 雷达的空间信息理论 260
第11 章 目标检测的空间信息理论 285
12 章 目标检测定理 319
第13 章 联合目标检测与参数估计 331
第14 章 非合作目标检测的信息理论 352
第15 章 信息融合 364
参考文献 374
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